陀螺罗经操作与维护

陀螺罗经操作与维护陀螺罗经操作与维护1自由陀螺仪特性认知2自由陀螺仪视运动认知3陀螺罗经控制力矩认知4陀螺罗经阻尼力矩认知5陀螺罗经指向误差认知6安许茨4型陀螺罗经结构认知、操作与维护保养7安许茨22型陀螺罗经结构认知、操作与维护保养8斯伯利37型陀螺罗经结构认知、操作与维护保养9SGB1000型陀螺罗经结构认知、操作与维护保养10陀螺罗经PSC检查要点及缺陷处理1自由陀螺仪特性认知1.1陀螺罗经发展历程与IMO的配置要求1.2陀螺罗经分类1.3自由陀螺仪1.3.1定义1.3.2结构1.3.3特性1.3.3.1定轴性（稳定性）1.3.3.2进动性

1.3.4赖柴尔定理1.1陀螺罗经发展历程与IMO的配置要求1.1

陀螺罗经发展历程与IMO的配置要求SOLAS公约第五章《船载航行系统和设备配备》对陀螺罗经的配备要求如下：500GT及以上的SOLAS公约船应配备一台符合IMO性能标准（MSCA.424（Ⅺ）要求的陀螺罗经；设有应急操舵位置的船舶在应急操舵位置还应配备一台符合IMO性能标准（MSCA.424（Ⅺ）要求的陀螺罗经航向复示器；小于1600GT的船舶应尽可能在适当位置配备一台符合IMO性能标准（MSCA.424（Ⅺ）要求的陀螺罗经方位复示器；1.2陀螺罗经分类结构特点工作原理安许茨型陀螺罗经斯伯利型陀螺罗经勃朗型陀螺罗经转子个数双转子单转子单转子控制力矩机械摆式罗经上重式机械摆式罗经下重式液体连通器式电磁控制式阻尼方式水平轴阻尼垂直轴阻尼垂直轴阻尼悬挂方式液浮+电磁上托线圈液浮+离心水泵吊钢丝+液浮轴承+液浮扭丝+液浮1.3.1自由陀螺仪定义陀螺仪：能绕定点高速旋转的对称刚体。实用陀螺仪：高速旋转的对称刚体及其悬挂装置的总称。

平衡陀螺仪：若陀螺仪的重心（G）与中心（O）重合。自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的三自由度平衡陀螺仪。

1.3.2自由陀螺仪结构1.3.3自由陀螺仪特性表征陀螺转子的物理量转子转速：n6000～20000rpm

角速度：ω（右手定则判断方向）伸出右手，掌心对准陀螺仪中心，四指为转子转动方向，大拇指为角速度方向

线速度：ν

动量矩：H（右手定则判断其方向,与ω方向相同）外力矩:M（右手定则）

伸出右手，掌心对准陀螺仪中心四指为外力方向，大拇指为外力矩方向F

1.3.3自由陀螺仪特性判断外力矩F

F

F

F

1.3.3自由陀螺仪特性判断外力矩F

F

F

F

1.3.3.1稳定性（定轴性）在不受外力矩的作用时，转子作高速旋转的自由陀螺仪的主轴将保持其在空间的初始方向不变。1.3.3.2进动性在外力矩的作用下，转子作高速旋转的陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩矢端，即HM。1.3.3.2进动性进动公式当H、M和相互垂直时，有进动公式（1）M＝0，即无外力矩时，自由陀螺仪表现为稳定性；（2）M≠0，即有外力矩时，自由陀螺仪表现为进动性；（3）M作用在OY轴上，则作用在OZ轴上；当M作用在

OZ轴上，则作用在OY轴上。1.3.3.2进动性判断进动方向1.3.3.2进动性判断进动方向1.3.4赖柴尔定理动量矩H矢端的线速度矢量u与外力矩矢量M大小相等方向相同。2自由陀螺仪视运动认知2.1自由陀螺仪主轴位置2.2自由陀螺仪主轴视运动现象2.3自由陀螺仪主轴视运动规律2.1自由陀螺仪主轴位置地理坐标系ONWZ0坐标原点：陀螺仪中心点OON轴——地球子午圈切线OW轴——纬度圈切线

ON轴和OW轴在水平面内OZ0轴——垂直于水平面， 在子午面内

2.1自由陀螺仪主轴位置陀螺仪主轴参照地理坐标系的位置2.2自由陀螺仪视运动现象视运动:自由陀螺仪主轴产生的相对于地理坐标系的相对运动。赤道内主轴水平指正北初始状态：水平指正北6小时后：水平指正北12小时后：水平指正北18小时后：水平指正北24小时后：水平指正北赤道内主轴初始位置水平指北的自由陀螺仪主轴在地球自转一周时的视运动现象为始终水平指正北2.2自由陀螺仪视运动现象赤道内主轴水平指正东初始状态：水平指正东6小时：主轴指向天顶方向12小时：水平指正西18小时：主轴指向地心方向24小时：主轴水平指正东赤道内主轴初始位置水平指正东的自由陀螺仪主轴在地球自转一周时的视运动现象为：0～6小时主轴指东，抬升；6～12小时，主轴指西，下降；12～18小时，主轴指西，下降；18～24小时，主轴指东，上升。0～6小时：主轴逐渐抬升6～12小时：主轴逐渐下降12～18小时：主轴逐渐下降18～24小时：主轴逐渐上升2.2自由陀螺仪视运动现象北极主轴水平初始状态：水平陀螺仪主轴绕垂直轴向与地球自转相反方向转动，24小时转动360°。2.2自由陀螺仪视运动现象北纬某处为例Z0SENPNPSe

（e:地球自转角速度,:地理纬度）2=esin（垂直分量）

1

：在北纬使水平面SENW的东半平面不断下沉，西半平面不断上升。

2

：在北纬使子午面SZ。N的N点不断向W移动。e分解为：A

2e

1

1=ecos（水平分量）相同南纬？南纬？反之2.2自由陀螺仪视运动现象北纬某处的视运动2.2自由陀螺仪视运动现象北纬某处的视运动分析ZWNSE主轴指北端相对于子午面的视运动由于2的影响，我们看到主轴指北端将不断向东运动。

2-

2

V2南纬处呢？赤道处呢？

02.2自由陀螺仪视运动现象北纬某处的视运动分析主轴指北端相对于水平面的视运动（以主轴指北端初始偏子午面东侧为例）WNSEZ

1V1

由于

1y

，主轴指北端一侧水平面不断下降，则我们看到主轴指北端将上升。Z

XY

1y

若指北端初始偏西呢？H

1x02.3自由陀螺仪视运动规律北纬东偏，南纬西偏；东升西降，南北一样。3

陀螺罗经控制力矩认知3.1陀螺罗经施加控制力矩的方法3.2摆式陀螺罗经主轴的等幅摆动3.1陀螺罗经施加控制力矩的方法自由陀螺仪主轴不能稳定指北的原因

由于2的影响，自由陀螺仪主轴指北端存在相对于子午面北纬东偏，南纬西偏的视运动。Z。NSEWZ

XY

V2U2解决方案：设法人为产生一个u2使其与v2大小相等，方向相反。如何实现？利用陀螺仪的进动性，施加外力矩，产生u2。力矩施加在哪个轴上？只能加于水平轴（Oy）上。原则：必须人为施加水平轴控制力矩（My），产生一个u2使其与v2大小相等，方向相反，才能克服2影响。3.1陀螺罗经施加控制力矩的方法控制力矩My的产生 直接控制式：直接利用重力产生控制力矩——摆式罗经①重心下移法：将陀螺仪重心沿垂直轴下移的方法。

