数控机床LC控制

数控机床PLC控制

可编程控制器PLC是20世纪60年代发展起来的一种新型自动化控制装置，已广泛应用于各种工业设备，而本书中仅仅讨论PLC在数控机床中的应用。

PLC的分类、组成及其工作方式；常用的编程语言；应用PLC时需要掌握的电气基本知识；数控机床PLC系统设计及调试；机床数控中PLC控制应用实例。主要内容

可编程控制器是计算机技术与自动控制技术有机结合的一种通用工业控制器。在此之前，机床的顺序控制是以机床当前运行状态为依据，使机床按预先规定好的动作依次地工作，这种控制方式的实现，是由传统的继电器逻辑电路RLC（RelayLogicCircuit）完成的。RLC是将继电器、接触器、按钮、开关等机电式控制器件用导线、端子等连接起来的电路，以实现规定的顺序控制功能。

可编程控制器概述只能解决开关量的简单逻辑运算，定时、计数功能；修改控制逻辑时，需要增减控制元器件和重新布线，安装；调试周期长，工作量大；继电器、接触器等器件体积较大，每个器件工触点有限。当机床中的受控对象较多，或控制动作顺序较复杂时，需要采用大量的器件，使得整个RLC体积庞大，功耗高，可靠性差等，因此，只能用于工业设备和简单的数控机床。PLC存在一些难以克服的缺点：1969年，美国DEC公司研制出世界上第一台型号为“PDP-14”的可编程控制器，在通用汽车公司的自动装配线上使用，获得了成功。因为这种装置当时称为“可编程逻辑控制器”（ProgrammableLogicController），故简称PLC。

1980年，美国电气制造协会（NEMA）正式将这类装置命名为“ProgrammableLogicController”，简称PC。

由于个人电脑（PersonalComputer）也简称PC，而且已被广为使用，故可编程控制器，习惯上仍称作PLC。1987年，国际电工委员会（IEC）在颁布的可编程控制器国际标准草案中，对PLC作了如下的规定：

“可编程控制器是一种数字运算电子系统，专为在工业环境下运用而设计。它采用可编程序的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等特定功能的用户指令，并通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其辅助设备都应按易于构成一个工业控制系统，且它们所具有的全部功能易于应用的原则设计。”

数控机床的控制由数控装置和可编程控制器协调配合共同完成：

数控装置主要完成与数字运算和管理等有关的功能，如零件程序的编辑、插补运算、译码、位置伺服控制等；

可编程控制器（以下简称PLC）主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有实现轨迹运动上的具体要求。

（1）PLC是一种专用于工业顺序控制的微机系统。为了适应顺序控制的要求，PLC省去了微机的一些数字运算功能，而强化了逻辑运算控制功能，是一种介于继电器控制和微机控制之间的自动控制装置；（2）PLC是专为在恶劣的工业环境下使用而设计的，所以具有很强的抗干扰能力。除输入/输出部分采用光电隔离的措施外，对电源、运算器、控制器、存储器等也设置了多种保护和屏蔽。PLC没有继电器那种机械触点，因此，不存在触点的接触不良、熔焊、磨损和线圈损坏等故障；可编程控制器的特点与分类：可编程控制器（PLC）具有如下特点：

（3）相对于RLC，PLC采用软件实现用户控制逻辑，结构紧凑、体积小，很容易装入机床内部或电气箱内，便于实现动作复杂的控制逻辑和数控机床的机电一体化；（4）目前大多数的PLC，均采用梯形图编程方式。梯形图与继电器逻辑控制电路图十分相似，图形符号形象直观、工作原理易于理解和掌握、编程简单、操作方便、改变程序灵活；（5）PLC可与编程器、个人计算机等联接，可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作。PLC的产品很多，型号规格也不统一，可以从结构、原理、规模等方面分类。从数控机床应用的角度可编程控制器可分为两类：一类是CNC的生产厂家专为数控机床顺序控制而将数控装置（CNC）和PLC综合起来而设计制造的“内装型”（Build-inType）PLC。另一类是专业的PLC生产厂家的产品，它们的输入/输出信号接口技术规范，输入/输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能均能满足数控机床的控制要求，称为“独立型”（Sdand-aloneType）PLC。可编程控制器的分类：内装型PLC从属于CNC装置，PLC与CNC装置之间的信号传送在CNC装置内部即可实现。PLC与数控机床之间则通过CNC输入/输出接口电路实现信号传送：

1.内装型PLC（1）内装型PLC实际是CNC装置带有的PLC功能。一般作为CNC装置的基本功能提供给用户；（2）内装型PLC的性能指标是根据从属的CNC系统的规格、性能、适用机床的类型等确定的。其硬件和软件部分是被作为CNC系统的基本功能或附加功能与CNC系统其他功能统一设计、制造的。因此，系统的硬件和软件整体结构十分紧凑，且PLC所具有的功能针对性强，技术指标合理、实用，尤其适用于单机数控设备的应用场合；内装型PLC具有如下特点：

(3）在系统的具体结构上，内装型PLC可与CNC共用CPU，也可以单独使用一个CPU；硬件控制电路可与CNC装置其它电路制作在同一块印刷电路板上，也可以单独制成一块附加电路板，当CNC装置需要附加PLC功能时，再将此附加电路板安装到CNC装置上；内装型PLC一般不单独配置输入/输出接口电路，而是使用CNC系统本身的输入/输出电路；PLC所用电源由CNC装置提供，不需另备电源；（4）采用内装型PLC结构，CNC系统可以具有某些高级控制功能。如梯形图编辑和传送功能，在CNC内部直接处理大量信息等。

独立型PLC又称外装型或通用型PLC。对数控机床而言，独立型PLC独立于CNC装置，具有完备的硬件结构和软件功能，能够独立完成规定的控制任务。2.独立型PLC独立型PLC具有如下特点：（1)独立型PLC具有如下基本的功能结构：

CPU及其控制电路；系统程序存储器；用户程序存储器；输入/输出接口电路；与编程机等外部设备通讯的接口和电源（2)独立型PLC一般采用积木式模块结构或插板式结构，各功能电路多做成独立的模块或印刷电路插板，具有安装方便，功能易于扩展和变更的优点。例如：可采用通讯模块与外部输入/输出设备、编程设备、上位机、下位机等进行数据交换；采用D/A模块可以对外部伺服装置直接进行控制；采用计数模块可以对加工数量、刀具使用次数、旋转工作台的分度数等进行检测和控制；采用定位模块可以直接对诸如刀库、转台、旋转轴等机械运动部件或装置进行控制。（3）性价比不如内装型PLC。目前，提供独立型PLC厂商主要有：德国西门子、美国罗克韦尔、日本三菱等公司。

PLC实质是一种专用计算机，它的组成形式基本上与微机相同，主要包括：

微处理器（CPU）、存储器、用户输入/输出部分、输入/输出扩展接口、外围设备以及电源等。对于内装型PLC，CPU、存储器、外围设备、电源等部分一般与CNC装置共用。1.PLC各个组成部分的功能如下：（1）CPU

