控制工程基础2010试题A卷(共15)_第1页
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#,..宀.二卵2. x100%=16.5%—=^—=3(s)印n °一5妲C(S)R(5)+ 1 C(S)如图6所示系统(xitong),试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下林W2.25时，K的数值。(10分)D(s)=s(s+3广十K=s'+6s"+9s+K=0由劳斯判据：S31S261 54-~6K第一列系数大于零，则系统稳定得0VKV54又有：孔二？W2.25saK可得：KN44WKV54已知单位反馈系统的闭环传递函数=—，试求系统的s+3相位裕量yo(10分)解：系统的开环传递函数为G(s)=W(S)I-W(s)s+1IG(j(ue)|=/: =I，解得=J3J戒+1y=180°+<p(叽)=180, =180°—60°=120°内容总结控制工程基础填空题(每空1分，15题共20分)控制系统由控制对象和控制器两部分组成工程上常用的线性化方法是将非线性函数在平衡点附近展开成Taylor级数，然后去掉高次项以得到线性函数广义误差平方积分性能指标特点既不允许大的动态误差e(t)长期存在，乂不允许大的误差变化率长期存在系统频率特性指标中的谐振频率是指幅频特性A(w)出现最大值Amax时的频率11.系统稳定的充要条件是闭环系统特征根具有负实部13.在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足大于6dB或大于214

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