——下重式（安许茨系列罗经） ②液体连通器法：在平衡陀螺仪主轴南北两侧挂上用连通管相连并盛有部分液体的容器的方法。

——液体连通器式或水银器式（上重式、斯伯利系列罗经）间接控制式：间接利用力矩器产生控制力矩③电磁控制式：用电磁摆及其控制装置产生控制力矩的方法。

——阿玛勃朗系列罗经3.1陀螺罗经施加控制力矩的方法安许茨系列陀螺罗经施加控制力矩的方法陀螺球（罗经灵敏部分），液体中悬浮，动量矩H指北（OX轴正向）G8mm

P=mg陀螺球3.1陀螺罗经施加控制力矩的方法安许茨系列陀螺罗经施加控制力矩的方法主轴水平指北重力不产生力矩主轴抬升重力产生力矩控制力矩Ga

P=mg陀螺球SN

F1

F2

MY3.1陀螺罗经施加控制力矩的方法安许茨系列陀螺罗经施加控制力矩的方法

=0t1主轴初始位置水平指东mgxmgZt2时刻，主轴抬升，重力分mgx产生控制力矩My，My作用于OY轴正向，即北的方向，由于进动性，动量矩矢端向子午面的北端靠拢。下重式罗经在控制力矩的作用下，具有自动找北的功能3.1陀螺罗经施加控制力矩的方法斯伯利系列陀螺罗经施加控制力矩的方法自由陀螺仪，南北两侧挂盛液体的杯子， 动量矩H指南（X轴负向）3.1陀螺罗经施加控制力矩的方法斯伯利系列陀螺罗经施加控制力矩的方法主轴水平指北液体连通器的重心与陀螺仪中心重合，重力不产生力矩主轴抬升多余液体的重力产生力矩控制力矩3.1陀螺罗经施加控制力矩的方法斯伯利系列陀螺罗经施加控制力矩的方法

=0t1主轴初始位置水平指东t2时刻，主轴抬升，右侧出现多余液体，其重力产生控制力矩，作用于OY轴负向，即南的方向，由于进动性，动量矩矢端向子午面的南端靠拢，主轴OX向北进动。液体连通器式罗经在控制力矩的作用下，具有自动找北的功能3.1陀螺罗经施加控制力矩的方法阿玛-勃朗系列陀螺罗经施加控制力矩的方法自由陀螺仪，动量矩指北电磁摆、水平力矩器产生控制力矩3.1陀螺罗经施加控制力矩的方法阿玛-勃朗系列陀螺罗经施加控制力矩的方法主轴水平指北电磁摆与陀螺球位置匹配，不产生摆信号，水平力矩器无控制信号产生主轴抬升电磁摆也倾斜，与陀螺球位置失配，输出摆信号，送至水平力矩器，产生控制力矩3.1陀螺罗经施加控制力矩的方法安许茨系列和斯伯利系列直接产生控制力矩，称为摆式罗经，其结构参数不能改变；阿玛-勃朗系列间接产生控制力矩，称为电控罗经，其结构参数可以改变。

3.1陀螺罗经施加控制力矩的方法稳定位置在北纬，陀螺仪主轴存在东偏的视运动，若要消除这个视运动，就施加使控制力矩，使主轴向西进动，进动角速度，则：

下重式罗经（安许茨系列）液体连通器式罗经（斯伯利系列）电磁控制式罗经（阿玛-勃朗系列）3.1陀螺罗经施加控制力矩的方法稳定位置下重式罗经（安许茨系列）液体连通器式罗经（斯伯利系列）电磁控制式罗经（阿玛-勃朗系列）北纬：子午面之内，水平面之上；赤道：子午面之内，水平面之内；南纬：子午面之内，水平面之下。3.2

摆式陀螺罗经主轴的等幅摆动等幅摆动轨迹PNPS水平面水平面子午面αθ3.2

摆式陀螺罗经主轴的等幅摆动等幅摆动分析角速度线速度线速度运动规律主轴偏于子午面之东，上升主轴偏于子午面之西，下降主轴位于北纬，偏东主轴位于南纬，偏西主轴高于水平面，向西主轴低于水平面，向东北纬仅受控制力矩作用3.2

摆式陀螺罗经主轴的等幅摆动摆式罗经摆动特点控制力矩施加在OY轴上摆动轨迹为一扁平椭圆，扁率指向力矩周期

若T=84.4min，此时摆式罗经满足舒拉条件，其纬度称为罗经的设计纬度，此时，罗经没有第一类冲击误差。4陀螺罗经阻尼力矩认知4.1陀螺罗经施加阻尼力矩的方法4.2摆式罗经主轴的减幅摆动4.3

陀螺罗经的启动过程4.1陀螺罗经施加阻尼力矩的方法仅受控制力矩作用的摆式罗经只具备自动找北的能力，不能稳定指北，欲使摆式罗经主轴能自动找北且稳定的指北，我们再次利用陀螺仪进动性，给陀螺罗经施加外力矩，使陀螺仪主轴的运动由变等幅摆动为减幅摆动，当摆动的幅值为零时，主轴稳定地指北。这个外力矩就称为陀螺罗经的阻尼力矩，阻尼力矩使主轴的方位角α和高度角θ按减幅摆动规律变化，便能自动抵达其应有的稳定位置。陀螺罗经施加阻尼力矩有两种方法：垂直阻尼法，即压缩椭圆短轴的方法，这时阻尼力矩应施加于陀螺仪的垂直轴上；水平阻尼法，即压缩椭圆长轴的方法，这时阻尼力矩应施加于陀螺仪的水平轴上。垂直阻尼法（斯伯利、阿玛-勃朗）水平阻尼法（安许茨）4.1陀螺罗经施加阻尼力矩的方法安许茨系列罗经施加阻尼力矩的方法安许茨系列罗经是采用液体阻尼器的直接阻尼法产生阻尼力矩,阻尼器固定在陀螺球主轴两端，由很细的导管连通装有硅油的两个容器，硅油的流动滞后于主轴俯仰约T/4，当罗经主轴自动找北时，主轴的俯仰使两个容器中的硅油数量不相等，多余硅油的重力在陀螺球水平轴产生阻尼力矩。当主轴向子午面运动时，阻尼力矩使其加快；当主轴背离子午面时，阻尼力矩使其速度变慢；随着主轴指北端和渐次衰减，最终抵达稳定位置。4.1陀螺罗经施加阻尼力矩的方法安许茨系列罗经施加阻尼力矩的方法安许茨系列罗经在稳定位置时有4.1陀螺罗经施加阻尼力矩的方法斯伯利系列罗经施加阻尼力矩的方法斯伯利系列罗经是在陀螺马达外壳上方偏西放一阻尼重物的直接阻尼法产生垂直轴阻尼力矩，当主轴向水平面运动时，阻尼力矩使其加快；当主轴背离水平面时，阻尼力矩使其速度变慢；随着主轴指北端和渐次衰减，最终抵达稳定位置。4.1陀螺罗经施加阻尼力矩的方法阿玛-勃朗系列罗经施加阻尼力矩的方法