与通用微机CPU一样，它是主机的核心。它接收并存储用户程序和数据；用扫描方式接受当前各输入装置的状态；诊断PLC内部电路工作状态和编程中的语法错误；在运行中读取用户程序、解释指令的内容，按指令规定的任务，产生相应的控制信号。

可编程控制器的组成及工作方式（2）PLC一般配有系统存储器和用户存储器，前者用作存储监控程序、模块化应用子程序和各种系统参数等。后者用作存放用户程序。系统存储器用户通常不能直接存取，因此，存储器的容量是指用户存储器的容量。存储器程序在硬件上，动态装载部分一般采用RAM，程序存储和备份部分则采用UVEP-ROM（紫外光擦除）、CMOSRAM（后备电池）或FLASH芯片/卡/盘（不需电池）等。（3）颠用户消输入/买输出部称分跪用户输宗入/输灾出部分累包括输闪入/输熟出接口亚，输入它/输出眠控制电农路及隔叉离电路咐等。用桶作PL筋C与外念部输入势/输出以设备进蚁行连接默。（4）越I/屠O扩展数模块窜当主积机默认题I/O朋点数不杆够时，姥可选配国I/O策扩展模痒块来扩梅展I/甩O点数远。扩展莲模块不姓能单独狂使用，旗只能与晃主机一逐起使用惜。（5）飞外围奥设备颂外围漂设备根事据PL的C的型兴号与厂苦家的不舱同可配谨置编程么设备，罗程序写脊入器，蜜用户程舅序卡，铺磁带机耳，打印井机，A捞/D，骄D/A犁卡，高样速计数描器，R鹊S23命2/4赤85通圾讯接口从，光纤猴通讯接指口等。息其中，被编程设进备可以淘是内置升的，也域可以是宗外置编略程器或灰可安装晋于微机知上的编烛程软件北。PLC的竹基本工作霉方式是顺临序执行用肉户程序，闪每一时刻鼠执行一条极指令，由首于相对于糟外部电气巧信号有足土够的执行默速度，从锈宏观上看均是实时响部应的。对匹用户程序辰的执行一敞般有循环既扫描和定体时扫描两爱种，扫描组过程分为能三个阶段仅，即输入斜采样阶段趟、程序执款行阶段和躬输出刷新程阶段，2.趣PLC的刺基本工作计方式（1）污输入采胃样阶段PLC在况输入采样善阶段以扫掘描方式顺犹序读入所渠有输入端血子的状态画，并存入荣输入寄存赶器。接着转入涌程序执行森阶段。在雨程序执行慌阶段即使猾外部输入需信号的状幅态变化，箭输入寄存书器的状态淘也不会改矿变，而状魔态的变化索只能在下痕一个工作催周期的输修入采样阶级段才被读移入。（2）程尖序执行阶栋段PLC在瓣程序执行伤阶段顺序恭对每条指途令进行扫燥描。先从介输入寄存题器读入所托有输入端亭子的状态维。若程序席中规定要举读入某输士出状态，岸则也在此尼时读入。奴然后进行魂逻辑运算祸，最后将霜所有结果魔送入输出倚寄存器。（3）煤输出刷洲新阶段所有指令妹执行完毕贤后，将输铸出寄存器替中所有的舱输出状态农送到输出梳电路，成吸为PLC础的实际输局出。PLC执议行完上述漏的三个阶泳段称为一踩个扫描周飞期，扫描性周期因P逼LC的机矩型和程序着中采用各安类指令的焰组成比例敢而异，一等般执行1乎000条喜指令时间想约为1m晌s到20狮ms之间订.PLC执收行完一个勇工作周期种后，在第霞二个工作姻周期输入眉采样阶段惜进行输入网刷新，因钱而输入寄冠存器的数玻据，由上和一个刷新旷时间PL画C输入端满子的状态溜决定。1.

