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文档简介

《线务工程》课程机器人敷管施工目录机器人技术种类01瑞士KA-TE机器人02机器人施工流程031机器人技术种类（1）奥地利WKA公司为代表的WKA机器人技术，是在排水管道利用机器人打眼钉螺丝钉子，把母管利用机器人钉在排水管道的管壁上。这种方法施工速度快，操作简洁，成本低廉，但会破坏排水管道的管壁，在质量优良的排水管道中尚可一用，在质量较差的排水管道中，一旦使用，会导致排水管道管壁破裂，从外向内漏水。（2）瑞士KA-TE公司为代表的KA-TE机器人技术，利用机器人在排水管道中布放不锈钢胀环，然后利用机器人把母管布放在胀环上。这种方法不会破坏排水管道，但是操作比较复杂，且成本较高。2瑞士KA-TE机器人2KA-TE机器人功能上包括：（1）运载车，机器人的主体，负责携带其他模块在排水管道内行走，通过车后的电缆与主操作车内的电源连接。（2）制图模块，完成排水管道的勘测功能，在勘测图的基础上完成线路设计。（3）管卡安装模块，负责根据设计图，把不锈钢胀环（不锈钢管卡）安装到排水管道的管道壁上。（4）管卡架，一次装载10个不锈钢管卡，供管卡安装模块使用。（5）顶管模块，把不锈钢波纹管顶入到不锈钢管卡上固定的卡槽中。KA-TE机器人3机器人施工流程（1）施工现场布置（2）制图、设计（3）安装管卡（4）顶管（1）施

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