机械手磁性开关安装与调试

项目五机械位移传感器及其仪表的安装与调试任务三机械位移传感器的安装与调试

单元三磁性开关安装与调试单元内容一、项目引入二、知识讲解

1、有触点磁性开关2、无触点磁性开关3、磁性开关的选用4、磁性开关安装方式

5、磁性开关安装

6、磁性开关安装注意事项三、归纳总结

四、作业1学时教学目标能力目标知识目标(1)能够正确的安装磁性开关位置；(2)熟练的完成接线；(3)能够根据功能调试磁性式接近开关。(1)机械手磁性开关的工作原理与特性；(2)磁性开关的安装调试步骤；(3)磁性开关安装调试注意事项。教学重点难点重点难点磁性式接近开关安装与调试方法；磁性开关安装与调试过程中遇到的问题单元三磁性开关安装与调试项目引入单元三磁性开关安装与调试磁性开关相关知识，观看案例、动画、视频，总结气缸工作过程，针对气缸伸出缩回位置，进行传感器选型。知识讲解单元三磁性开关安装与调试有触点式磁性开关：知识讲解单元三磁性开关安装与调试一、有触点式磁性开关：内部结构：两片磁簧管组成的机械触点外部接线：交直流通用知识讲解单元三磁性开关安装与调试有触点式磁性开关：知识讲解单元三磁性开关安装与调试有触点式磁性开关：内部结构：两片磁簧管组成的机械触点外部接线：交直流通用单元三磁性开关安装与调试有触点式磁性开关检测方法将检测仪连接好，用一磁铁沿上图方向移动，如果检测仪指示灯变亮并且发出声音，则感应开关可用；如果没有该现象请将检测仪的拨码开关搬到另外一挡，若仍然没有上述现象，则说明开关已损坏。切勿使用干电池直接测试，会形成短路。单元三磁性开关安装与调试二、无触点式磁性开关无接点式感应开关从结构和原理上与有接点式感应开关都有本质的区别，它是通过对内部晶体管的控制，来发出控制信号。当磁环靠近感应开关时，晶体管导通，产生电信号；当磁环离开磁性开关后，晶体管关断，电信号消失。最大感应点如下图。单元三磁性开关安装与调试无触点式磁性开关磁性开关内，有一磁敏电阻作为磁电转换元件。磁敏电阻是由对温度变化不敏感的、对磁场变化相当敏感的强磁性合金薄膜制成的。当磁性开关进入永久磁铁的磁场内时，磁敏电阻的输出信号如图所示。此信号经放大器处理，转换成磁性开关的通断信号。单元三磁性开关安装与调试三、磁性开关选用有触点式磁性开关特点：1、触点密闭在惰性气体中，减少开闭时火花引起氧化、碳化、避免灰尘污染，触点镀贵金属、耐磨。2、用磁性开关来检测活塞位置，从设计、加工、安装、调试等方面，都比使用其他限位开关方式简单、省时。内部阻抗小，无指示灯的情况下，一般为1Ω以下，若内置触点保护回路，在25Ω以下。吸合功率小，过载能力较差。3、磁性开关的安装位置的改变很方便。有动作指示灯显示，安装、维护、检查都非常方便。寿命10^7～10^8次，价廉，易冷焊接。4、相应快，动作时间为1.2ms。耐冲击，冲击加速度可达300m/s^2,无漏电流存在。单元三磁性开关安装与调试磁性开关选用无触点式磁性开关特点：无触点磁性开关内无可动部件，故寿命是半永久的。动作时间短，在1ms以下。动作范围一般为3～10mm，磁滞区间通常小于1mm。检测可靠性高。耐冲击，可达1000m/s^2。适合需开关高频动作的场合。但应注意这种开关有漏电流，三线式100μA以下，二线式在0.8mA以下。单元三磁性开关安装与调试磁性开关的选用序号项目说明漏电流动作时间ms寿命耐冲击性能m/s21有接点无1.2几千万次300无接点3线式：100µA以下2线式：1mA以下≤1半永久适合高频工作5002用途PLC、集成电路、继电器、小型电磁阀3使用电压V有接点：DC24（4～100）