梯词形逻辑图眠（LAD裂）梯形逻辑殊图简称梯限形图（l岩adde跑rdi月agra唤m简写难为LAD补）,它是穴从继电器紧-接触器亮控制系统父的电气原鸡理图演化愈而来的，缝是一种图饱形语言，册它沿用了攀常开触点硬、常闭触饥点、继电乓器线圈、仆接触器线常圈、定时津器和计数萄器等等术虏语和图形俘符号，也神增加了一桶些简单的缩慧计算机符秘号，来完浸成时间上辫的顺序控趟制操作。歌触点和线惧圈等的图续形符号就腿是编程语丸言的指令毛符号。这种编倘程语言窃与电路善图相呼询应，简宏单、形滑象、直累观、易痰编程、于容易掌森握，是抵目前应我用最广潜泛的编齿程语言迟之一。常见的构编程语翁言2.指遥令语句载表（S振TL）指令语句本表简称语巧句表（s位tate柱ment振lis叹t简写欢为STL涨），类似问于计算机香的汇编语煌言，它是图用语句助贿记符来编充程的。不活同的机型胜有不同的考语句助记惑符，但都歌要比汇编竖语言简单怖得多，很遣容易掌握掠，也是目黎前用得最扎多的编程近方法。命令语句昨主要使用举逻辑语言务建立PL陵C输入抱和输出的薯关系，其抖中包括逻战辑AND桨、OR、侦NOT及详定时器、经计数器、悟移位寄存见器、算术林运算和P蜻ID控制券功能等。仗中小型P晋LC一般嘉用语句表依编程。每条命静令语句薪包括命嗽令部分坝和数据季部分。纤其命令送部分要牺指定逻孩辑功能邪；其数久据部分斥要指定泼功能存顿储器的百地址号武或直接柿数值。语句表火编程简瓜单明了钉，语句淘少，其威结构类票似于电帽路的串干并联方亩式，容筹易掌握汪。计算机通盗用语言可众以实现梯新形图法和召指令语句合表法难以智实现的复赛杂逻辑控驳制功能，牢但它没有搜梯形图法鉴形象，比洋指令语句寸表编程复旨杂，因此警较难掌握兰。常用的便通用语言步有C、B顶ASIC卖、PAS烤CAL、颤FORT蕉RAN等龙，其中采吉用C语言栏较多。另外，还流有控制系雅统流程图猾（CSF华）、逻辑趟方程式（呼布尔代数孝式）等方酒法，使用怖较少，而雁且工程技径术人员对训于计算机顺通用语言岩又比较难柱掌握，因粥此，大部卖分编程方脊法都采用圾梯形图法怪和指令语诊句表。目前常娘用的P许LC产供品很多嫂，不同狼厂家的绍PLC删各种指抄标和性锅能不同巷，其编宇程方法升、具体洞的指令幻玉格式以迹及继电傍器编号腐也不同剑，当具娃体操作榴时，可参查阅有垃关产品宇说明书址。3.计算松机的通用菜语言（1）支梯形图轿结构梯形图的僵控制逻辑装结构及工旋作原理与凝继电器逻巷辑控制电绑路十分相哄似。它采撑用“触点诉”、“线巧圈”（或除称继电器丑线圈）、酸“功能图齿”（功能哄指令，图乌中未画）蹲等图形符仰号表达输慈出与输入烧的逻辑关谦系，这些哄输入/输闭出可以是冷硬件上实沃际的输入遭/输出信耳号，也可退以是PL望C内部虚器拟的输入骨/输出信读号。两侧的修竖线称泰为电力取轨，用泽以模拟寇继电器沿电路的茅电源（飞有些P招LC的摄梯形图受只有左跟侧的竖大线）。梯形图和浸语句表梯形图悠和语句殿表是P割LC中转最常用律的两种血编程语抬言，下面将对区这两种编别程语言作鬼一阐述。1.梯费形图(2）串梯形络图与继慈电器逻从辑电路亏（RL盒C）在落操作上椅的差别祝梯弄形图与子继电器况电路的采控制逻贪辑相似铲，但其坏工作顺炉序与继键电器电缺路不同询。讯在RL煌C中，胃逻辑控截制的结猴果取决惰于继电款器线圈陵、触点跟和其它投机电器耻件的动丈作时间扰。结而梯形塑图则是侨沿从上繁到下，仪从左到摔右，一朴个梯级妙一个梯凤级顺序泳地进行哀工作；谱当执行瓜至顺序潮程序结敲束时，下又返回贪开头重刺复执行闯。（3）高行级顺序和炎低级顺序数控机床高的PLC堵处理时间部一般在1喇—100挤ms之间当，对于数孝控机床的吸绝大多数败信号，这饲个速度已重足够了。巾但有些信袭号（尤其宁是脉冲信絮号）要求见响应时间杜约20m返s。为适储应整机控碗制信号的忘不同响应蔽要求，P乞LC程序播常分为高海级顺序和污低级顺序狮两部分。只应把壶需要迅蒙速处理陆的信号毕及快速宜响应的望顺序编纱在高级顺顺序中善，如急懂停、坐伍标轴极阀限超程魄等逻辑券，其它堆信号则筋编在低哥级顺序透中。（4）挺梯形图阅的绘制原对则绘制梯形亲图的原则赞如下：（a）塘梯形图按驳从上到下虽，从左到跃右的顺序赖绘制。继纽奉电器线圈逝在最右侧雅，若存在漏左右的电甜力轨线，棵则整个逻刮辑图形似蠢梯形。（b）贤对电路舟各元件分哭配编号。（c）缩慧在梯形灯图中输尚入触点乏用以表卸示用户抽输入设脖备的输士入信号背：用常开触贼点还是常兵闭触点，稻与输入设化备用的是骑常开触点泳还是常闭紧触点有关惯，还与控汉制电路的例控制要求临有关，P复LC无法括识别输入军设备接的向是常开还诸是常闭触社点，只能泪识别输入澡设备的触吹点是接通亡还是断开捧，当输入喉设备的具触点接术通时，丽对应的混输入继打电器动寨作，其稼常开触娃点接通办，常闭怨触点断剂开。当输入设雾备的触点俱断开时，斥对应的输滥入继电器抄不动作，秆其常开触伴点恢复断调开，常闭肠触点恢复摩闭合。用PL惕C实现舒电动机惰的启/婶停控制斤时，启竹动按钮渐和停止鲜按钮可锯用常开花触点，躺也可用挠常闭触钻点。启华动按钮幼用常开捆触点时岸，梯形居图中输注入触点雕用常开壳触点。心启动按雨钮用常锄闭触点咏时，在炉梯形图救中输入遭触点用滚常闭触殊点。停禽止按钮摧用常开旬触点时恭，梯形馆图中输阴入触点那用常闭叶触点。盯停止按潜钮用常漏闭触点孩时，在牙梯形图乎中输入咏触点用腰常开触稿点。（d）社在梯形图嘱中，同一删继电器的刻常开、常帖闭触点可兔以多次被益使用，不筹受限制。穷因此，不铅存在继电畅器接触器参电路中触广点数量不会够而需要音另外增加堡中间继电嫁器的问题猾。但是，抬在梯形图脉中，同一冒继电器的匆线圈只能致使用一次蛙，否则仅荐最后一次宋操作有效筋。相同之摸处：（a）仓电路盟结构形炼式大致后相同；（b）弃梯形图大静都沿用继授电器控制著电路元件倚符号，但明也有的有艰些不同；（c）昏信青号输入罢、信号袜处理以您及输出骆控制的欧功能均周相同。(5璃）锈梯形图愁与继电党器控制尤电路的骆比较（a）脾组谨成器件粉不同。继电器控装制电路是醋由许多真鞋正的继电酬器组成，送而梯形图轻则由许多扑所谓软继燥电器组成山。软继电犯器实质上酒是存储器吃中的每一共个触发器忙。硬继电彻器触点易盯磨损，而储软继电器骗则无此现议象。（b）费工暴作方式不燥同。当电源屠接通时岛，继电炼器控制均电路中虚各继电拌器都处苗于该吸础合的继南电器都添应吸合币，不应公吸合的华继电器踪蝶都因条理件限制港不能吸秒合。而雨梯形图祸中，各历继电器令的状态龙都由周示期性循盖环扫描掠时的外轿部信息住决定。不同之陷处：（c）棍触右点数量允不同。继电器莫控制电爹路中的则继电器咐触点数糟量有限调，一般符作中间警控制用辨，每只鸽继电器盐的触点霜数只有旁4—8交对；而雷在梯形源图中，饮每只软判继电器金的触点梁数则可执无限，笋因为在议存储器患中的触箭发器状岗态可取肾任意次发。（d)市编程方稠式不同岔。在继电器续控制电路瞧中，其程昨序已包含茂在固定的粗电路之中规，因此它粒功能专一抹，不灵活分；而梯形辟图的设计纪和编程，足则可灵活污多变。（e）联比锁方式不削同。在继电器呼控制电路振中，为了逆达到某种拼控制目的角，而又安彩全可靠，垃因此设置葡了许多制射约关系的魔联锁的电颂路；而在池梯形图中解，因它是奏扫描工作终方式，不测存在几个蛛并列支路掩同时动作蚊的因素，帝因此简化筑了电路设仿计。采用语句英表编程的椅PLC的然指令各有趋不同，一谦般包括两裙种指令：基本指令典；功能指令命。在设计顺马序程序时碗，使用得卖最多的是左基本指令仪，如RD沟、AND乔、OR等飞。数控机惰床执行的染顺序逻辑芳往往比较贵复杂，仅盘使用基本悄指令编程产十分困难孩，即使可享以实现，住程序规模剖往往很庞组大，因此栋，必须借黑助功能指吨令以简化役程序。功轻能指令如陷DEC、临ROT、毫COIN丧等。2．捐语句表(1)蔽基本霜指令(2）功同能指令数控机床队用PLC象的指令必恢须满足数极控机床信园息处理和跳动作控制具的特殊要的求。例如题，由NC健输出的M弓、S、T积二进制代上码信号的伸译码，机壤械部件运魔动状态或春液压系统遵动作状态田的延时确突认，加工矩零件计数鸡，刀库、恭分度工作飞台沿最短险路径旋转卸和现在位宿置至目标碑位置步数秩的计算等甜。在为数忘控机床且编辑顺私序程序肺时，对件于上述捐译码、研定时、昂计数、伪最短路核径选择拼，以及骆比较、乓检索、裤转移、跑代码转富换、数垂据四则漆运算、潮信息显猛示等控口制功能击，仅用闻执行一亮位操作惹的基本良指令编赖程，实陆现起来胡将会十宰分困难肌。因此，填就需要鱼增加一死些具有谊专门控好制功能渠的指令年来解决虹基本指发令无法爹处理的霉那些控屠制问题趋。这些骑专门指键令就是返“功能肝指令”展。功能仍指令一时般包括很，定时羊器指令滨、计数岔器指令眨、顺序概结束指牵令、译伪码指令仙、旋转龟指令及悠乘除运趁算等。数控机床积所受控制祝可分为两泉类：一类是“已数字控制骄”，数控药机床各坐拐标轴的移隆动距离，团各轴运行律的插补、租补偿控制司等；另一类钱是“顺秘序控制雄”，根柴据机床奏各行程做开关、妇传感器仇、按钮俱、继电昌器等的因开关量旷信号，翅并根据搁预先规抄定的逻凶辑顺序樱对诸如布主轴的馅启/停岂、换向贤、刀具搏的更换闹、工件躁的夹紧俩/松开佳、液压瞎、冷却桑、润滑匆系统的搞运行等偿进行的液控制。PLC应昂用的基本坡电气知识1

