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无人仓分拣区坐标布局与条码选型无人仓分拣区坐标布局与条码选型一、无人仓分拣区坐标布局根据现场环境，布置网格网络，需要考虑的就是怎么样设置两个条码之间的距离能够使AGV小车可以正常运行。首先，两个条码之间最小距离不能小于小车的对角线，例如AGV小车，长63cm，宽86cm，则对角线长106.6cm，也就是说两个定位码的距离要大于107cm，然后根据实际情况，可以在两位定位码之间再设置一个纠偏码。无人仓分拣区坐标布局与条码选型二、条码类型的确定具有识读速度快、数据密度大、占用空间小的优势。01.QR码的三个角上有三个寻象图形，使用CCD识读设备来探测码的位置、大小、倾斜角度、并加以解码，实现360度高速识读。02.QR码容量密度大，可以放入1817个汉字、7089个数字、4200个英文字母。03.无人仓分拣区坐标布局与条码选型二、条码类型的确定QR具有4个等级的纠错功能，即使破损也能够正确识读。04.QR码抗弯曲的性能强，通过QR码中的每隔一定的间隔配置有校正图形，从码的外形来求得推测校正图形中心点与实际校正图形中心点的误差来修正各个模快的中心距离，即使将QR码贴在弯曲的物品上也能够快速识读。05.无人仓分拣区坐标布局与条码选型三、条码尺寸的确定当AGV处于工作状态的时候，相机打开，单光源从相机的高度向地面投影会产生一个虚拟的矩形框，而地面的条码恰好能够处于这个框内时，相机就会读取，相反条码不在这个矩形框内，则相机是识别不到的。首先，打印条码的时候不能把条码打得太小，如果相机本身的性能没有达到那个标准就是识别不了的。最后根据sick官网所提供的图

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