数控雕刻机实训教程和数控机床编程及加工

工程训练中心

数控实习

指导教师:黄迪数控实习时间安排表本科实训：星期一星期二星期三星期四星期五7:45~11:1513:00~15:307:45~11:157:45~11:1513:00~15:307:45~11:1513:00~15:307:45~11:1513:00~15:30

实训目的和要求：1、了解数控机床的概念、数控机床的发展史2、了解数控机床的种类、能根据机床的特点分辨机床类型3、掌握TYPE3软件的基本使用方法4、掌握零件的装夹以及刀具的调整5、能独立完成零件的加工一、数控技术的基本概念：数字控制（NumericalControlTechnology，NC）是一种利用数字脉冲的形式对某一工作过程发出指令并实现自动控制的技术。数控系统（NumericalControlSystem）采用了数字控制技术的自动控制系统。数控机床（NumericalControlMachineTools）是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。数控机床是一种装有程序控制系统（数控系统）的高效自动化机床。是数控技术应用的典型例子。二、数控机床最早的起源：数控机床是在机械制造技术和控制技术的基础上发展起来的，其过程大致如下：1948年，美国帕森斯（Parsons)公司接受美国空军的委托，研制直升飞机螺旋桨叶片检验用的轮廓样板。由于该样板形状复杂多样，精度要求高，一般的加工设备难以适应，于是提出了采用数字脉冲来控制机床的设想。1949年，该公司与美国麻省理工学院(MIT)开始共同研究，于1952年试制成功世界上第一台三坐标数控铣床。经过三年的试用、改进与提高，数控机床于1955年进入实用化阶段。从此，其他一些国家，如德国、英国、日本和苏联等国都开始研制数控机床，其中日本发展最快。

数控机床的操作系统品种多样，当今世界著名的数控系统厂家有日本的法那克（FANUC）公司、德国的西门子（SIEMENS）公司、美国的A-B公司等。1959年，美国的Keaney&Trecker公司成功开发了具有刀库、刀具交换装置、回转工作台装置的数控机床，可以在一次装夹中对工件的多个面进行多工序的加工。至此，数控机床的新一代类型—加工中心（MachiningCenter)诞生了，加工中心的诞生标志着数控机床进入了一个新的阶段。

三、数控机床的特点：一、数控机床与普通机床的区别:

数控机床对零件的加工过程，是严格按照加工程序所规定的参数及动作执行的。它是一种高效能自动或半自动机床，与普通机床相比，具有以下明显特点：

1.适合于复杂异形零件的加工

数控机床可以完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂零件的加工，因此在宇航、造船、模具等加工业中得到广泛应用。

2.加工精度高

3.加工稳定可靠

实现计算机控制，排除人为误差，零件加工一致性好，质量稳定可靠。4.高柔性

加工对象改变时，一般只需要更改数控程序，体现出很好的适应性，可大大节省生产准备时间。在数控机床的基础上，可以组成具有更高柔性的自动化制造系统—FMS。

5.高生产率

数控机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高，一般为普通机床的3～5倍，对某些复杂零件的加工，生产效率可以提高十几倍甚至几十倍。

6.劳动条件好

机床自动化程度高，操作人员劳动强度大大降低，工作环境较好。

7.有利于管理现代化

采用数控机床有利于向计算机控制与管理生产方面发展，为实现生产过程自动化创造了条件。

8.投资大，使用费用高

9.生产准备工作复杂

由于整个加工过程采用程序控制，数控加工的前期准备工作较为复杂，包含工艺确定、程序编制等。

10.维修困难

数控机床是典型的机电一体化产品，技术含量高，对维修人员的技术要求很高

四、数控机床的种类：从1952年美国研制成功世界上第一台数控铣床到现在，数控机床经历了50多年的更新发展，它的功能越来越完善,种类也更加齐全。按其工艺用途，可分为：数控车床、数控铣床、数控钻床、数控镗床、数控磨床、数控冲床、加工中心、数控电火花加工机床、数控线切割机床、数控激光加工机床、数控三坐标测量机等。

数控机床种类繁多,功能各异下面就我们学校的数控机床做简单的介绍数控车床:

可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工数控铣床:

铣削加工是机械加工中最常用的加工方法之一，它主要包括平面铣削和轮廓铣削，也可以对零件进行钻、扩、铰、镗加工及螺纹加工等数控线切割:数控线切割属于特种机床,可实现通孔、冲模、样板、细缝槽、形状复杂零件的加工数控电脉冲:

可实现多型腔自动移位加工和自动找正,通常在模具制造中广泛应用三坐标测量仪:

三坐标测量仪在模具行业中的应用相当广泛，它是一种设计开发、检测、统计分析的现代化的智能工具，更是模具产品无与伦比的质量技术保障的有效工具。数控雕刻机:主要用于工号牌、科室牌的双色板雕刻、有机、密度板、PVC切割及有机靠模、工艺品雕刻等

五、雕刻机控制系统的简单介绍：Ncstudio™数控系统是洛克机电系统工程（上海）自主开发、自有版权的雕刻机运动控制系统，该系统可以直接支持UG、CAXA、MASTERCAM、ArtCAM、AUTOCAD、CorelDraw等多种CAD/CAM软件生成的G代码、PLT代码格式和精雕加工文件ENG代码格式。该数控系统除具有手动、步进、自动和回机械原点功能外，还具有模拟仿真、动态显示跟踪、Z轴自动对刀、断点记忆（程序跳段执行）和回转轴加工等特有的功能。该系统可以与各种三维雕刻机、三维雕铣机一起使用。适用于各种复杂模具加工、广告装潢、切割等行业。雕刻机软件功能介绍:基本配置为三个运动轴，并可以进一步扩充。数控转台支持。自动加工。完整支持ISO标准的G指令、HP绘图仪（HPPLT）格式和精雕加工（ENG）格式。手动功能。既支持通过机床输入设备，如手持设备等操纵机床，也内嵌地支持通过计算机输入设备，如键盘、鼠标完成手动操作。增量进给功能。方便用户精确设定进给量，且步长可灵活调整。用户数据输入（MDI）功能。用户可以在线输入G指令并立即执行。高级加工指令。只要简单输入几个参数，就可以完成铣底、勾边等功能。单步模式。用户可以把要执行的加工任务设置为单步模式，从而为错误诊断和故障恢复提供了良好的支持。断点记忆、跳段执行等高级自动功能。保存/恢复工件原点功能。进给轴精确回机械原点（参考点）功能。自动对刀功能。这些功能为用户加工提供了极大的方便。进给倍率在线调整。在加工过程中用户可以随时调整进给倍率。最小到0，相当于暂停加工；最大到120%。高速平滑速度连接特性。在一般的数控系统中，两条G指令之间的连接速度通常是一个固定的值（例如等于零或者某一个很小的值）。在新版数控系统中，采用了独有的加工速度自适应预测算法。该算法根据连接速度的大小、方向、最大加速度，以及前向预测功能，自适应地决定当前指令与下一条指令间的衔接速度。不仅大大提高了加工效率（大约从30%到300%），而且改善了加工性能，消除了留在加工表面的速度振纹。三维模拟显示功能。通过简单的操作可以从各个角度观察三维加工结果，从而可以更准确、更直观的对加工结果有所了解。仿真功能。可以对加工程序进行快速仿真加工，可以在极短的时间内完成，同时检查加工程序是否出错，加工结果是否满意，并可以准确的计算出实际加工所需要的时间。强大、灵活的键盘支持。新版本对键盘操作的支持非常强大。满足了用户在操作过程中的需要。日志功能。系统提供了功能强大的日志功能，帮助用户察看详细的加工信息和系统诊断。内置的加工文件管理器。用户只要把加工程序文件保存到指定的目录，Ncstudio™就可以在一个内置的管理器中管理这些文件。内置的文件编辑器。用户可以随时把加工文件调入编辑器内编辑、修改。文件加工信息。通过仿真或者实际加工，文件加工信息窗口可以帮助用户统计文件执行时间、加工范围等重要信息。PCI总线运动控制卡。操作模式：自动模式在自动操作模式下，机床运动通过事先准备好的加工程序产生动作。所以在自动模式下，系统必须已经装载加工程序。点动模式手动操作模式的一种。在点动模式下，用户通过手动操作设备，如计算机键盘、手持盒、手摇脉冲发生器等控制机床。当用户通过这些设备发出运动信号时，如按下手动按钮，机床持续运动直至信号消失，如用户松开手动按钮。增量模式手动操作模式的一种。在增量模式下，用户同样是通过手动操作设备，如计算机键盘、手持盒、手摇脉冲发生器等控制机床。与点动控制不同的是，用户一次按键动作，也就是从按下到松开，机床只运动确定的距离。也就是说，通过增量方式，用户可以精确地控制机床的位移量。MDI模式也是一种手动操作模式。在这种模式下，用户可以直接通过输入G指令控制机床。系统在某些情况下执行一些内定的程序操作（如回工件原点）时，也会自动把状态切换到MDI模式。但这不会影响用户使用。操作状态：空闲状态这是最常见的状态，在此状态下，机床当前没有动作输出，同时随时准备接受新的任务，开始新的动作。锁定状态锁定状态是一种内部状态，一般指出现在状态切换时。所以一般情况下用户接触不到。紧停状态这是一种非正常态。机床存在硬件故障或者用户按下“紧停”按钮时，系统进入此状态，并且执行事先规定的保护动作，例如关闭主轴电机、冷却泵等，在此状态下，机床同样被锁定，不能执行任何新的动作。在用户排除硬件故障或者解除紧停开关后，系统自动执行“复位”操作把机床恢复到“空闲”状态。运行状态当机床正在执行动作时，系统进入运行状态。暂停状态在机床运动时，如果用户执行“操作|暂停”命令，或者系统解析到M01（等待指令），则系统进入暂停状态，等待用户进一步输入。用户可以通过执行“操作|开始”命令继续执行，也可以执行“停止”或者“复位”指令中止当前操作，使系统进入“空闲”状态。