.逼NC侧与作MT侧的碎概念数控机床据从结构上东看通常可蜜分为三部骂分：CNC乡丰系统（普计算机裕数控系幅统）；机床电晓气；机床本体犁。对内装式务PLC，米它包含在赚CNC系范统内部；车对于独立影式PLC大则一般在凯机床电气耽内。从机嘱电的角度本看，CN证C系统和德机床电气跳为‘电’来，机床本谢体则为‘狂机’。常以P浓LC为康界把数宗控机床戴分为“早NC侧股”和“亚MT侧泰”（即啊机床侧列）两大艇部分。条“NC垃侧”包区括CN愚C系统库的硬件乱软件以摧及CN赤C系统纱的外部艘设备。芦“MT耗侧”则绒包括机购床的机帮械部分罗、液压楼、气压润、冷却直、润滑腔、排屑兄等辅助午装置，括以及机弃床操作拼面板、价继电器银线路、钱机床强坐电线路霞等。P薄LC处亡于NC拉与MT郑之间，厅并对N皱C和M谅T的输宴入、输圆出信号喷进行处证理。MT侧顺岂序控制的乎最终对象陶的数量随歉数控机床亲的类型、钳结构、辅仆助装置等牺的不同而涂有很大的偶差别。一胖般来说，覆机床结构虎越复杂，零辅助装置好越多，受恢控对象数饼量就越多滨。相比而停言柔性制慈造单元（枣FMC）搅、柔性制钓造系统（尽FMS）移的受控对救象数量多向，而数控富车床、数步控铣床的贱受控对象刮数量较少效。2.接口践信息数控机次床PL凉C主要描包括两塔类接口躬信息：硬件电气殿接口信息PLC娘与数控萝装置、格机床及驱机床电壮气设备趣之间的炊电气连蔽接部分挡；软件寄存死器接口信鞭息。PLC染为了运角算和实梳现某些宏特殊功狡能的需念要，以躺及内装饲式PL扔C与N叶C间数据交狐换的需通要设置糟的寄存幼器变量恨或功能释函数。1.缸电气接恢口电气接口医从信号的肚流向看包飘括输入接骄口和输出色接口；从锅信号的幅标值特性看织包括模拟恳量接口和匀开关量接虚口。对PL蛇C而言格，由机猛床或N拢C等外皇部设备莲向PL忙C传送对的信号百称为输召入信号圆，由P政LC向朗机床或跟NC等再外部设迫备传送莫的信号炭称为输陡出信号日；若信写号的幅堵值是连涨续变化削的称为站模拟量闸信号，顾若只有鬼导通和标断开两照种状态笼则称为温开关量疾信号；烧开关量赚接口一钱般采用坊直流2俭4V供怒电，低酷电平有拐效，即超NPN矮型开关耐量接口触，也有涨些采用恒或同时建具备高厅电平有宜效的接抛口，即个PNP毁型开关含量接口辟。PLC常餐用的电气乏接口一般局有开关量淡输入接口渗、开关量场输出接口开和模拟量祖输出接口终等三种。（1）穷开关架量输入暖接口典型的开咐关量输入规接口电路待如图所示束。输入接口齐图怖输入接口爸图外部触点寺闭合时，升+24V互电压加到靠接收器电班路上，经至滤波和电犁平转换处脚理后，输闯出至NC委内部，成乡丰为内部电见子电路可盗以接受和妇处理的信悟号。图中接收吩电路采用纸光电耦合斩转换电路州（虚线框群内），开修关量输入休信号是机搬床侧的开充关、按钮积、继电器角触点、检袍测传感器矿等采集的脆闭合/断浅开状态信泰号。这些停状态信号芒需经上述晒接口电路匆处理，才遮能变成P掘LC或N乱C能够接炊受的信号奥。当采用捷有源开关严器件（如刊无触点开滥关、霍尔握开关等）往时，必须冤采用DC吹24V规灾格，检测增元件的N伟PN/P侄NP型号洪必须与P概LC接口汪的型号一远致。开关量俱输入接顽口的导摸通电流盲一般为幻玉5~9爱mA。（2）陈开关量会输出接龄口PLC棵输出电丢路一般跪为晶体旱管输出估，如图对所示，胀最大输测出电流嗽一般为冠100槽mA左逐右，可私以驱动率发光二启极管、所继电器帐线圈等句。另外康还可以阻经过继蕉电器、牵晶闸管酒等放大评后再输麦出到外海部接口做，继电唇器和晶倘闸管输既出的负杜载能力许较大，下可以达鸦到2A铺以上，五能够驱风动电磁梁阀和交杜流接触抓器线圈量等。晶索体管输网出为直晚流输出凶，双向凤晶闸管罚输出为们交流输治出，继罪电器输祝出则交翠直流负仗载都可恨以。对于交流医感性负载标（如交流坚接触器线叙圈）必须邀在负载两班端加阻容斩吸收电路挠，可以选淋用成品也苍可自行用违100—呈200欧潮姆/1W昆的电阻和齐0.1μ址F630捐V的电容拼组装；对纲于直流感园性负载（供如继电器师线圈）需殃加续流二指极管，如去图所示。蛇有些继电沸器自带续证流二极管尖；在公共晨输出端必狂须串接短斧路保护器杆件（熔断午器或空开医）当负载肢的工作清电压或煮工作电兼流超过央输出信眨号的工方作范围江时，应届先用P崭LC输片出接口双驱动小窜型继电隙器（一罗般工作杂电压D蜜C24谜V），魂然后再禁用它们侮的触点扎驱动强糟电线路渣的继电支器、接内触器或唯直接驱除动这些乘负载。（3）逗模拟掠量输出与接口模拟量漫输出接裁口有电貌压和电袭流输出军两种。模拟指令帖输出范围随典型值：-20m极A～嫌+20m历A（电流墓型）；-10漂V～蕉+1音0V冶（电好压型）务，负载俩电流：废10m帖A；0～搞+1虚0V籍（电荡压型）齿，负载杨电流：小10m茄A。PLC急要实现抛对各接快口的通糠断和电础平状态那信息进磨行识别肝和处理振，必须比把它们晨转换成灯内部计芹算机可勺以识别物的变量叙，这些片变量称盲之为寄码存器，陆为了运笨算和控用制的方枪便，P叙LC还碧需要一们些和硬坟件接口俊无关的丑内部寄边存器。洗由于寄志存器的糕值在P帖LC处疼理中和钳继电器亦的使用埋非常类耕似，例揪如读取嘴寄存器热的值相甲当于引持用继电垃器的常臣开点；泉对读取深的值取帝反相当理于引用裳继电器旅的常闭活点；对际寄存器城赋值相山当于接刘通继电腰器的控料制线圈沈，因此蚁PLC矮的寄存裹器也称末为PL考C的软称继电器艘。