AC220（5～110）无接点：DC24（10～28）4

漏电流内部压降V最大开关电流mA配线工作量有接点：2线式无＜2.5100小有接点：3线式无＜0.8大无接点：2线式0.8mA以下＜4500小无接点：3/4线式100µA以下＜0.8大选择磁性开关时，要注意以下几点：1.气缸的型号（如CJ,CA2等）2.负载电压（DC24V,AC100V,AC200V,AC24V）3.线制（2线制，3线制）4.适合负载（继电器，程序控制器，IC回路）5.安装形式（直接安装，轨道安装，环带安装，拉杆安装）单元三磁性开关安装与调试四、磁性开关安装方式1、气缸磁性开关安装方式·用钢带固定将安装用钢带沟槽的轭架上，旋动安装螺钉，则磁性开关就被紧固在缸筒上。此固定方法安全，但紧固力不能过大，以防止拉长钢带反而不能固定，甚至拉断钢带。钢带安装时不要倾斜，否则受冲击返回至正常位置时便会松动。适用于无拉杆的中小型缸。单元三磁性开关安装与调试2、气缸磁性开关安装方式·固定在导轨上开关壳体上有一带孔的夹片，导轨中有一可滑移的安装螺母，将安装螺钉穿过夹片孔，对准螺母拧紧，则开关便紧固在导轨上。这张安装方法通常用于中小型气缸及带安装平面的气缸。单元三磁性开关安装与调试3、气缸磁性开关安装方式·卡固在拉杆上

开关壳体上有带孔夹片或带孔凸缘。图中所示是将安装件用止动螺钉固定在拉杆上，然后再将开关固定在安装件上.单元三磁性开关安装与调试4、气缸磁性开关安装方式·直接

单元三磁性开关安装与调试五、磁性开关安装1、端点的检测STEP1：将气缸的活塞推到端点的位置

STEP5：选两个记号中间的位置为最佳装置位置。STEP2：将磁性开关紧贴气压缸壁向前滑行，ON时作一记号STEP3：继续滑行至磁性开关OFF后，停止向前滑行。STEP4：倒退滑行待磁性开关再度ON时做一记号。单元三磁性开关安装与调试五、磁性开关安装2、中点的检测STEP1：将气缸的活塞推到欲检测的位置

STEP5：选两个记号中间的位置为最佳装置位置。STEP2：将磁性开关紧贴气压缸壁向前滑行，ON时作一记号STEP3：继续滑行至磁性开关OFF后，停止向前滑行。STEP4：倒退滑行待磁性开关再度ON时做一记号。单元三磁性开关安装与调试六、磁性开关安装注意事项1、安装时，不得让开关受过大的冲击力，如将开关打入、抛扔等，会损坏开关；2、不能让磁性开关处于水或冷却液中使用；3、绝对不要用于有爆炸性、可燃性气体的环境中；4、周围有强磁场、大电流（如电焊机等）的环境中应选用耐强磁场的磁性开关；5、不要把连接导线和动力线（如电动机等）、高压线并在一起；6、两个以上带磁性开关的气缸平行使用时，为防止磁性体移动的相互干扰，影响检测精度，两缸筒间距离一般应大于40mm；单元三磁性开关安装与调试六、磁性开关安装注意事项7、磁性开关的配线不能直接接到电源上，必须串接负载；8、对于直流电，棕线接＋极，蓝线－极，若带指示灯，当开关吸合时，指示灯亮；若接反，开关动作，但指示灯不亮；9、在使用三线式的无接点形式磁性开关时，一定要使用直流电源，并请注意NPN或PNP接线方式。棕色要接高电位（+），蓝色要接在低电位（-），黑色接至负载。棕色、蓝色、黑色散仙若接错，会导致磁性开关损坏。单元三磁性开关安装与调试六、磁性开关安装注意事项10、带指示灯的有接点磁性开关，当电流超过最大电流时，发光二极管会损坏；若电流在规定范围以下，则会变暗或不亮；11、活塞接近磁性开关时的速度V不得大于磁性开关能检测的最大速度Vmax。该最大速度Vmax与感应开关的最小动作范围Lmin、磁性开关所带负载的动作时间Tc之间的关系式为：Vmax=

Lmin/Tc（开关在行程中间时需要注意）；12、多个开关串联使用时，每个发光二极管都有内部压降，故负载电压会降低，可能造成不动作，所以开关串联时一般不多于4个；若串联电路中，只使用一个带指示灯的开关，其余的使用不带指示灯的开关，则可提高负载电压。13、多个开关并联使用时，每个开关两端的压降和通过的电流都减少，故指示灯会变暗或不亮；串联使用并联使用单元三磁性开关安装与调试六、磁性开关安装注意事项14、接入PLC使用时，接线如下：1、三线式无接点磁性开关，棕色线和蓝色线分别接＋24V和COM，黑色线接入至PLC输入点X…。2、四/五线式磁性开关一般多一组常开/闭触点，接法同上。有接点磁性开关为控制信号，应接至PLC的输入端，单元三磁性开关安装与调试六、磁性开关安装注意事项14、接入PLC使用时，接线如下：1、三线式无接点磁性开关，棕色线和蓝色线分别接＋24V和COM，黑色线接入至PLC输入点X…。2、四/五线式磁性开关一般多一组常开/闭触点，接法同上。有接点磁性开关为控制信号，应接至PLC的