阿玛-勃朗系列罗经是采用电磁摆和垂直力矩器的方法产生垂直轴阻尼力矩，当主轴向水平面运动时，阻尼力矩使其加快；当主轴背离水平面时，阻尼力矩使其速度变慢；随着主轴指北端和渐次衰减，最终抵达稳定位置。4.2摆式罗经主轴的减幅摆动减幅摆动过程分析（北纬，液体阻尼器罗经）角速度线速度线速度运动规律主轴偏于子午面之东，上升主轴偏于子午面之西，下降主轴位于北纬，偏东主轴位于南纬，偏西主轴高于水平面，向西主轴低于水平面，向东主轴偏东，向西主轴偏西，向东MMH(东)H(西)4.2摆式罗经主轴的减幅摆动减幅摆动稳定位置下重式罗经（安许茨系列）液体连通器式罗经（斯伯利系列）电磁控制式罗经（阿玛-勃朗系列）北纬：子午面之内，水平面之上；赤道：子午面之内，水平面之内；南纬：子午面之内，水平面之下。安许茨系列北纬：子午面之东，水平面之上；赤道：子午面之内，水平面之内；南纬：子午面之西，水平面之下。斯伯利系列阿玛-勃朗系列4.3陀螺罗经的启动过程阻尼曲线（安许茨4型）非阻尼曲线（约80分钟，只有安许茨系列有）阻尼曲线：罗经主轴阻尼运动轨迹阻尼周期阻尼运动：逆时针收敛螺旋线启动时间：陀螺罗经在控制力矩和阻尼力矩的作用下，由任意方向到稳定指北所需的时间。阻尼周期：主轴作阻尼运动一周所需时间。阻尼因数：主轴在方位上减幅摆动的快慢程度。5.1纬度误差定义采用垂直轴阻尼的陀螺罗经，其主轴指北端的稳定位置（在方位上）不在子午面内，而是偏离子午面一个角度，这个角度称为纬度误差。消除

外补偿法（机械补偿法） 根据误差公式，采用机械解算装置求出纬度误差的数值和符号，移动航向基线或转动刻度盘，从而在罗经示度中消除误差，而罗经主轴稳定位置不变，仍偏离子午面。内补偿法（力矩补偿法、电气补偿法） 采用电气解算装置，计算出纬度误差并输出按纬度变化的电信号送力矩器，对罗经施加补偿力矩使主轴回到子午面，从而根本上消除误差。 实际采用内补偿法施加补偿力矩的方法有两种： ①垂直轴OZ施加补偿力矩，如斯伯利MK37型罗经。 ②水平轴OY施加补偿力矩，如电磁控制式罗经。5.2速度误差定义船舶恒向恒速运动时，罗经主轴的稳定位置与船速为

0时主轴稳定位置之间在方位上的夹角。产生原因船舶运动速度的存在使建立在以陀螺仪中心为原点的地理坐标系相对空间转动产生的。设船舶航向C，航速V，则由此得到牵连运动角速度在地理坐标系ONWZ0各坐标轴上的分量：5.2速度误差产生原因

t1→t2，陀螺罗经主轴相对于水平面上升，其速度v3为r1处的稳定被破坏，要在r2处重新稳定，主轴必须偏西产生一个向下的线速度v1=v3，此时5.2速度误差变化规律大小方向：5.2速度误差消除查表法根据误差公式，编制成速度误差表。校正器外补偿法根据误差公式，采用机械解算装置求出纬度误差的数值和符号，移动航向基线或转动刻度盘，从而在罗经示度中消除误差，而罗经主轴稳定位置不变，仍偏离子午面。纬度不同罗经航向时的误差符号船舶航行速度﹣+81216202428

0～20303301502100.40.60.91.11.31.5453151352250.40.50.70.91.11.55.2速度误差消除内补偿法采用电气解算装置，计算出纬度误差并输出按纬度变化的电信号送力矩器，对罗经施加补偿力矩使主轴回到子午面，从而根本上消除误差。实际采用内补偿法施加补偿力矩的方法有两种：①垂直轴OZ施加补偿力矩，如斯伯利MK37型罗经。②水平轴OY施加补偿力矩，如电磁控制式罗经。5.3冲击误差定义船舶机动终了时刻，罗经陀螺仪主轴在惯性力矩作用下进动到达的位置与机动后新的稳定位置之间在方位上的夹角。分类

5.3.1第一冲击误差机动终了时，主轴位置

5.3.1第一冲击误差舒拉条件此时，摆式罗经满足舒拉条件，从而有

即当摆式罗经的等幅摆动周期为84.4min时，不存在第一类冲击误差，此时罗经所在的纬度称为设计纬度。5.3.1第一冲击误差舒拉条件此时，摆式罗经满足舒拉条件，从而有

即当摆式罗经的等幅摆动周期为84.4min时，不存在第一类冲击误差，此时罗经所在的纬度称为设计纬度。5.3.1第一冲击误差特点当船舶在罗经的设计纬度上机动不存在第一类冲击误差当船舶不在罗经的设计纬度上机动时，摆式罗经均存在第一类冲击误差机动终了时，第一类冲击误差具有最大值。机动终了后，其误差的大小和符号作周期性变化并逐渐消失当

5.3.2第二冲击误差特点机动终了时第二类冲击误差较小机动终了后约1/4周期，第二类冲击误差达到最大值机动终了后1小时第二类冲击误差逐渐消失当

5.4摇摆误差定义船舶在海上航行受风浪的影响而产生摇摆，安装在船上的陀螺罗经就会受船舶摇摆产生的周期性变化的惯性力的影响而产生指向误差。公式影响因素罗经的结构参数、罗经的安装位置、船舶摇摆姿态、船舶所在纬度和船舶摇摆方向。消除方法安许茨系列陀螺罗经将灵敏部分制成双转子陀螺球斯伯利系列罗经采用在液体连通器内充入高粘度液体阿玛-勃朗系列电控罗经把电磁摆密封在盛有高粘度硅油的金属容器内5.5基线误差基线陀螺罗经的主、分罗经上用来读取航向的基准线。主罗经航向分罗经方位分罗经产生原因罗经安装时，罗经基线没有与船首尾线平行5.5基线误差特点其大小、方向不随时间变化，是固定误差。消除先测定基线误差的大小，当误差大于0.5°时应消除。先消除分罗经基线误差后消除主罗经基线误差。6安许茨4陀螺罗经6.1陀螺罗经概述6.2安许茨4型陀螺罗经整体结构6.3

安许茨4型陀螺罗经主罗经6.4安许茨4型陀螺罗经电路系统6.5安许茨4型陀螺罗经操作与维护6.1陀螺罗经概述船用陀螺罗经按结构与原理分为三大类：安许茨系列、斯伯利系列、阿玛-勃朗系列6.1陀螺罗经概述船用陀螺罗经按结构与原理分为三大类：安许茨系列、斯伯利系列、阿玛-勃朗系列6.2安许茨4型陀螺罗经整体结构安许茨系列陀螺罗经概述6.2安许茨4型陀螺罗经整体结构整机组成主罗经：自动找北和稳定指北，其刻度盘指示航向变流机：将船电转换为罗经所需要的电源变压器箱：控制和保护变流机，产生罗经的单相交流电源分罗经：复示主罗经航向，分为航向分罗经和方位分罗经航向记录器的作用是记录航迹向，航行时可以查看过去和现在的航向，检查罗经的工作性能。6.2安许茨4型陀螺罗经整体结构工作原理

安许茨4型陀螺罗经的陀螺球内装有两个完全相同的陀螺电机，工作时陀螺转子转速约为20000r/min，陀螺球主轴具有较大的动量矩；陀螺球重心沿垂直轴下移8mm产生陀螺球的重力控制力矩。陀螺球内的液体阻尼器在陀螺球水平轴产生阻力矩。陀螺球由液体支承、电磁上托线圈定位，具有良好的绕水平轴和绕垂直轴旋转的自由度。陀螺球主轴在控制力矩和阻尼力矩的作用下，能够自动找北和稳定指北。通过随动系统，将陀螺球航向精确地传到主罗经刻度盘上，便于观测航向。通过交流同步传向系统，将主罗经航向精确地传到各个分罗经上，便于观测航向和方位。电源系统和温控、报警系统保证了整套罗经的正常工作。6.2安许茨4型陀螺罗经整体结构主要特点

