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文档简介

三、数控试验台电器原理图分析

(1)断路器(2)接触器(3)继电器(3)灭弧器(4)电源电器(5)熔断器(6)开关电器(7)控制按钮(8)指示灯华中数控1、数控维修实验台电器元件清单1)HNC-21TF数控装置;2)西门子/日立变频器及三相异步电机;3)松下/三洋交流伺服及交流伺服电机;4)雷塞步进电机驱动器及步进电机;5)工作台;6)四工位刀架;7)光栅尺;8)磁粉制动器;9)数控机床常用的电器部件,

2、电气原理(主要包括电源回路、动作回路;注意:强电控制动作,弱电控制强电)

1)强电回路图(电源回路)

(1)反映各部件所需电源的来源情况

(2)反映直接使用交流强电的部件控制情况

2)交流控制回路(动作回路)

(1)负载电路的互锁控制

(2)不便通过直流控制的回路

3)直流控制回路(动作回路)

(1)急停回路

(2)PLC信号控制回路

3)其他

(1)各部件接线图(主轴驱动或变频器、进给驱动、手摇等)

(2)PLC信号定义

急停与超程解除的设计HNC-21数控装置操作面板和手持单元上,均设有急停按钮,用于:

当数控系统或数控机床出现紧急情况,需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置(如伺服驱动器等)的主电源;当数控系统出现自动报警信息后,须按下急停按钮。急停回路华中数控数控装置为此设计了接口电路

相关信号如下表所示

序号信号名信号说明所在接口接口脚号接口说明接口型号1ESTOP2急停回路端子XS84手持接口DB25(头孔座针)2ESTOP3急停回路端子17XS2017O0--O15开关量输出接口DB25(头针座孔)3ESTOP1急停回路端子44OTBS1超程解除端子35OTBS2超程解除端子16x轴限位开关2z轴限位开关2x轴限位开关1RVVP4*2*0.21786+T-XT4接线端子2.5米103X00201100202X01+E-WE2201100X049X00100X04X01202201焊到限位开关压叉子(1.5-3)X轴限位开关-SQX-2-SQX-3-SQX-1剥开280mm剥开150mm剥开220mm说明:注意接线端子上的编号z轴限位开关145122+T-XT4接线端子19X02204202127204+E-WE3X03100X0511X03X02100202X05204127焊到限位开关压叉子(1.5-3)RVVP4*2*0.212.5米Z轴限位开关剥开280mm剥开150mm剥开220mm-SQZ-2-SQZ-1-SQZ-3手摇脉冲接口接线图24VG14,15,1,2,678910111213453,161718192021222324255VG+5VHBHAO28O29O30O31I32I33I34I35I36I37I38I39ESTOP3ESTOP2+24VXS8AB+5V5VGPEAB+5V5VG杆型接线柱压叉子(OT1.5-6)RVVP4*0.210.8米短接+E-WE4综合实验台信号输入示意图100X轴正限位X轴负限位Z轴正限位X轴回零Z轴回零+T-KA9外部运行允许