机床坐标系：坐标系统是描述机床运动的术语。为了统一起见，标准的坐标系统是采用右手法则的坐标系统。如下图所示：在铣床类机床中，机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，对铣床而言,基本坐标轴为X,Y,Z：——Z轴与主轴轴线重合，刀具远离工件的方向为正方向(+Z)；——X轴垂直于Z轴，并平行于工件的装卡面，如果为单立柱铣床，面对刀具主轴向立柱方向看，其右运动的方向为X轴的正方向(+X)；——Y轴与X轴和Z轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。机械坐标系：机械坐标系是一套固定的右手坐标系，其坐标原点始终相对于机床的某个固定位置。所以，在任何时候，空间的某个点都可以用机械坐标系唯一地确定。对机械坐标系的完整支持需要机床有相应的回机械参考点功能，否则，机械坐标系的概念只在软件中体现。工件坐标系：在使用机床加工各种工件时，更多地使用工件坐标系。通常，在工件加工时，我们描述某个加工位置总是相对于工件上的某个点的，而工件在机床上的夹装位置相对于机械原点常常是改变的，因此由必要引入一套在工件加工时更为方便的坐标系统，这就是工件坐标系。工件坐标系也是一套右手坐标系，它的原点是相对于工件上的某个点确定的，相对于机械坐标原点则是可以浮动的。六、Ncstudio™操作界面：Ncstudio™界面由标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏和一些功能窗口组成。如图所示：标题栏：

标题栏用于显示软件名称和所装载的加工程序名，标题栏的颜色用于指明对应的窗口是否被激活：工具栏：菜单栏的下面是工具栏。工具栏由某些操作按钮组成，分别对应着某些菜单命令或选项的功能。可以直接用鼠标单击这些按钮来完成指定的功能：

菜单栏：标题栏下面是菜单栏，菜单栏包含了多个平时隐藏起来的下拉菜单，如图所示：数控信息栏：数控信息栏位于工具栏下，显示当前的数控状态，以及一些报警信息：状态栏：屏幕最底端是状态栏，如图所示：

数控状态窗口：坐标显示窗口位于屏幕的上部，显示主轴（刀具）当前的当前位置、进给速度与进给倍率调整：加工状态和时间信息：数控状态窗口的标题栏也显示一些状态信息。如下图所示，例如在系统仿真时，标题栏显示“仿真模式”字样，同时在标题栏的右侧，显示预计执行时间（以100%进给倍率计）自动操作窗口：自动操作窗口显示当前打开的加工程序文件，Ncstudio™目前支持两种加工程序格式：G指令格式和HPPLT格式。用户通过这个窗口可以查看当前加工程序。手动操作窗口：手动窗口为用户以手动方式操纵机床提供一个交互式的操作环境：