安许茨4型陀螺罗经的灵敏部分为双转子陀螺球，动量矩指北；陀螺球由支承液体支承，电磁上托线圈定位；陀螺球重心下移产生重力控制力矩；液体阻尼器在陀螺球水平轴产生阻尼力矩，属于水平轴阻尼方式，不产生纬度误差；由信号电桥产生随动信号，经放大后控制随动系统工作；采用交流同步传向系统将主罗经航向传到各分罗经，传向精度为0°.1；主要误差为速度误差，采用查表计算法消除；支承液体为蒸馏水、甘油、安息香酸的混合液体，起支承灵敏部分和导电的作用，由温度控制系统自动保持恒温；不能进行快速启动，启动时，稳定指北的时间约为4h。6.2安许茨4型陀螺罗经整体结构技术指标

指向精度（直航）

≤±1°工作电源

电压三相交流电110V/330Hz（±3%）单相交流电50V/50Hz60V/60Hz（±10%）三相电流启动电流约3.5A工作电流0.6A～1.2A陀螺球高度

2mm±1mm工作温度

52°±3°C液面高度

4cm～5cm稳定时间

约4h陀螺球寿命

20000h（新球40000h）适用纬度

75°N～75°S6.3安许茨4型陀螺罗经主罗经

随动开关三相电流指示灯6.3安许茨4型陀螺罗经主罗经灵敏部分：找北指北

顶电极（石墨）随动电极（石墨）底电极（石墨）0°～360°航向刻度球壳（黄铜+硬塑胶）陀螺转子灯形支架液体阻尼器电磁上托线圈赤道电极（石墨）陀螺球不能倒置，倾斜不能超过45°6.3安许茨4型陀螺罗经主罗经随动部分：借助于随动系统跟踪灵敏部分并将陀螺仪主轴的指向反映到刻度盘上。

啮合凹槽汇电环中心导杆蜘蛛架随动球胶木螺帽6.3安许茨4型陀螺罗经主罗经固定部分：主罗经与船舶固定的部分，为整套罗经的正常工作提供外部条件。

支承液体蒸馏水：10L甘油：1L安息香酸：10g6.3安许茨4型陀螺罗经主罗经固定部分：主罗经与船舶固定的部分，为整套罗经的正常工作提供外部条件。

6.4安许茨4型陀螺罗经电路系统电源系统：由变流机和电源控制箱组成，称为交流变流机系统。

6.4安许茨4型陀螺罗经电路系统随动系统：控制灵敏部分转动，并将主罗经陀螺球指示的航向反映到航向刻度盘上。传向系统：将主罗经的航向变化精确地传送给各分罗经、航向记录器、自动舵、雷达、AIS、ECDIS、VDR等设备。

信号电桥（惠斯通电桥）自动测量随动球与陀螺球之间的随动信号电压（失配角），随动信号电压的大小与极性，代表随动球与陀螺球之间失配的程度及失配的方向。船舶航向不变时，随动球南北轴、刻度盘零刻度与陀螺球主轴保持一致（失配角为零），随动信号电压为零，方位电机不工作；当船舶转向时，陀螺球指向不变，随动球、刻度盘和船舶的基线随船转动，随动电极间距离发生变化，引起信号电桥失衡，产生随动信号，经放大器放大后，驱动方位电机带动随动球和主罗经刻度盘向船舶转向的反方向旋转，以减少随动球与陀螺球的位置偏差，当随动球和主罗经刻度盘向与陀螺球再次保持位置一致时，电桥重新平衡，输出信号为零，方位电机停转，此时船舶的基线所指的刻度盘度数即为船舶新的航向。基于自整角机的交流同步传向系统：传送航向变化量，不能自动消除大于1的整度数的分罗经航向误差，启动罗经之前必须利用航向匹配器，将所有分罗经的航向调到与主罗经的航向一致。6.4安许茨4型陀螺罗经电路系统温控系统：使罗经的支承液体保持恒温（52±3℃，后期的安许茨4型陀螺罗经支承液体温度为52±1℃）；当支承液体不能保持恒温，达到57℃时报警。

温控报警系统由乙醚管、微动开关、加热器、电风扇和蜂鸣器组成。

温度达到60℃，应关闭罗经。6.5安许茨4型陀螺罗经操作与维护启动前检查与准备检查支承液体高度：从罗经桌注液孔测量贮液缸液面高度，液面到注液孔上沿的距离不应大于4～5cm，否则液体数量不够，应添加液体。检查并调整各分罗经航向与主罗经航向相等。检查变压器箱上的“电源开关”和主罗经箱上的“随动开关”应放在“0”位置。检查并调整航向记录器的记录笔所在的记录纸上的航向等于主罗经航向，时间等于船钟时间。

6.5安许茨4型陀螺罗经操作与维护开机通常应在开航前4～5h启动罗经。若前次关闭罗经后，船舶停靠在码头，且航向未改变，则可在开航前2～3h启动罗经。接通变压器箱上的“电源开关”，即由“0”位置转到“1”的位置。三个三相电流指示灯应较亮；从罗经箱观测窗口观察陀螺球应开始缓慢转动，说明陀螺电机三相电已接通，陀螺球已工作。20min后，接通主罗经上的“随动开关”，即由“0”位置转到“1”的位置，约4小时后罗经稳定。

