数控机床知识和数控机床编程及加工

数控机床TIANJIN中德培训中心数控机床及其机械结构知识主轴部件的结构与调整进给部件的结构与调整回转部件的结构与调整刀库及机械手位置检测元件床身导轨的结构与调整TIANJIN中德培训中心第一节数控机床及其机械结构知识数控车床（车削中心）加工中心电加工设备（线切割、电火花等）数控冲床数控磨床TIANJIN中德培训中心1.2数控机床各组成部分的作用主轴部分进给部分回转部分刀库机械手位置检测部分床身导轨TIANJIN中德培训中心第二节主轴部件的结构与调整

2.1

主轴部件拆卸前的准备：技术准备,相关部件的图纸资料工具的准备，拆卸主轴时需要使用的工具工作场地的清理清洁。TIANJIN中德培训中心CK7815型数控车主轴部件的结构及调整

结构图

拆卸及调整过程拆卸与调整过程需要注意的事项

TIANJIN中德培训中心NT-J032数控铣床主轴部件的结构及调整

结构图

拆卸及调整过程拆卸与调整过程需要注意的事项

TIANJIN中德培训中心2.4THK6380加工中心主轴部件的结构及调整

结构图

拆卸及调整过程拆卸与调整过程需要注意的事项

TIANJIN中德培训中心第三节进给系统部件的调整

直联式直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮锥齿轮结构实图齿轮减速式同步带式TIANJIN中德培训中心第四节回转部件的调整

几种常见的回转工作台的结构形式

510加工中心回转工作台结构

工作台回转间隙的调整

1多齿盘分度工作台2带交换托盘的多齿分度工作台3数控分度工作台该工作台有以下部分构成：回转结构、蜗杆支承、回转台支承、转台夹紧、工作台的定位夹紧消除蜗轮磨损形成的回转间隙TIANJIN中德培训中心第五节自动换刀装置

数控机床常见的换刀装置的结构

刀库的形式

机械手

1、多轴转塔自动换刀装置（适用数控车床）2、带刀库和机械手的自动换刀装置转塔式刀库、圆盘式刀库、链式刀库、格子式刀库单臂单械手回转式单臂机械手TIANJIN中德培训中心第六节位置检测装置的调整

位置检测的分类、功能

常见的位置检测装置简介

功能：为系统提供位置或速度反馈信号分类：直线型（绝对式、增量式）回转型（绝对式、增量式）光栅尺脉冲编码器旋转变压器直线感应同步器TIANJIN中德培训中心第七节床身导轨的调整

导轨的种类及特点

1滑动导轨：刚度好抗振性高，摩擦磨损大、低速易爬行2滚动导轨：摩擦因数小、运行平稳磨损小、抗震性差3静压导轨：摩擦因数小、机械效率高、低速不易爬行，结构复杂。TIANJIN中德培训中心刀库主轴X轴Y轴Z轴操作显示单元机械手主轴的作用提供切削功率、在高档数控机床中还具有C轴功能及定向功能

进给部件：其作用是在伺服电机的驱动下完成直线运动的定位、进给。下图是滚珠丝杠、联轴节的实物照片。

自动换刀装置：数控车床的转塔刀架、加工中心的刀库及换刀机构，能够使工件一次装夹后不用再拆卸工件就可完成多工序的加工。

位置检测装置：完成位置信号的反馈，反馈精度决定了机床的加工精度。以下是：直线光栅尺、圆光栅等位置检测元件

床身导轨该图是一个加工中心的光机由X、Y、Z及主轴头组成。其中导轨的作用是：支承和引导运动部件沿一定轨道运动。数控车床数控磨床电加工数控冲床TIANJIN中德培训中心CK7815型数控车床主轴部件结构图TIANJIN中德培训中心1.切断机床动力电源,拆下图中未标出的关联部件

2.拆下电机传动带、带轮及键

3.拆下主轴脉冲编码器

4.拆下同步带轮

5.拆下主轴后支承处轴向定位螺钉

6.拆下主轴前支承套螺钉

7.拆下主轴部件

8.拆下圆柱棍子轴承、定位盘及油封

9.拆下螺母

10.拆下主轴及前端盖

11.拆下角接触轴承和前支撑

CK7815型数控车床主轴部件结构图TIANJIN中德培训中心注意事项1.主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻拿轻放。2.拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的工具。3.轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在正确的部位加力。4.角接触轴承要注意大口的开口方向，恢复时保持一致。5.装配时，调整圆柱棍子轴承的间隙。NJ-320主轴调整注意事项注意事项主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻拿轻放拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的工具。轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在正确的部位加力。角接触轴承要注意大口的开口方向，恢复时保持一致。调整好预紧螺母，保证主轴精度