程序管理窗口：Ncstudio™提供了集成的加工程序文件管理能力，使得用户可以更方便地管理加工程序。包括：创建新的加工程序编辑加工程序删除加工程序加工程序改名载入加工程序上机操作打开电脑,打开TYPE3软件找到输入位置,点击打开在WMF文件夹中找到自己喜欢的图形(也可以利用网络资源找一些其他喜欢的图形)选中图形,进行拉伸,把图形放大或缩小到合适的尺寸.(进行拉伸的时候,可以在拉伸的同时,按F2键)当出现比例缩放框后,松掉鼠标,在宽度、高度上按要求进行修改。调整好图形大小以后，选中图形进行移动，在移动的同时按F2键，出现移动框,调整图形位置。可以利用软件的移动、缩放和旋转功能对图形进行任意角度的调整。利用软件的文本功能，在图形的附近添加任意文字完成以后把图形和文字进行合并，整合成一个整体，然后进入CAM自动编程状态。选择绘图，双击，进行文件的保存。保存好以后点绘图就出现一个刀具参数框,根据所选刀具进行对应的参数设置.完成以后在刀具路径表里出现层次-绘图,右键点击找到刀具路径模拟.模拟好的轨迹图模拟如果没问题则找到机器工作,进行程序的保存.点机器工作,然后找到执行,接着确定返回到桌面,找到赛欧高速版,点击打开开机第一步,返回机械原点找到刚才保存好的程序并打开对程序进行轨迹模拟,确保程序的正确性和完整性.最后确定工件坐标然后加工.加工的时候注意进给速度调慢,防止对刀数据错误导致撞刀加工完成进行检验机械工程实验教学中心数控机床编程及加工机械工程实验教学中心实验目的通过数控机床的加工程序编制，掌握编程的方法及技巧；将在计算机上用OpenSoftCNC软件模拟显示加工过程校验程序，然后在数控机床上对工件进行加工；结合机械加工工艺，实现最优化编程，提高加工质量和生产效率。机械工程实验教学中心数控编程的基本原理数控编程的目的；数控编程的内容；编程步骤。机械工程实验教学中心数控编程的基本原理所谓编程，就是把零件的图形尺寸、工艺过程、工艺参数、机床的运动以及刀具位移等内容，按照数控机床的编程格式和能识别的语言记录在程序单上的全过程。这样编制的程序还必须按规定把程序单制备成控制介质如程序纸带、磁带等，变成数控系统能读懂的信息，再送入数控机床，数控机床的CNC装置对程序经过处理之后，向机床各坐标的伺服系统发出指令信息，驱动机床完成相应的运动。数控编程的目的机械工程实验教学中心数控编程的基本原理①分析零件图纸，确定加工工艺过程；②计算走刀轨迹，得出刀位数据；③编写零件加工程序；④制作控制介质；⑤校对程序及首件试加工。数控编程的内容机械工程实验教学中心数控编程的基本原理数控编程的步骤零件图纸分析零件图纸制定工艺规程数学处理编写程序文件制作控制介质程序校验及试切数控机床机械工程实验教学中心OpenSoftCNC软件介绍OpenSoftCNC软件包括数控车床模拟仿真和数控铣床模拟仿真系统，由软件+标准硬件系统构成，不要求专用硬件或运动控制卡，所有数控功能和逻辑控制功能均由软件完成，操作界面由系统操作和机床控制两大部分组成。机械工程实验教学中心OpenSoftCNC软件介绍为例，软件提供下列指令：以数控车床模拟仿真系统（OpenSoftCNC01T）组别指令功能编程格式模态

1G00快速线性移动G00X(U)_Z(W)_√G01直线插补G01X(U)_Z(W)_√G02顺时针圆弧插补G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆时针圆弧插补G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺纹插补G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺纹插补G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X轴返回程序零点G27

G28Z轴返回程序零点G28

G92定义绝对坐标系G92X_Z_√2G04延时G04E_

3M00暂停M00

M02程序结束M02

4M03主轴正转M03√M04主轴反转M04√M05主轴停M05√5M08开冷却液M08√M09关冷却液M09√

6M97程序跳转M97P_

M98子程序调用M98P_L_

M99子程序返回M99

7M20自定义开关1有效M20√M21自定义开关1无效M21√8M22自定义开关2有效M22√M23自定义开关2无效M23√9S主轴转速控制S00～S07；S0000～S9999√10T指定刀具T00～T05√11F指定速度