再次检查并调整分罗经航向与主罗经航向相等；约30min左右，三相电流指示灯亮度变暗，其中第一相电流指示灯最亮、第二相电流指示灯亮最暗、第三相电流指示灯亮度适中，说明三相电流已达到正常值；当支承液体温度达到52C，陀螺球稳定指北时，检查陀螺球高度应符合要求，检查陀螺球高度时罗经桌应水平。6.5安许茨4型陀螺罗经操作与维护关机船舶靠码头后才能关闭陀螺罗经，若靠泊时间较短，可以不关闭陀螺罗经。关闭主罗经上“随动开关”，即由“1”位置转到“0”的位置。关闭变压器箱的“电源开关”，即由“1”位置转到“0”的位置。6.5安许茨4型陀螺罗经操作与维护维护保养支承液体高度检查陀螺球高度检查检查陀螺球高度应在支承液体温度正常，陀螺球稳定指北和罗经桌水平时进行。检查时用手电筒照明，从主罗经观测窗观测陀螺罗球高度，首先使眼睛看随动球赤道带玻璃上的两条水平标志线重合为一条线后，再看陀螺球赤道线，应高2mm±1mm，否则为不正常。6.5安许茨4型陀螺罗经操作与维护维护保养三相电流检查与调整主罗经三相电流的大小，由罗经箱上的三个电流指示灯的亮度表示，若发现灯的亮度不正常，应将灯泡拿下，用万用电表测量灯座上两电极的电压应为0.9V～1.65V即三相电流为0.6A～1.1A，灯座上两电极的固定电阻为1.5Ω。若三相电流不正常是由于支承液体的导电率不正常引起的，应调整支承液体的导电率正常。调整方法为：每向支承液体加入1g安息香酸（或2g硼砂），三相电流增加0.1A。若三相电流超过正常值，应先从贮液缸内抽出一定数量的液体，再加入蒸馏水与甘油按比例配成的同数量的液体。6.5安许茨4型陀螺罗经操作与维护随动系统灵敏度、随动速度及振荡次数的检查当罗经长期使用或检修后，或者船舶特检时，或者新安装罗经后，均应对上述参数进行检查。检查工作应在船舶靠码头时，罗经航向已稳定的情况下进行。随动系统灵敏度检查随动系统灵敏度系指能使罗经随动系统开始动作时，随动部分（随动球）与灵敏部分（陀螺球）二者之间的最小失配角。检查时，可根据主罗经（或分罗经）的航向刻度盘来观察罗经的航向示度。检查方法：切断随动开关，转动主罗经的传动齿轮，观察主罗经（或分罗经）的航向精刻度盘，待航向改变0.3°～0.6°后接通随动开关，待航向刻度盘稳定后，记下罗经的航向读数（准确到0.1°）；再切断随动开关，反向转动主罗经的传动齿轮，使其反向失配0.3°～0.6°后再接通随动开关，待航向刻度盘稳定后，再次记下罗经的航向读数。则上述两次航向读数之差的一半，即为随动系统灵敏度。如此进行2～3次正反试验，求取随动系统灵敏度的平均值，不应超过0.1°。6.5安许茨4型陀螺罗经操作与维护随动系统灵敏度、随动速度及振荡次数的检查当罗经长期使用或检修后，或者船舶特检时，或者新安装罗经后，均应对上述参数进行检查。检查工作应在船舶靠码头时，罗经航向已稳定的情况下进行。随动速度检查随动速度系指在随动系统作用下，罗经随动部分（随动球）跟踪灵敏部分（陀螺球）运动的速度。它是以随动部分在方位上跟踪灵敏部分90°所需的时间来表示的。检查方法：在主罗经的电刷架上，用导线将接线螺钉29与30短路，信号电桥失去平衡，随动系统立即工作；当主罗经航向刻度转过120°～130°时，拿掉短路导线，使随动系统复原，航向刻度盘即回转。当航向刻度盘回转20°～30°并有较大的转动速度时刻，开启秒表，测定航向刻度盘回转90°的所需时间。以同样方法测定短路接线螺钉29与31时航向刻度盘回转90°的所需时间。按照规定，随动系统使罗经航向刻度盘回转90°的所需时间不应超过20s，正反两次测定的时间差不应超过4s。6.5安许茨4型陀螺罗经操作与维护随动系统灵敏度、随动速度及振荡次数的检查当罗经长期使用或检修后，或者船舶特检时，或者新安装罗经后，均应对上述参数进行检查。检查工作应在船舶靠码头时，罗经航向已稳定的情况下进行。振荡次数检查在检查随动速度的试验中，当罗经航向刻度盘返回至原航向时，不会立即停转，而要来回振荡几次。按照规定，罗经航向刻度盘在原航向上来回振荡的总次数，不应超过5次。6.5安许茨4型陀螺罗经操作与维护罗经桌水平调整罗经正常工作时，罗经桌应保持水平，水准器的气泡应位于中间位置。否则，旋松贮液缸底部的固定螺帽，转动具有不同纵断切面的平衡重物，直至罗经桌水平后，紧固固定螺帽。6.5安许茨4型陀螺罗经操作与维护其他维护保养要点航行中有速度误差，观测的航向和方位应通过查表计算消除速度误差。拆装主罗经时，应在罗经停止工作至少1.5h以后进行。陀螺球不得倒置或倾斜超过45°。支承液体不能用铁质容器盛放。支承液体应每年更换一次，若发现支承液体已变质，应及时更换。微动开关三个触点工作的温度，与温度表指示的支承液体温度不一致时，应进行调整。有一个或二个触点不正常时，通过调整不正常机械触点的下接触螺钉与上接触点之间的间隙，使其工作正常；三个触点工作的温度都不正常时，应调整微动开关的弹簧调节螺钉，改变三个机械触点之间的间隙，使其工作正常。

7安许茨22陀螺罗经7.1安许茨22型陀螺罗经概述7.2安许茨22型陀螺罗经整体结构7.3

安许茨22型陀螺罗经主罗经7.4安许茨22型陀螺罗经电路系统7.5安许茨22型陀螺罗经操作单元7.6安许茨22型陀螺罗经操作与维护7.1安许茨22陀螺罗经概述安许茨标准22型陀螺罗经是RaytheonAnschütz公司生产的安许茨系列新型陀螺罗经，采用了数字技术，即陀螺球的航向检测不用传统的机械电器式的传感器、齿轮、同步电机等，而是采用数码检测信号，直接发送输出。因此，航向信号无丢失、无偏差，没有机械间的摩擦、间隙、滑失等使传向错误和精度的影响，提高了传向精度和传向的可靠性。安许茨标准22型陀螺罗经对工作状态的控制和航向信号的分析，全部通过微处理器CPU来控制。该CPU提供了强大的自检功能，因此，在罗经参数显示窗口，可以读取罗经支承液体的工作温度、工作电流、陀螺球高度等。7.1安许茨22陀螺罗经概述特点采用数字电路检测与处理陀螺球航向信号，提高了主罗经航向的可靠性与精度。航向信号为数字信号，主、分罗经航向均可以采用数字方式显示，直观、易读取。分罗经航向可以自动与主罗经航向保持同步。由CPU检测和控制主罗经工作状态参数。体积小型化。可以从显示的航向数据中消除速度误差。罗经液体分为支承液体和蒸馏水两种液体，分装两处，延长了支承液体的使用寿命。航行中有速度误差，观测的航向和方位应通过查表计算消除速度误差。7.1安许茨22陀螺罗经概述主要技术指标指向静态误差：≤±0.1°×secφ指向动态误差：≤±0.4°×secφ稳定时间：3h适用船舶速度：超过70kn工作温度：50±1℃主要误差：速度误差（查表法消除）、冲击误差、摇摆误差稳定位置：北纬：子午面之东，水平面之上赤道：子午面之内，水平面之内南纬：子午面之西，水平面之下7.2安许茨22陀螺罗经整体结构主罗经：找北指北，指示航向电源箱：将船电转换为罗经所需电源控制箱：控制罗经各部分的工作操作单元：进行陀罗航向与磁罗经航向转换，消除陀罗经差和磁罗经差