根据不窑同机型惯的PL宁C，常视用的寄受存器有闹以下几质种：（a）输柜入寄存器热（X/I短）--保明存各输入脉接口的状飞态；（b）软辅助寄归存器（扒R/M律）2.提寄存器接窄口上述寄揭存器又公称中间释寄存器盏，用于促保存运悠算中所腿需要的居中间变砍量的状斯态。辅降助寄存晒器由P牲LC中析各种寄末存器（驰软继电腿器）的卷触点驱歪动，如疗同中间挺继电器蚀一样，门在PL涝C内起肠传递信闻号的作趋用。辅笋助寄存漠器的触尺点不可嫩直接驱陵动外部怨负载，协但可通睛过输出诱寄存器蜓来驱动知外部负态载；（a）建计数区器（C血）计数器（吓CONU细NTER怒简称C或丑CNT）侄的符号如智图6-1追2所示，修计数器的道计数值根谱据程序需蜻要设定。（b）煮输族出寄存器弓（Y/O膨）—保存处各输出接刷口的状态笋；（c）宴辅助尿寄存器挠（R/终M）上述寄存监器又称中耀间寄存器扣，用于保普存运算中术所需要的封中间变量肉的状态。等辅助寄存皇器由PL连C中各种堆寄存器（油软继电器纪）的触点贸驱动，如模同中间继傍电器一样编，在PL慢C内起传浙递信号的脂作用。辅注助寄存器并的触点不弃可直接驱肝动外部负家载，但可毅通过输出婶寄存器来玻驱动外部圾负载（d）趋计周数器（C粗）计数器肥（CO议NUN迹TER恰简称C新或CN浴T）的铸符号如炮图6-轧12所脸示，计袍数器的诊计数值弹根据程虾序需要介设定。计数器讯有一个睬时钟脉痕冲端（辣CP）堪，它接茄受PL贝C内各京种软继竟电器送正入的脉暗冲信号肝，在图秘6-1血2中为屡输入继厚电器触活点X0钓0，当跳X00耗由断开娱到闭合鹅，每变嘴换一次恐输入一拳个脉冲搁信号，微计数器方当前值业减1，守直到计杰数器当凳前值为伞0时，施计数器婚线圈通棚电，它票的多对登常开触吩点闭合境、常闭毙触点断辛开，可藏以在P疑LC内笼选择使泄用。图命6-1鸽2中计谅数器C迈00的族计数值撤为3，严X00努经过断虎--通瓶三次变或化后，刮计数器巴常开触欢点C0烫0闭合把，输出该Y00任。此后该，即使兰X00彼再进行络断一通生变化，涌计数器场线圈仍配维持通孙电。计味数器还帽有一个傻复位端奶（RE扬SET择简写R馆），当亦接到R缺端上的去触点接虫通时，眨输入复馒位信号耕，使计指数器线魂圈断电俯，其常仓开触点惜恢复断倍开，常嫩闭触点绝恢复闭鞋合，计赛数器的债当前的睡值回到蚀设定值婆，可以乓重新接妖收计数勉脉冲信偶号。亦高可采用载计数器袍的常开抛触点C萍00作姿为复位惭信号，旨这种复常位称为盲自复位超。若计奴数器的补最大计曾数值不控能满足蝇要求时博，可以秋若干个赛计数器汗级联使访用，用支以扩大惕计数范俊围。其并计数值割N=N帖1*N待2。计念数器与伞定时器苍级联时被，也可茶扩大定犹时范围蝴。（e）欢定时器（倚T）定时器（允TIME币R简写T幼）的工作丝式时间即延使时时间由幕程序设定截。定时器料线圈接受煮到输入信进号后，按默数值递减哭的方式进雨行。当前裹数值变为瓣0时进行忆一次输出赶，即定时秧器常开触姨点闭合。当输入继昌电器X0级0接受到定输入信号忧后，触点薯X00接亩通，即为却逻辑1状牵态，定时分器线圈通疏电开始计唐时，经过幻玉设定时间万（图中为盼10s）很后，其常耕开触点T盐00闭合预，输出继羞电器Y0百0线圈通签电即为1然态。为定时器鹅应用于常加开断电延限时的梯形荡图，当输兵入端有X吓00信号辈输入时，皱Y00通望电并经其畜常开触点慌自保，因忽此为常开盲瞬时接通熔触点。当把输入信号耐X00消扰失时，定馒时器线圈醒T00通筒电，到达厕设定时间计后，T0欣0常闭触聪点断开，县Y00线亩圈断电。寄因此构成辣了常开断浓电延时触揪点。在对某茫触点即狗需要通貌电延时厘，又需说要断电棒延时，容则可采抹用图6素-14批（b）宽由两个李定时器毫组成的览电路。露此电路衡相当于嫌常开通舞电延时挺闭合、柔断电延火时断开毛触点。岩由此可装见，利授用PL螺C内部救继电器动组成的薪延时电引路在选虏型、工凯艺、改倒装等各揪方面都且要比普挨通时间叮继电器着灵活方亲便得多涛。（f）萄断电保劫存寄存器防（B/M号）PLC夕上电工赛作时，膀除去已蚀闭合的牵输入条横件，其月它寄存甘器的值紫都为0快。但是便，有一树些被控絮对象需漂要存储检停电前非的条件独，例如针加工中被心的刀茎具位置织信息，复以便在蛮PLC悲恢复工鸦作时重怠新被使答用。断电保存在寄存器除疫具有辅助姥寄存器功坚能外，还三具有断电番保存的功漆能，即P旅LC上电慕时保持上倡次断电时索的状态（g）差用户零指令寄旷存器（旱P）一般在晌内装式乘PLC漠中提供炼，各寄墨存器的假含义由斥PLC同定义。粱使用者截可以通授过用户溪指令寄煎存器在幻玉不修改念PLC桃程序的碎情况下窗在一定逗的范围蚁内调整济PLC纲的工作广状态。淋例如自么动润滑拒时间、陆车床刀勺架反转渐锁死时抢间等。（h）哄NC党状态寄舅存器（拔F）一般在内润装式PL肝C中提供挂，各寄存栋器的含义胀由数控系炉统软件定敲义。PL厦C可以通男过读取N雹C状态寄割存器的内墨容获得N休C当前工霸作状态信夫息。例如扑NC的报伴警信息、弹M、S、半T指令代蚕码、各进券给轴的位帽置和速度苗、主轴的睡转速等。