基于分拣系统的设计大学毕设论文

泸州职业技术学院基于分拣系统的设计PAGEPAGE20课程设计 基于分拣系统的设计学生姓名0.所在系机械工程系班级08级机电4班专业机电一体化技术指导教师2010年10月泸州职业技术学院第一章、系统总体设计摘要随着科学技术的发展，自动分拣系统(Automaticsortingsystem)已成为先进配送中心所必需的设施条件之一，它一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成，具有很高的分拣效率。自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备，它是提高物流配送效率的一项关健因素。自动分拣系统是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统采用西门子PLC、西门子变频器、传感器等，可有效的减少运输时间，实现准确定位，实现自动化。目前自动分拣系统在很多商业领域都有广泛应用。关键词：自动分拣系统变频器传感器PLC

目录摘要 1第一章、系统总体设计 31.1系统功能描述 31.2系统总体实物图 31.3运动简图 41.4气动控制回路图 41.5系统运动流程图 5第二章、系统硬件设计 62.1控制系统组成 62.2硬件选型 62.3PLC输入输出口分配 11第三章、系统软件设计 123.1I/O分配表 123.2控制程序设计 13结束语 19参考文献 20

第一章、系统总体设计1.1系统功能描述当传感器检测到信号，供料站将物料送到放料台上，放料台上的传感器检测到信号，PLC控制步进电机，机械手将物料搬运到传输带上，传输带上的传感器检测到信号，异步电机开始转动，带动输送带和物料一起运动，当分拣站的传感器检测到信号，就将物料推到指定的仓库，仓库边的传感器检测到信号，异步电机停止转动，等待下一个物料到来在开始运转。1.2系统总体实物图图1-1-1总体实物图1.3运动简图图1-1-2运动简图1.4气动控制回路图图1-2气动回路图1.5系统运动流程图，机械手不动作YN图1-3系统运动流程图第二章、系统硬件设计2.1控制系统组成图2-1系统连线图2.2硬件选型选用二位五通电磁阀，它是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压，气动。电磁阀里有密闭的腔，在不同的位置开有通孔，每个孔都通向不同的气管，腔中间是阀。一面是电磁铁，另一面是弹簧，磁铁线圈通电阀体就会被吸引过来，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排气的孔，而进气孔是常开的，气体就会进入不同的气管，然后通过气的压力来推动气缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。图2-4电磁阀实物图和原理图气缸：选用双作用单杆气缸，其结构合理、性能可靠、质量稳定、安装使用维修方便，该产品深受广大用户的欢迎。1，13－弹簧挡圈2－防尘圈压板3－防尘圈4－导向套5－杆侧端盖6－活塞杆7－缸筒8－缓冲垫9－活塞10－活塞密封圈11－密封圈12－耐磨环14－无杆侧端盖图2-5-2气缸原理图电机：选用四相步进电机和三项异步电机。四相步进电机它可以获得准正弦波驱动电流，从而使用户应用更简单方便。它有五种通电方式，可提供微步距控制以使步进电动机的基本步距角的最大红分为1/16。通过步进电机驱动器可使用户方便地实现高转、低振动水平、低噪音、快速响应和高效驱动的自动机控制系统。

Y系列三项异步电机是全封闭、外扇冷三相鼠笼型一般用途的电机，具有高效、节能、起动力大、噪音低、振动小、可靠性高等特点。图2-3-1步进电机实物图图2-3-2步进电机原理图图2-4异步电机实物图传感器：选用光电传感器，光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器，接收器和检测电路。发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管（LED）和激光二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管或光电三极管组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。图2-5-1传感器实物图图2-5-2传感器原理图2.3PLC输入输出口分配第三章、系统软件设计3.1I/O分配表设备符号设备名称PLC口SB5开始按钮I0.0SB6停止按钮I0.1SB4复位按钮I0.2A检测供料站有无工件光电传感器I0.3B检测搬运站有无工件光电传感器I0.4C供料缸推出到位位置接近开关I0.5D供料缸返回到位位置接近开关I0.6E机械手伸出到位位置接近开关I0.7F机械手缩回到位位置接近开关I1.0G机械手下降到位位置接近开关I1.1H机械手提升到位位置接近开关I1.2I手爪夹紧位置接近开关I1.3J机械手基准位置电感传感器I1.4K第一类工件气缸推出到位位置接近开关I1.5L第一类工件气缸返回到位位置接近开关I1.6M第二类工件旋转气缸转出到位位置接近开关I1.7N第二类工件旋转气缸转回到位位置接近开关I2.0O检测分检站有无工件传感器I2.1P检测第一类工件电感传感器I2.2Q检测第二类工件光电传感器I2.3R-Z分拣槽检测光电传感器I2.4PUL+步进电机驱动器PUL+Q0.0DIR+步进电机驱动器DIR+Q0.1ENA+步进电机驱动器ENA+Q0.2S供料缸推出电磁阀Q0.3T机械手伸出电磁阀Q0.4U机械手下降电磁阀Q0.5V手爪夹紧电磁阀Q0.6W手爪松开电磁阀Q0.7X第一类工件推出电磁阀Q1.0Y第二类工件转出电磁阀Q1.1LR指示灯红灯Q1.2LG指示灯绿灯Q1.3LY指示灯黄灯Q1.45变频器D1N1Q2.03.2控制程序设计子程序1：子程序2：结束语经过三周的实训，基于机电一体化自动分拣系统的设计已经完成。本次设计主要涉及了PLC的I/O分配，PLC编程等方面，设计中涉及的许多问题，更是对以前所学知识的回顾及在过去两年中学到的知识的系统总结，这次设计对我们将来的工作有很大的帮助。在设计中，我积极查阅资料，细心钻研各个细节，完成了PLC的I/O分配及编程，也让我明白了在设计中考虑问题应该全面。在设计中既锻炼了我的动手能力，又学会查阅资料，提炼需要的信息。在设计过程中，指导老师李庭贵老师给予了我很大帮助，李老师对设计中出现的问题作了及时讲解和耐心指导，使我的设计得以顺利完成。在此，特向李老师表示感谢；同时，也向帮助我的同学表示感谢。由于本人水平有