报警单元：航向偏差、支承液体温度不正常等报警航向打印机：根据需要打印航向数据分罗经：复示主罗经航向

7.3安许茨22陀螺罗经主罗经罗经箱支承板冷却风扇陀螺球陀螺转子冷却风扇汇电环随动球上半部随动球下半部陀螺球数字显示器7.3安许茨22陀螺罗经主罗经灵敏部分（小型陀螺球）双转子陀螺球顶电极和底电极为陀螺马达提供单相交流电（55V/400Hz）赤道电极为随动信号的通路液浮加液压辅助支承方式，用离心水泵代替电磁上托线圈重心低于球心，产生下重式控制力矩液体阻尼器产生阻尼力矩7.3安许茨22陀螺罗经主罗经随动部分由随动球组件、减振波纹管摆式连接器、方位齿轮和汇电环组件等组成。随动电极：用于检测随动球与陀螺球的偏差角，输出随动信号储液室：有230㎝3的纯蒸馏水筒式加热器：在温度控制器的控制下对罗经支承液体加热透明测量锥体：用以观测随动球内支承液体的液面高度印刷电路板：装有过温保护装置和离心水泵移相电容7.3安许茨22陀螺罗经主罗经螺钉随动球上半部随动球下半部B3插头7.3安许茨22陀螺罗经主罗经固定部分由支承板及安装在其上的部件和罗经箱体等组成。快速拆卸装置减震波纹管7.4安许茨22陀螺罗经电路系统电源系统7.4安许茨22陀螺罗经电路系统随动传向系统7.4安许茨22陀螺罗经电路系统温控系统7.4安许茨22陀螺罗经电路系统信号检测系统安许茨22型陀螺罗经设置了多种信号检测传感器，可对罗经的工作状态检测和监测，驾驶员可利用这些检测系统，使用切换开关B37、按键B38和B39通过数字显示器查阅罗经的工作状态及参数、故障信息和告警信息。7.4安许茨22陀螺罗经电路系统信号检测系统罗经工作状态及参数在切换开关B37的第八个跳线置于OFF位置，数字显示器上显示“GYRO”字样时，依次按动按键B38和B39，可查看罗经的工作状态及参数。序号B38显示内容代表的意思再按动B39显示数据11Enco编码器航向1航向值22ALEr基线误差指示1误差值33SEC速度误差校正1误差校正值44Pbor船电输入电压1电压值24VDC55Co14网卡内部工作电压1电压值14VDC66P-En编码器电源1电源电压值15VDC7.4安许茨22陀螺罗经电路系统信号检测系统罗经工作状态及参数在切换开关B37的第八个跳线置于OFF位置，数字显示器上显示“GYRO”字样时，依次按动按键B38和B39，可查看罗经的工作状态及参数。序号B38显示内容代表的意思再按动B39显示数据77次P-60直流传向电源电压1次电压值60VDC88次Co19网卡内部工作电压1次电压值19VDC99次IndA当前传向电流1次电流值0.05～4A1010次Co31加热工作电压1次工作电压值31VDC1111次Co-U加热器加热电压1次加热电压值0～23.5VDC1212次-CO-支承液体工作温度1次正常值在49.1～51℃7.4安许茨22陀螺罗经电路系统信号检测系统罗经工作状态及参数在切换开关B37的第八个跳线置于OFF位置，数字显示器上显示“GYRO”字样时，依次按动按键B38和B39，可查看罗经的工作状态及参数。序号B38显示内容代表的意思再按动B39显示数据1313次Li-U液面高度状态1次正常值在2.2，否则为01414次Co73工作电压1次电压值73VAC1515次78-U用于400Hz直流工作电压1次电压值78～79.5VDC1616次Gy-U陀螺球电压1次电压值55V1717次Gy-A陀螺球供电电流1次电流值（mA）1818次Co15工作电压1次电压值11～15VDC7.4安许茨22陀螺罗经电路系统信号检测系统罗经工作状态及参数在切换开关B37的第八个跳线置于OFF位置，数字显示器上显示“GYRO”字样时，依次按动按键B38和B39，可查看罗经的工作状态及参数。序号B38显示内容代表的意思再按动B39显示数据1919次P-15内部工作电压1次电压值15VDC2020次P-24内部工作电压1次电压值24VDC2121次U-Pu离心水泵供电电压1次电压值24V/50Hz2222次A-Pu离心水泵供电电流1次电流值（mA）2323次Abgr编码器采样电压值1次恒定值约为512；按住B39键，采样值以度数显示2424次Pr-P微处理器程序版本号1次版本号（传感器卡）7.4安许茨22陀螺罗经电路系统信号检测系统罗经工作状态及参数在切换开关B37的第八个跳线置于OFF位置，数字显示器上显示“GYRO”字样时，依次按动按键B38和B39，可查看罗经的工作状态及参数。序号B38显示内容代表的意思再按动B39显示数据2525次Pr-5微处理器程序版本号1次版本号（网卡）2626次Pr61微处理器MC1程序版本号1次版本号（随动球卡）2727次Pr62微处理器MC2程序版本号1次版本号（随动球卡）2828次runY罗经按年累计运行时间1次时间值2929次runh罗经按小时累计运行时间1次时间值7.4安许茨22陀螺罗经电路系统信号检测系统警告信号显示安许茨标准22型陀螺罗经使用过程中，若数字显示器上显示的数字航向中的小数点闪烁，表示罗经工作不正常，此时按下按键B38，数字显示器的航向显示消失，转而显示警告字符C1或C2或C3；按下按键B39，显示警告字符C4或C5；若有多个警告同时发生，警告字符也同时显示。C1：电风扇功能失效C2：加热器功能失效C3：支承液体温度>60℃C4：支承液体液面太低C5：船电断电7.4安许茨22陀螺罗经电路系统信号检测系统故障信号显示当安许茨标准22型陀螺罗经在使用过程中出现故障时，罗经先切断随动系统，然后航向显示被取消，数字显示器显示闪烁的故障字符，此时按下按键B38，数字显示器显示故障内容。PCbP：电源印刷电路板（PCB）故障PCbS：传感器印刷电路板（PCB）故障PCbC：输入输出接口印刷电路板（PCB）故障PCbG：陀螺球印刷电路板（PCB）故障7.4安许茨22陀螺罗经电路系统信号检测系统故障信号显示

7.5安许茨22陀螺罗经操作单元对连接在CAN总线上的各种设备进行操控。

7.5安许茨22陀螺罗经操作单元有两种方式指示警报：双色发光二极管闪射红光和信号发射器发射声响信号。警报的原因和来源也被用字符形式显示在显示屏上。警报发生时，按动“AlarmQuit”按键确认警报，在没有修正错误原因前，双色发光二极管持续发出红光，声响信号停止；只有在报警错误原因被修正后，双色发光二极管才熄灭。ExtemPosError：外部定位传感器故障ExtemSpdError：外部速度传感器故障GyroError：陀螺罗经传感器故障MagnetError：磁罗经传感器故障Diff-G/GAlarm：两陀螺罗经间航向偏差超限警报Diff-G/MAlarm：陀螺罗经与磁罗经间航向偏差超限警报Distribut.Error：信号控制分配器故障

7.6安许茨22陀螺罗经操作与维护启动前检查检查船电是否断开，变压器是否正常可用。如已接通电源，检查电压电流是否在罗经正常工作范围之内。打开主罗经顶盖，检查控制开关B37和功能按钮B38和B39是否正常可用，仔细观察支承液面高度是否达到要求。检查主罗经排热扇是否堵塞，散热窗是否通风良好。检查罗经地线是否处于完好接线状态。检查主罗经和分罗经各外接线路设备是否正常。如果环境温度太低，可使用暖气设备适当供暖，如果环境温度过高，可以用空调或风扇降温。7.6安许茨22陀螺罗经操作与维护常规启动接通船电打开变压器开关主罗经开始进入加热状态，在室温20℃环境下需30分钟至支承液体达到45℃，显示器将有温度数值显示为航向数值，但此时陀螺球仍未稳定指北等待4个小时后，陀螺球基本稳定指北，航向值可用，误差小于两度，五小时后航向稳定可用，读数精确到≤±0.1°×secφ可直接在在主罗经显示屏上读取航向分罗经在分罗经表盘或显示屏上读取，按下亮度按钮可调整刻度盘的亮度7.6安许茨22陀螺罗经操作与维护快稳启动罗经选配了快速稳定操作器（Quicksettlingunit）可实现罗经的快速稳定快速稳定功能使加热阶段和稳定阶段总体上减少到1h，罗经的指向≤3°后，数字显示器显示可用的航向信息。接通船电打开变压器开关操作单元出现QS-possible字样，立即按下SelectSensor&Menu键选择Menu项，按Set键确认进入下级菜单按SelectMenu键，选择Quick-Settling项按Set键激活快速稳定功能，显示GyroXQSSET选择Exit退出7.6安许茨22陀螺罗经操作与维护关闭

关闭变压器开关断开船电7.6安许茨22陀螺罗经操作与维护（还末完成，等说明书）常规启动接通船电打开变压器开关主罗经开始进入加热状态，在室温20℃环境下需30分钟至支承液体达到45℃，显示器将有温度数值显示为航向数值，但此时陀螺球仍未稳定指北等待4个小时后，陀螺球基本稳定指北，航向值可用，误差小于两度，五小时后航向稳定可用，读数精确到≤±0.1°×secφ可直接在在主罗经显示屏上读取航向分罗经在分罗经表盘或显示屏上读取，按下亮度按钮可调整刻度盘的亮度8斯伯利37陀螺罗经8.1斯伯利37型陀螺罗经概述8.2斯伯利37型陀螺罗经整体结构8.3