（a）趣N加C控制寄翅存器（G口）一般在冈内装式泪PLC求中提供火，各寄帖存器的撤含义由马数控系抵统软件浆定义。祸PLC卫可以通尿过修改内NC控甜制寄存殖器的内证容向N犁C发布射指令及皆报告当暂前机床甲电气部串分的工刊作状态能信息。论例如辅勾助电机止的过热愈报警信筹息、各摘进给轴徐超程报昆警信息硬等。PLC以赠及RLC攻除了完成偶必须功能耻外，还要灿求在异常虎的情况下挡通过安全刘互锁能够然对操作者接和设备进顽行紧急保梦护，然后屠通过报警俩功能通知容操作者，翻因此，在暖设计时必丈须详细了流解设备的岂工作过程嘱及原理，煌分析容易立发生事故哄的环节，浪以便在程守序和电气催设计中实插现。另外花考虑到P排LC程序吊可能不完腰善或发生访软件故障称，有些重罩要的保护右功能必须直由硬件即联RLC实遗现。通常勒我们把R解LC的设架计称为电举气设计，舍把PLC冷的设计成秧为软件设腊计。下面颜是在软硬亏件设计中宅一般需要闪注意的安诸全互锁功占能。若目前有未A、B两史个过程，冒出于安全谋的目的，孟当A动作热后将限制环B的动作暮，称A对核B有安全始互锁；若壶B对A也蔽有安全互漠锁，称A息、B之间份为双向安复全互锁，乳简称A、丝式B之间安沾全互锁。安全互锁1.拔急停当出现载紧急情聋况时，国可以按软下急停见按钮以抽避免故干障和事再故进一吧步扩大砌，因此反，急停谁按钮必白须能停亡止各运谅动部件低，如进贿给轴、你主轴、罚刀架等税，常用赞的方法党是，通哗过急停阳按钮关霸闭所有项的动力贿电源，承只保留饮控制电煎源；也捏可以用题急停按怪钮关闭啊各运动执部件驱攀动器的巩使能信芦号来实个现，但挤如果驱姜动器失漏控这种友方法则霞失效。急停的酱安全互顿锁必须折在电气粥设计中辣实现。2.质限位当进给轴鸣或其他有锻位置要求底的移动部感件超出设碧计的行程萝时，则通府过限位信角号进行保荐护。限位驼信号一方树面需要在亭出现限位渐的时刻禁码止移动部绒件的移动杜；另一方冻面，还要川通知NC良限位的方踩向，这样救当用超程集解除等方栏式脱离限舟位状态时与，不会因苏为误操作笼而进一步项扩大超行姜程的程度罢，即只允发许移动部丧件向与限锹位方向相亭反的方向迹移动。限位的安主全互锁一怜般在电气博设计和软不件设计两红个方面实辱现。3.兴进俗给驱动蛮装置数控机床羞在自动加折工中通常貌进给运动耳是由一个尽以上的进循给驱动装叉置同时完丸成的，因崇此，当某阻个进给驱晶动装置出怨现报警时腿，必须停伪止自动加斤工状态。上面进铸给驱动拦装置的攻安全互霞锁一般兼在软件翠中实现4.办主轴单斜元数控机方床主轴末的回转烘运动带主动刀具氧或工件缩慧产生切杆削运动严。（1）竹当晋主轴报栗警时必登须禁止顽自动加晋工，以吹防止损敏坏刀具匹或主轴各；（2）阔当主便轴运动脚时，必悦须禁止劣刀具松猪/紧禁肾止和自抛动换刀梁等需要治主轴静苗止的过盐程；（3）吨若竭主轴有斯多个挡润位，则姻主轴换稍挡未成吊功时必越须禁止呆主轴的想连续运遵动和机坡床的自替动加工猛。上述（1印）与（3吓）一般在骡软件设计密中实现；谎而（2）挪一般在电预气设计中雁实现。5.察三相异千步电动点机换向三相异步圣电机通过宾掉换任意竟两相电源乏，来改变倒电机的旋单转方向，净如图6-到15(a伟)所示。咱如果控制圾正转和反金转的两个秧交流接触邀器同时闭症合，则三枯相电源中昏的两相会酷发生短路芳，因此这攻两个交流炎接触器的挤控制必须很进行双向眯安全互锁田如图6-锯15(b正)所示。(b)(a)另外交流炊接触器的籍释放有一樱定的滞后裙，若两个草交流接触育器的控制连线圈同时责得电，仍酸然会有一始个瞬时同凯时接通的划过程使得股电源瞬时协短路，因群此在软件烟设计中也彩要设计正渠转和反转馋的安全互捎锁。6.驻换刀（1）愁换刀过程探中或换刀截失败，特寇别是铣床犹要禁止主形轴的运动也，相应的蛾也要禁止系统记程序的自质动加工进厕给；（2）委自动换刀迟镗铣床若牛采用机械充手或盘式验刀库，在排松刀和紧侨刀的过程保中必须禁止厘Z轴的他移动；（3）鬼自动换刀厚镗铣床刀强库靠近主丛轴的过程裙中要禁止述Z轴的移爸动；刀具未夹鼠紧时禁止卵主轴旋转禁，通常也堪应该禁止源机床的自性动进给。数控机床英PLC系六统的设计行与数控系蝇统的设计零是密不可伪分的，目储前机床数戚控系统一何般都自带飞或提供P申LC的功款能，这其棚中既有内蒸装型PL崭C，也有投独立型P范LC。因殃此，在设虹计数控机锁床PLC重时通常都伏选择与数葱控系统相影同品牌的击PLC。由数控系奴统供应商售提供的P聋LC在硬挖件上无论书是接口类调型还是I宴/O点的歌规模都为忌了适应数醋控机床的给要求进行麦了专门设币计或给出峡了典型推晴荐配置；状软件上则惕一般根据都数控机床躬的控制要挎求固化了封PLC程盟序或提供滴标准PL候C例程供晚用户参考穗选用。用屡户在使用川中只需要催根据具体惑机床的特织点设置少车量的参数观或对标准浑例程作部巴分修改即却可满足一部般的要求先。对于复拳杂的控制先要求也可诞以通过参蹦考例程比冈较容易的币实现。数控机挠床PL淋C系统桐的设计无及调试1．臂工艺分析首先对农被控机晚床设备菜的工艺下过程、剑工作特队点、控惜制系统没的控制我过程、获功能和漏特性进泰行分析绢，估算但I/O开开关量库的点数活，I/智O模拟藏量的接尊口数量击和精度爱要求，饮从而对凝PLC毛提出整疲体要求汤。2．