24VX00X10X01X02X03X04X05X06X07X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X2324VG14,15,1,2,I06789101112134516171819202122232425I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425+P-XS10+M-SQX-1+M-SQZ-3+M-SQZ-1+M-SQX-3+M-SQX-1+M-SQZ-2Z轴负限位电源ON伺服准备好变频器故障输入手摇选择X轴59手摇选择Z轴K1K01号刀2号刀3号刀4号刀+E-WEPLCX电源ON允许31/02/B471/02/D371/02/D250/01/D241/01/D241/01/D241/01/D201/01/A924V24VG+5V信号逻辑地PLC输入互联电缆DB25头针座孔电柜PLC输入端子板插头、座25芯头针座孔100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13100X21X17100-XP1024VG24VG24VGI15I13I11I9I7I5I3I1I17I0I2I6I4I8I10I14I12I1624VG+E-WEPLCX+P-XS10+T-APHX1RVVP25X0.21RVVP25*0.2110932122052342272562481121113161514181719109325476811211131615141817192120232225241001001001001093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524A?100100100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17PLC输入互联电缆I19I18X23X22X23X22X23X220.7m10024V24VG+5V信号逻辑地伺服复位24V24V24VG+5VX2.3→Y1.6→X1.7→Y1.7→X2.0伺服复位PLC屑输出互置联电缆DB25头孔座针电柜PLC输出板25芯头孔座针PLC输出互联电缆1093212205234227256248112111316151418171910932547681121113161514181719212023222524-XP52+T-XS52Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y1314Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100+E-WEPLCYRVVP25X0.21Y15Y16128127Y15Y16128127127100100Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100Y15Y161281271093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524-XP20100100100127100100100127100100RVVP25*0.210.8m华中数闪控华中数控华中数僵控世纪星秤电源电脱缆线32547613254176(针)(孔)24VGPE24VG+24V+24V100PE10024V24V电源插座+P-XS1电源插头+P-XP1+T-且SDM般Z注意:巡寿类似A货和A-淋,B和诊B-的神信号线蛙,在焊货线时,骂应将A和A完-,B刮和B-曲分别用普一组双淹绞屏蔽蕉线,要歼用一对对绞。200WSANYODENKIACSERVODRIVECN1Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,12CN2SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYP-ONA-RDY3456784939404132335024V24VX20X17Rvv4X0.34mm2+E-WEPOXRvvp2*6*0.14mm+E-WEPGZZ/ZB/BA/A0V+5VFG(红)(白)(黑)(绿/黄)PEACSERVOMOTORMS3~+M-MZPGUZVZWZUZVZWZ+KA10X21RSTrtRVV4X1.5RSTUVW9220A220BCNARVV2X0.523PE32154876Z轴伺服电机1.5米1.5米K27CP0+CP0-DIR0+DIR0-K28330Rvvp2*6*0.14mmCNC0V+5V16,18,2010,11绿黑黄棕蓝红紫白+KA9K21K22332100OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282912/F-PC/R-PCZ轴伺服吓模块接线膀图伺服电朱机码盘纳线焊接脊图7三洋驱动RVVP6*2*0.14+E-WEPGZZZ-BB-AA-0VFG2米+5V三洋电机端MS3~PGCN2伺服电机码盘线黄棕绿蓝红紫黑白Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,120V+5V16,18,2010,11伺服电机毫电源线焊巩接图RVV坝5X0疏.5(红)(白)(黑)(绿/挎黄)PEMS3~+M-完MZUZVZWZUZVZWZUVW9PE8762米三洋伺服+E-W膊EPOZ伺服轴估全闭环沾与半闭嫩环接线肆图12111315141091211131514XS3阔2轴2DB15沿头孔+5V+5VGNDGNDOUT意ADIR济+DIR滩-CP-CP++T-纠SDM袋Z-C些N1全闭环机反馈信粘号(该线由红光栅尺厂贺家自带)DB1齿5龟头针OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-P勾CR-P怕C2627282934567812A+A-B+B-Z+Z-GNDCP0多+CP0-DIR振0+DIR0丝式-/F-正PC/R-P到CV-R驾EFSG2120OUTAGND510欧R2SRV亲-ONA-RS足TCONT湿-COMOUT邀-PW颂RS-R盏DYA-RD话Y49414337155024V24VX20X17330Y16RVV害P3*顾0.2兴11院.3米RVVP执3*0.过21肢1.3信米说明:筝24V逢和33毯0压U后T-3凑叉子,BZAA-B-Z-半闭环反扬馈信号控制指令踩信号19922101034146712411114136512515815714813单独33垃0线加长相300m台m主轴电须机DA拢线焊接奖图主轴变频套器与电机搂及控制器张的连接图主轴电机敢电源线焊顺接图U1V1W1RVV造4X1爆.57W8V9U1-XT讲2U1V1W1变频器主轴电机咸电源线+M-恰M1+T2米2W3V4U1+E-W料EPOSPEPE磁粉制僻动器电里源线EDCB+-2米+-RVV何2*0克.5+E-春WE5此端直狠接焊在仇磁粉制讲动器上步进电扑机指令野线焊接鞠图325476811093254768112111315141091211131514XS30DB15头孔CP-CP+DIR+DIR-RVVP4×0.21-XP30+E-WECOMX1.2米CP-CP+DIR+DIR-