斯伯利37型陀螺罗经主罗经8.4斯伯利37型陀螺罗经电路系统8.5斯伯利37型陀螺罗经操作与维护8.1斯伯利37陀螺罗经概述主要特点转子个数：单转子动量矩：指南灵敏部分支承方式：液体（硅油）+轴承控制设备：液体连通器（重力控制力矩）阻尼设备：陀螺房偏西重物阻尼器（30g）阻尼方式：垂直阻尼随动信号检测元件：随动变压器（陀螺球E形衔铁+垂直环E形铁芯）传向方式：直流步进传向（光电发送器）传向精度：1°/6主要误差：纬度误差和速度误差误差消除方法：内补偿法。三相电源：静止逆变器、三相交流电源（115V、400Hz）快速启动：可以，约1.5h稳定指北。支承液体：不需保持恒温，只起支承作用而不起导电作用8.1斯伯利37陀螺罗经概述主要技术指标直航时指向误差小于±0.5°工作电源为115V/400Hz的三相交流电和70V（或35V）的直流电主罗经正常工作环境温度－5℃～±45℃范围内适用航速为0～40kn适用纬度为80°N～80°S正常启动约需4h稳定指北，快速启动约1.5h稳定指北陀螺球寿命为20000h8.2斯伯利37陀螺罗经整机结构主罗经：找北指北，读取航向电子控制器箱将船电转换为罗经所需要的三相交流电源放大随动信号快速启动罗经向分罗经分配航向信号并保护各分罗经正常工作消除罗经的纬度误差和速度误差分罗经：复示主罗经航向，读取航向和方位航向记录器记录航迹向，查看过去的航向可以检查罗经的工作性能读取现航向8.3斯伯利37陀螺罗经主罗经8.4斯伯利37陀螺罗经电路系统电源系统随动传向系统

船舶航向不变时，陀螺球的“E”形衔铁与垂直环上的“E”形铁心绕组相对位置一致，不产生随动信号；当船舶转向时，陀螺球指向不变，垂直环上的“E”形铁心上的绕组与陀螺球上衔铁的位置失配，产生随动信号，经晶体管放大后，控制方位电机工作，带动叉形随动环和主罗经刻度盘向船舶转向的反方向旋转，直至陀螺球的“E”形衔铁与垂直环上的“E”形铁心绕组再次保持位置一致时，绕组不产生随动信号，方位电机停转，此时船舶的基线所指的刻度盘度数即为船舶新的航向。方位电机上的光电发送器产生主罗经航向（也就是陀螺球航向）的同步信号，控制传向系统控制电路的工作，控制电路又控制分罗经步进电机的工作，步进电机通过分罗经传动齿轮，驱动分罗经刻度盘始终保持与主罗经相同的航向（误差小于1°/6）。8.4斯伯利37陀螺罗经电路系统工作方式控制电路旋转方式（slewmode）：容许主罗经刻度盘在陀螺电机不转时旋转启动方式（startmode）：接通陀螺马达电源，此时陀螺马达工作，随动系统不工作自动校平方式（automaticlevelmode）：自动将陀螺球主轴校平，随动系统工作运转方式（runmode）：所有的罗经回路处于工作状态下运转/旋转方式（run/slewmode）：使用旋转开关并观察高度角指示表进行手动校平8.4斯伯利37陀螺罗经电路系统速、纬误差校正电路纬度开关：船舶在北纬时置于N，南纬时置于S纬度旋钮：0°～80°，用以校正纬度误差速度旋钮：0～40kn，用以校正速度误差8.5斯伯利37陀螺罗经操作与维护开机前检查检查船电开关是否在关的位置检查电子控制器上的电源开关和方式转换开关是否位于关闭位置（OFF）检查电子控制器上的速、纬误差校正器纬度旋钮、速度旋钮是否位于“0”的位置匹配各分罗经的航向与主罗经航向一致8.5斯伯利37陀螺罗经操作与维护正常启动接通船电开关接通电子控制器箱上的电源开关将工作方式转换开关指示“SLEW”位置，并观察高度角指示表的指示，若指示为（+），用旋转开关使主罗经刻度盘转动至真航向减30°处，若指示为（-），用旋转开关使主罗经刻度盘转动至真航向加30°处将工作方式转换开关指示“START”位置，等待约10min，使陀螺电机转速达到正常转速将工作方式转换开关置于“AUTOLEVEL”位置，等待约60s，直到罗经刻度盘停止转动或有微摆为止将转换开关置于“MANUALLEVEL”位置，转动旋转开关，使高度角指示表指示在“0”位置附近8.5斯伯利37陀螺罗经操作与维护正常启动将工作方式转换开关指示“RUN“位置，罗经进入正常启动状态，约4h可稳定指北将速、纬误差校正器箱上的纬度选择开关扳到与“船位纬度”相应的位置（北纬N或南纬S），将纬度旋钮（latitude）指示与“船位纬度”值一致的位置，以消除纬度误差等船舶开航后，将速、纬误差校正器箱上的速度旋钮（speed）指示与“航行速度”值一致的位置，以消除速度误差以后船舶纬度变化5°或航速变化5节应重新消除速度纬度与纬度误差。8.5斯伯利37陀螺罗经操作与维护快稳启动将电子控制器箱的按钮按下列要求放置：按钮位置电源开关ON方式转换开关SLEW速度旋钮0纬度开关与船舶纬度同名处纬度旋钮船舶所在纬度处将工作方式转换开关指示“START”位置，等待约10min，使陀螺电机转速达到正常转速将工作方式转换开关置于“AUTOLEVEL”位置，等待约60s，直到罗经刻度盘停止转动或有微波摆为止将转换开关置于“AUTOLEVEL”位置，观察高度角指示表直到指针在任一方向上的指示数小于108.5斯伯利37陀螺罗经操作与维护快稳启动将转换开关置于“MANUALLEVEL”位置，此时罗经刻度盘将围绕真航向作阻尼减幅摆。为了增加阻尼减幅的效果，缩短罗经的稳定时间，可采取如下操作步骤：①若罗经刻度盘指示航向大于船舶真航向，则拨动旋转开关，使高度角指示表指示在-5°～-8°刻度内②若罗经刻度盘指示航向小于船舶真航向，则拨动旋转开关，使高度角指示表指示在+5°～+8°刻度内③观察高度角指示表，连续左右拨动旋转开关，使刻度盘航向逐渐逼近船舶真航向④当刻度盘指示的航向在船舶真航向的1°以内时，拨动旋转开关，应使高度角指示表指示在正常工作时的刻度值上，该刻度值可以从罗经工作记录本中查得到。当船舶航行时，应将速度置于船速值上。将工作方式转换开关指示“RUN“位置，罗经进入快速启动状态，约1.5h可稳定指北8.5斯伯利37陀螺罗经操作与维护快稳启动将速、纬误差校正器箱上的纬度选择开关扳到与“船位纬度”相应的位置（北纬N或南纬S），将纬度旋钮（latitude）指示与“船位纬度”值一致的位置，以消除纬度误差等船舶开航后，将速、纬误差校正器箱上的速度旋钮（speed）指示与“航行速度”值一致的位置，以消除速度误差以后船舶纬度变化5°或航速变化5节应重新消除速度纬度与纬度误差8.5斯伯利37陀螺罗经操作与维护关机将电子控制器箱上的工作转换开关指示“切断（off）”位置。将电子控制器箱上的电源开关指示“切断（off）”位置。切断船电8.5斯伯利37陀螺罗经操作与维护检查与保养检查项目检查周期要求处理高度角指示表每值班时高度角指示稳定指针摆动的平均指示读数出现不规则误差，表明工作不正常，应检查指示电路N/S纬度开关每值班时位于正确位置上北纬置于N，南纬置于S纬度旋钮每值班时位于船舶所在纬度值上调到船舶所在纬度值上速度旋钮每值班时位于航速值上调到航速值上刻度盘航向误差有条件时测定稳定在0.5°sec经过多次检查测定，表明罗经存在固定误差时，可通过移动主罗经在安装孔里的位置予以校正，最大校正角为5°刻度盘观察窗每周清洁用柔软布和适温的肥皂水擦洗8.5斯伯利37陀螺罗经操作与维护检查与保养检查项目检查周期要求处理支承液体的液面高度每周液面高度应高于窗盖；无气泡出现液面部分可见时，罗经虽能正常工作，但在海况较差的情况下，误差将增大，所以液面低时，应注入液体三向防震装置每周罗经座在三向防振装置内应能活动自如检查有无污物和障碍物；检查电缆是否可以自由活动或易弯曲主罗经每周位于船舶所在纬度值上调到船舶所在纬度值上速度旋钮每值班时在任何接缝处和密封处应无油渗漏迹象拧紧主罗经盖子上的螺丝9SGB1000型陀螺罗经9.1阿玛-勃朗系列陀螺罗经概述9.2阿玛-勃朗10型陀螺罗经9.3