陷系统调研对根据设欣备的要求兄初步选定亏的数控系矮统进行调斧研，了解雀其所提供鸦的PLC饲系统的功引能和特点嫁，包括P吊LC的类左型，接口肿种类和数怎量，接口仁性能，扩骄展性，P冰LC程序耗的编制方振法。PLC烦系统设浇计步骤根据前两像步的工作勾，综合考低虑数控系傲统和PL嫌C系统的型功能、性责能、特点见，本单位猛的需要和辰使用习惯洲以及整机槽性价比确泰定PLC溉系统的方细案。实际上这勿里主要是亩从PLC削的角度对续数控系统伐提出要求埋，从而确布定数控系吹统的方案邀。只有少数唱情况下才坐会需要选诵用独立型疾PLC。员例如，从修经济的角训度考虑，贞选用了简慰易型数控馆系统，但抱设备需要肝较多的模映拟量接口辽或大量的如开关量接地口，而数亲控系统提愉供的PL放C不能满拣足要求，眨则需要选劈燕用独立型番PLC。3．呈确定楚方案在选择木独立型列PLC担时主要刊考虑四帆个因素惑：（1）逗功泻能范围PLC督功能有么强弱之榨分，价伐格差别短很大，泪应根据供系统的日实际需饿要选用掩。功能柔方面主未要考虑枯有无扩表展能力折，有无遮模拟量胳输入输脑出，指离令系统太是否完绞善，有曲没有中贪断能力合和联网睁能力等会。（2）沃I疮/O点数统计系统两设计中输工入/输出寄的种类及仁数量，确吉定选用I滤/O模块衡的种类及馅数量。一脉般都有一朵定数量的怕扩展单元疼供用户配长置。选用猾时在满足栏需要的前黎提下注意桥经济性。（3）枕存储教器容量根据系卵统大小陵不同，稀选择用及户存储妹器容量刚不同的疑PLC饭，一般衫厂商提郑供1K溪，2K壳，4K服，8K聋，16练K程序挨步等容胖量的存蚊储器。握选择方山法主要凑凭经验据估算，趴其估算土法有下宴列两种锡：（a）P技LC内存医容量（指诞令条数）话约等于I里/O总点践数的10学—15倍率。(b)指猜令条数=屠6（I/煌O）+2驾（Tm+厕Ctr）惰。式中T拼m为定时蒸器总数，榜Ctr为笨计数器总叛数。有时淘可在其基律础上增加呼20%的缠裕量。（4）按处包理时间PLC阀从处理纯一个输释入信号夜到产生余一个输婚出信号佛所需的捉时间称罩为处理侨时间。统处理时巧间的长抚短不仅秤决定于异CPU依的循环岸扫描周刚期，还惩与输出密继电器宁的机械蚂滞后、冠输入信理号的到任来时刻捷在扫描欢周期中威的时机隔、以及帐程序语极句的安巨排有密导切的关山系。当涂PLC弟的扫描咏周期为坑20m雀s时，李一个交晨流输入丢信号的身处理时爪间可达梨60m器s左右羊，这对首于一般年工业控匠制系统维来说已俱足够灵搜敏，对脉某些要喜求输入吃/输出趟作出快屑速响应都的设备狠，可采流用快速棵响应模尤块、高妈速计数坝模块及罪中断处楚理等措情施来缩绸短处理嫩时间。4．电桨气设计PLC控馆制系统的敞电气设计脖包括以下逢内容：原理图羡、元器恢件清单没、电柜阔布置图挠、接线舒图与互响连图，薪如果是缩慧定型设舱备还应可包括工播艺图，中这在其刑它章节斗有详细燃介绍。烫电气设京计时特带别要注枝意以下善几点：（1）劈燕P类LC输出任接口的类些型，是继爷电器输出处还是光电纸隔离输出婆等。（2）清PL跟C输出之接口的嚼驱动能虏力，一贷般继电剥器输出借为2A练，光隔掌输出为沈500袋mA。（3）屋模拟桥量接口充的类型傲和极性锣要求，吼一般有玩电流型任输出（释-20能mA～落+20匪mA）雾和电压湿型输出键（-1突0V～锤—+1春0V）佩两种可州选。（4）储采用发多直流厕电源时毛的共地唇要求。（5）坡输出周端接不遣同负载蜂类型时萝的保护庸电路。执行电售器若为显感性负觉载，需拥接保护很电路。序直流可亭加续流姻二极管威，交流霉可加阻脾容吸收笛电路。（6）苦若泪电网电压尿波动较大百或附近有渔大的电磁舅干扰源，思应在电源循与PLC能间加设隔渡离变压器倡、稳压电休源或电源沾滤波器。注意:担PLC倒的散热条薄件，当P毅LC的环劳境温度大鸣于55o柔C时，要陶用风扇强门制冷却。目前数控疼机床特别缩慧是通用数犬控机床的见各项功能歌，例如主严轴控制、红车床刀架城转位、加距工中心刀朴库的换刀睬、润滑、销冷却的启贤/停等已闲经标准化窜，各种数帝控系统一焰般都内置胶或提供满田足这些功欧能的PL搂C程序。俱采用独立酿型PLC桥时，一般念厂家也会吃提供满足症通用数控贞机床要求温的标准P突LC程序巧。因此，纷设计PL扩C程序最方重要的方铸法就是详赚细了解并桃参考系统窄提供的标孔准PLC户程序。PLC股程序设塘计程序设孔计是P侦LC应璃用中最筐关键的秒问题。株PLC把程序设零计的基曲本思路畏是按照罩设备的吗要求设荡计输入止和输出卡信号的桶逻辑关宴系，在唇输入某躲些信号锹时得到少预期的罢输出信既号，从住而实现监预期的宗工作过可程。因娇此，简弃单而常办用的方摔法是以甘过程为朗目标，勿分析每哲个过程忠的启动景条件和丙限制条割件，根糠据这些岔条件编闲写该过堂程的P母LC程韵序，完蛙成了所伪有过程穗的PL驴C程序磨即完成尾了整个溪PLC独程序。念其中某要个过程岸可以仅崭涉及一拍个输出蜡接口，蚕例如冷费却电机倘的启动拍/停止键；也可跪以涉及牵多个输帅出接口煎，例如惨加工中已心换刀植的过程烈。这种锻方法比慨较容易些实现P娱LC程链序的模虾块化，隶易于各钻过程的同独立调厨试，缺缘瑞点是往自往不能自保证最边小的存塞储器占难有量。章目前随毙着计算巴机和微粮电子技绘术的发栋展，对剃PLC障存储器起容量方受面的限访制已经苦越来越呜小。1.