THK6380加工中心主轴部件结构图主轴部件的结构：1刀具自动夹紧装置2清洁装置，换刀时通入压缩空气，吹掉铁屑3主轴准停装置，完成换刀的前提动作THK6380加工中心主轴部件结构图拆卸工艺1.切断机床动力电源，拆下主轴前端盖、拆下主轴后端防护罩，拆下与主轴相连的气管油管2.拆下液压缸，及相连的油管3.拆下套筒、垫圈、碟簧4.拆下联接座螺钉及联接座5.抽出主轴右端的轴向定位套6.拆下主轴箱盖及凸轮两边的螺母7.将主轴向左移出8.拆卸凸轮，抽出主轴9.拆卸前支撑主件10.分解主轴刀具自动夹紧装置THK6380主轴调整注意事项1.主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻拿轻放2.拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的工具。3.轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在正确的部位加力。4.角接触轴承要注意大口的开口方向，恢复时保持一致。5.装配前，对各部件进行仔细清洗、拆卸时注意实测碟簧的长度，装配时注意保持一致6.调整好预紧螺母，保证主轴精度承载能力小，轴向刚度低适用于短丝杠适用于较长丝杠适用于较长丝杠有助于提高刚度滚珠丝杠齿形带及带轮丝杠母润滑油管伺服电机数控机床编程及加工机械工程实验教学中心实验目的通过数控机床的加工程序编制，掌握编程的方法及技巧；将在计算机上用OpenSoftCNC软件模拟显示加工过程校验程序，然后在数控机床上对工件进行加工；结合机械加工工艺，实现最优化编程，提高加工质量和生产效率。机械工程实验教学中心数控编程的基本原理数控编程的目的；数控编程的内容；编程步骤。机械工程实验教学中心数控编程的基本原理所谓编程，就是把零件的图形尺寸、工艺过程、工艺参数、机床的运动以及刀具位移等内容，按照数控机床的编程格式和能识别的语言记录在程序单上的全过程。这样编制的程序还必须按规定把程序单制备成控制介质如程序纸带、磁带等，变成数控系统能读懂的信息，再送入数控机床，数控机床的CNC装置对程序经过处理之后，向机床各坐标的伺服系统发出指令信息，驱动机床完成相应的运动。机械工程实验教学中心数控编程的目的数控编程的基本原理①分析零件图纸，确定加工工艺过程；②计算走刀轨迹，得出刀位数据；③编写零件加工程序；④制作控制介质；⑤校对程序及首件试加工。机械工程实验教学中心数控编程的内容数控编程的基本原理机械工程实验教学中心数控编程的步骤零件图纸分析零件图纸制定工艺规程数学处理编写程序文件制作控制介质程序校验及试切数控机床OpenSoftCNC软件介绍OpenSoftCNC软件包括数控车床模拟仿真和数控铣床模拟仿真系统，由软件+标准硬件系统构成，不要求专用硬件或运动控制卡，所有数控功能和逻辑控制功能均由软件完成，操作界面由系统操作和机床控制两大部分组成。机械工程实验教学中心OpenSoftCNC软件介绍机械工程实验教学中心为例，软件提供下列指令：以数控车床模拟仿真系统（OpenSoftCNC01T）组别指令功能编程格式模态

1G00快速线性移动G00X(U)_Z(W)_√G01直线插补G01X(U)_Z(W)_√G02顺时针圆弧插补G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆时针圆弧插补G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺纹插补G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺纹插补G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X轴返回程序零点G27

G28Z轴返回程序零点G28

G92定义绝对坐标系G92X_Z_√2G04延时G04E_

3M00暂停M00

M02程序结束M02

4M03主轴正转M03√M04主轴反转M04√M05主轴停M05√5M08开冷却液M08√M09关冷却液M09√

6M97程序跳转M97P_

M98子程序调用M98P_L_

M99子程序返回M99

7M20自定义开关1有效M20√M21自定义开关1无效M21√8M22自定义开关2有效M22√M23自定义开关2无效M23√9S主轴转速控制S00～S07；S0000～S9999√10T指定刀具T00～T05√11F指定速度F12～F4000√OpenSoftCNC软件介绍在程序管理界面下，可进行有关数控加工程序文件的各种操作，如读入程序、编辑修改及查错编译等。每一个工件程序由若干个程序段组成；每一个程序段完成一个加工步骤；每一个程序指令有程序段号和若干个指令代码组成，指令代码在程序段中的位置可以是任意的，同组指令在同一程序段中不能重复使用；最后一个程序段由指令代码M02作为程序结束标志。机械工程实验教学中心OpenSoftCNC软件介绍

在运行加工程序之前，必须通过参数设置对机床和刀具进行调整，使其与加工要求相符，这样才能正确地进行加工或模拟加工。OpenSoftCNC软件系统的参数主要有以下内容：①基本设置设置可修改的基本参数。②刀具设置设置刀具编号、类型和刀具补偿等参数。③轴参设置设置和查看坐标轴参数。④工件坐标设置设置G54—G59等工件坐标系的原点坐标。⑤PLC设置用于查看PLC缓冲区配置、P