SGB1000型陀螺罗经9.4TSSMeridianSurveyor型陀螺罗经9.1阿玛-勃朗系列陀螺罗经概述主要特点转子个数：单转子动量矩：指北灵敏部分支承方式：液浮+金属扭丝控制设备：水平力矩器（水平扭丝）阻尼设备：垂直力矩器（垂直扭丝）阻尼方式：垂直阻尼随动信号检测元件：贮液缸两组“8”字形位置敏感线圈+陀螺球电磁铁传向方式：交流步进传向（光电发送器）传向精度：1°/6主要误差：纬度误差和速度误差误差消除方法：内补偿法。三相电源：静止逆变器、三相交流电源快速启动：可以，约40min稳定指北。支承液体：不需保持恒温，只起支承作用而不起导电作用9.2阿玛-勃朗10型陀螺罗经主要技术指标直航指向精度：±0.75°大风浪指向精度：±2°适用船速：0～60kn稳定时间：水平力矩器（水平扭丝）阻尼设备：<6h由偏北10°稳定至±0.5°以内约需40min陀螺球寿命：50000h环境温度：0℃～55℃分罗经数量：20个9.2阿玛-勃朗10型陀螺罗经整机组成主罗经：自动找北和稳定指北，其刻度盘指示航向变流机：将船电转换为罗经所需要的电源开关接线箱：控制和保护变流机，分罗经：复示主罗经航向，分为航向分罗经和方位分罗经分罗经接线箱：控制分罗经的工作，并把主罗经航向复示给分罗经（可接20个分罗经）电源故障警报器：当电源发生故障时，以声响和灯光形式报警9.2阿玛-勃朗10型陀螺罗经主罗经9.2阿玛-勃朗10型陀螺罗经主罗经9.2阿玛-勃朗10型陀螺罗经主罗经9.2阿玛-勃朗10型陀螺罗经主罗经9.2阿玛-勃朗10型陀螺罗经电路系统电源系统随动系统、摆信号控制电路及速纬误差校正电路

9.2阿玛-勃朗10型陀螺罗经电路系统随动系统

船舶航向不变时，贮液缸南北轴、刻度盘零刻度与陀螺球主轴保持一致，陀螺球的电磁铁正好对准贮液缸的位置敏感线圈中心，此时，方位敏感线圈和倾斜敏感线圈不产生随动信号，方位随动电机和倾斜随动电机不工作；当船舶转向时，陀螺球指向不变，而贮液缸随船舶转动，此时陀螺球的电磁铁与贮液缸的位置敏感线圈位置失配，产生方位随动信号和倾斜随动信号。倾斜随动信号控制倾斜随动电机工作，带动倾斜平衡环，使贮液缸在倾斜方向上跟踪陀螺球；同时方位随动信号控制方位电机工作，带动方位平衡环，使贮液缸在方位上跟踪陀螺球；同时主罗经刻度盘向船舶转向的反方向旋转；当贮液缸南北轴与陀螺球主轴再次保持位置一致时，位置位置敏感线圈不产生随动信号，倾斜随动电机和方位电机随动停转，此时船舶的基线所指的刻度盘度数即为船舶新的航向。

9.2阿玛-勃朗10型陀螺罗经电路系统传向系统

传向精度1°/69.2阿玛-勃朗10型陀螺罗经电路系统摆信号控制电路

电磁摆电磁摆位于贮液缸顶东侧，敏感主轴高度角，产生控制力矩、阻尼力矩。当电磁摆水平时，无摆信号输出；当电磁摆不水平时，衔铁受重力作用偏向反倒的E型变压器一侧，变压器输出一个与贮液缸的倾角成正比的摆信号，输入随动放大器。由于摆信号的符号性质与随动信号相反，造成随动失调，使陀螺球在方位和倾斜方向上产生角位移，从而使水平扭丝和垂直扭丝受扭，产生沿水平轴的控制力矩和垂直轴的阻尼力矩，使陀螺球主轴自动找北指北。山字形铁芯衔铁弹簧薄片MYC、MZD的产生9.2阿玛-勃朗10型陀螺罗经电路系统压降保护电路在启动罗经过程中能自动控制随动系统的工作状态，对罗经起着保护作用。速纬误差校正电路用来消除速度误差和纬度误差

9.2阿玛-勃朗10型陀螺罗经启动前检查船电开关位于断的(OFF)位置开关接线箱上的变流机电源开关和分罗经开关位于断的(OFF)位置主罗经控制面板上的电源开关位于断的(OFF)位置主罗经控制面板上的照明旋钮位于断的(OFF)位置旋转速率(SLEWRATE)的指针标记位于垂直向上(指向Zero)的位置

开关接线箱变流机电源开关分罗经开关主罗经控制面板9.2阿玛-勃朗10型陀螺罗经启动步骤接通开关接线箱上的变流机开关（generator）校对所有分罗经航向与主罗经航向相等后，接通开关接线箱上的分罗经开关（repeater）接通主罗经面板上的电源开关（power）。等待约10min（降压自动保护电路工作），当随动系统工作后，再进行以下的操作用手按下方位按钮（azimuth），转动旋转速率旋钮（slewrate），使主罗经刻度盘转动，直到航向近似为真航向为止用手按下倾斜按钮（tilt），转到旋转速率旋钮（slewrate），使贮液缸上的水平气泡位于中间位置将速度旋钮（speed）指示“航行速度”将纬度旋钮（latitude）指示与船位纬度相应位置（北纬N或南纬S）需要时调节主罗经照明旋钮（illumination），使主罗经航向照明合适

9.2阿玛-勃朗10型陀螺罗经关闭步骤切断主罗经电源开关（off）切断分罗经开关（off）切断变流机开关（off）

9.2阿玛-勃朗10型陀螺罗经使用注意事项启动罗经尽量采用快速启动，以延长扭丝使用寿命罗经经过修理后启动时，应在接通主罗经电源的瞬间，看到贮液缸指北端向西“突跳”，说明陀螺电机转向正确，否则陀螺电机转向错误，罗经不能正常工作启动罗经时，当使用旋转速率旋钮改变主罗经航向或改变贮液缸水平状态时，在松开方位按钮或倾斜按钮前应将旋转速率旋钮先旋回到中间的“0”位置后，再松开按钮启动罗经时，若按下方位按钮，顺时针转动旋转速率旋钮则航向增加，逆时针转动旋转速率旋钮则航向减小；若按下倾斜按钮，顺时针转动旋转速率旋钮则贮液缸北端下倾，逆时针转动旋转速率旋钮则贮液缸北端上升启动罗经调整贮液缸水平时，应慢慢转动旋转速率旋钮，使贮液缸慢慢变化，切不可快速，以防贮液缸倾倒航行中尽量避免罗经断电，若不得不断电时，应尽量保持航向，以免扭丝过度