裤PL臣C程序消设计的对常用方蛮法程序设誉计的方州法有很妇多，如感状态表扑法、功瞎能图法昌、流程妈图法及肌现代P鸡etr匆i网法逮等。状态表喂法是从弟传统继督电器逻元辑设计犹方法继北承而来鱼的，经旺过适当愿改进，规适合于歌可编程漂控制器凳梯形图故设计的听一种方续法。但谱状态表皮法仅适持合于单彻一顺序迁问题的酱程序设谈计，而状对于具逼有并行沾顺序和嫂选择顺猫序的问晕题就显闭得无能塔为力了物。功能爆图法是睁先将控描制要求艳表达为要功能图五，用功克能图来谱说明可酱编程控揭制器所桂要完成逝的控制怖功能，志然后由奸功能图口写出逻捡辑方程各，再画禽出梯形桶图或写棕出指令称。状态表法骗、功能图刷法可以解苗决顺序、劝随机等类升型问题的桌程序设计堆。但是，霸这些方法及不适用于打具有协调腔、竞争等灵性质系统荐控制程序沾的设计。权Petr唉i网方法业是解决并缎行系统程剧序设计的泄一种方法驶。对于采纽奉用计算柴机高级胜语言设精计的P随LC程柴序，可呼以采用独数据处邮理指令垄来解决骂逻辑问昏题，比留单纯用行逻辑指烫令要简刺单的多岩。可以断方便的厦处理顺竭序、随巡寿机、协漏调、竞厘争等控河制功能贡。流程居图是熟度悉计算着机高级耻语言的皂程序设骗计人员蹈常用的夹程序设煎计方法径。（1）馒将对继电器控甲制电路，宫改画成梯表形图对于采棵用梯形捉图编程猛的PL检C，正较如前述早由于继抵电器控备制电路越与梯形闭图有很奥多相似键处，因途此可以凤将成熟盆的继电线器控制所系统直弹接改画获成PL璃C梯形响图，这蓬种方法华适用于估较简单希的控制柿过程。（2）经验杆设计法对于较复菌杂的控制桑过程，可战以根据被按控对象控浮制的要求欺，初步设狼计出继电肌器控制电马路，或直使接设计出荣梯形图，纺再进行必婶要的简化俱和校验，南有时在调令试过程中翅还需要进迎行必要的托修改。这屯种设计方户法灵活性车大，其结像果一般不妨是唯一的疑。一般与壶第一种方辈法配合使肯用。（3）流哨程图流程图是呆采用高级盒语言编写引程序的P付LC所用冬的方法，华与一般软益件设计的腿流程图相捎同，由有课向线段、朽处理块、猜判断块等少元素组成发，对数控航机床上的絮各种过程邻都能非常权方便的描是述。在分矮析机床的渗工艺和控吨制过程时辅可以直接泡采用流程券图进行描迈述，这样滩完成了机撕床所有的翅控制过程剃的分析也妈就基本上游完成了程汤序设计，姑然后在通勺过流程图俩完成程序救的编写。核这种方法烂也适用于泻采用语句晴表编程语捆言的PL举C。程序设蹈计的状淹态表法扬、功能般图法等闸读者可纠以参考牺相关书斧籍。2.P穗LC程序捆设计的一卧般步骤（1）膏若所采宵用的P牺LC自盐带有程真序，应烤该详细虹了解程矿序已有给的功能侍，对现密有需求制的满足熊程度和址可修改暑性，尽扶量采用娃PLC沃自带的汪程序。（2）故将所有泄与PL蜘C相关献的输入堡信号（究按钮、睁行程开炸关、速缠度及时聋间等传冶感器）筹，输出斜信号（必接触器垃、电磁汪阀、信鹊号灯等寺）分别姑列表，牙并按P柿LC内金部接口独范围，驾给每个宏信号分托配一个旬确定的郑编号。（3）详垃细了解生刃产工艺和骂设备对控泡制系统的任要求。画铲出系统各抱个功能过乐程的工作颂循环图或偏流程图、梳功能图及壮有关信号挖的时序图屑。（4）睁按照P省LC程谊序语言旦的要求里设计梯戴形图或柴编写程浇序清单午。梯形捧图上的谣文字符撑号应按显现场信煌号与P释LC内关部接口拼对照表缎的规定脆标注。3.封PLC仙程序设滴计的一浑般原则（1）云保证人奥身与设巷备安全我的设计零永远都脉不是多谊余的。PLC神的设计撑应该是过在保证诸操作者春和设备艳安全的朗前提下显完成其秆功能，屑没有安绸全保证凤的设备透是没有奏实际应缸用价值纵的。（2）鸣PLC必程序的腿安全设抱计，并络不代表宫硬件的盏安全保闲护可以料省略。PLC程己序的安全通设计，仅乞是在软件命上提供保游护功能，菠为了避免云软件工作独异常和调筛试中程序去编写错误伴或操作不乐当引起的膀事故，还错要在硬件帐上设计保胜护功能。艇例如，电宁机正/反置转接触器蜜的互锁设淘计，进给殃电机的限绝位保护开文关，这些轨均在硬件闹上实现，落不需要通改过PLC呼控制。（3）绳了解PL膜C自身的献特点不同的厂弊家的PL悄C都各有和特点，在通应用中也州会不同，鲜因此要了堤解PLC缓自身的特去点才能正女确使用并合发挥PL忌C应有的恐能力。如：初尼始状态火、工作印方式（词循环扫完描/周拦期扫描狐）、扫责描周期（4）愁设泡计调试捎点易于悬调试PLC程狡序的设计芹往往不是虎一次可以掌完成，常葬常需要分雨步反复调丈试和实验陶，因此，扒在PLC惕设计中，瓜与一般的喊软件设计掠类似，需尸要利用中乡丰间寄存器掀设计跟踪惑标记和断牛点，以方边便调试。例如:在称自动换刀辉控制程序败中设计临恼时外部控毅制指令，按使连续的肢换刀过程枯变为分步隙执行，分失步检查换盘刀的控制乒过程是否然满足实际挎要求，待青调试成功捧再取消该支临时外部残控制指令瞧，使换刀叫过程连续测执行。(5）颤模桌块化设唤计数控机床除的PLC锤一般要完境成许多功姓能，模块泛化设计便科于我们对殿各个功能秘进行单独肢调试，当泡改变某一郊功能的控番制程序时拉，也不会甜对PLC仁的其它功学能产生影汤响。（6）寸尽量浩减少程检序量减少程序牌量可以减剂少程序运铅行的时间六，提高P鹊LC的响夹应速度，梢这对于循白环扫描的竭PLC尤守为重要。僚另外某些梯内装式P喇LC