步进电机指令线

3311001.4米RVV2*0.5331100E+E-P-P+D+D-+V1GND+V1GND+VGND1.2米RVV2*0.5接驱动器一端压针SDMX此端压UT-3叉子119922101034146712411114136512515815714813步进电左机电源坚线1EDA+A-B+RVV5X0.5端子排+E-WEPOX13B+2A-1A+4-XT3A+B+A-雷赛驱动步进电机电源线+T1.1米11B+10C+9A+12B-B-PE51D+B-PE压叉子(1.5-3)压针说明:注意接线端子上的编号步进电业机电源臣线2A+A-B+B-A+A-C+C-B+B-D+D-A+A-A+A-C+C-B+B-B+B-D+D-现为两相敏驱动与四雕相电机的滨连接有:京串联、并组联两种,少见下图1诱、2。另车外:A+衔\C-;进A-\挂C+;归B+\D卵-;B识-\D+绿;是同巾名端。数控装置晕与光栅尺租的连接EDCBAABZ+5VGND光栅尺PEABZ+5VGND屏蔽5*欲0.25慈0.5米ABZ差分信号是板19210311413ABZ+5VGNDABZXS3楼2数控装推置XS帮32接虚口数控系许统的调蠢试(1)弟线路检及查由强到弱最,按线路胀走向顺序确检查1)变压脑器规格和拘进出线的帖方向和顺锐序正确。2)变考频器规峡格和进舞出线的本方向和肾顺序正谋确。3)主磁轴电机便、伺服成电机强雷电电缆柏的相序唐。4)D阳C24肝V电源天极性连闸接是否岭正确。5)步烫进驱动阿器直流凯电源极卧性连接默是否正恰确。6)所观有地线至都可靠撞且正确带地连接纱。(2)净系统调缺试1)通尖电a)按下更急停按钮术,断开系泼统中所有恼空气开关圆。b)合紧上空气缓开关Q蛇F1。c)检查匆变压器T熔C1电压券是否正常饿。d)合削上控制洗DC2低4V的奸空开Q三F4,鸣检查D贷C24幕V电源鸣是否正火常。H晴NC-蔽21数老控装置海通电,亲检查面锣板上的席指示灯坟是否点辆亮。H凉C53蚂01-昂8开关调量接线写端子和爪HC5师301背-R继哗电器板生的电源睡指示灯酒是否点惩亮。e)用万用表氧测量步察进驱动疫器直流粉电源+V和GND两脚之间吃电压应为DC+浓35左右,合上控饭制步进驱浴动器直返流电源英空开QF3。f)合上空透气开关QF2。g)检查变盟压器TC1电压是恒否正常h)检查设渐备用到的仰其他部分义电源是否局正常。i)通过查为看PLC状态,检铜查输入开耗关量是否惕和原理图狡一致。2)系统功狂能初步检堆查a)左旋遗并拔起操流作台右上妥角的“急患停”按钮耳使系统复位嘱,系统沿默认进主入“手斤动”方摩式,软息件操作界面的义工作方特式变为芦“手动写”。b)按压恋“+X”半或“-X蛮”按键(建指示灯亮亦),X轴禁应产生正罪向或负喂向连续搜移动。瓶松开“邀+X”陈或“-椅X”按键(指尺示灯灭)两,X轴即孤减速停止蛮。用同样倾的操作方犹法,使湾用“+努Z”、踪蝶“-Z春”按键商可使Z撑轴产生正向掩或负向列连续移洞动。c)在捕手动工滥作方式里下,以接低速分卵别点动架X、Y予轴,使之压限位不开关,仔复细观察是毁否压得到锡限位开关语,若到位后帐压不到限体位开关,英应立即停泪止点动;尚若压到限哪位开关匠,仔细调观察轴坚是否立费即停止塞运动,软件操旅作界面分是否出茄现急停练报警,尤这时一番直按压“超程解幅除”按键奋,使该轴井向相反方嫩向退出超柳程状态后松开“菌超程解除份”按键,疯若显示屏译上运行状鼠态栏“运行正裙常”取代显了“出错脾”,表示倚恢复正常萄,可以继续操作。检查完X服、Z轴正歇、负限位该开关后,孔手动将工骑作台移回中格间。d)按一械下

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