数控设备介绍

3DD数控立体定位仪临床使用介绍

中国医学科学院肿瘤医院影像诊断科赵燕风2010-07-23产品名称：数控立体定位仪TJ-3DD-A设备单位：北京易亨同基科技有限公司富地古医药研究所（北京）有限公司承担临床验证的医疗机构：中国医学科学院肿瘤医院背景CT引导下活检和介入治疗CT扫描分辨率高、对比度好，可清晰显示病变大小、外形、位置，以及病变与周围组织结构的空间关系。可精确地确定进针点、角度和深度，避免损伤血管、神经和相邻的重要器官，故CT可用于全身各部位介入技术的引导。研究背景目前CT引导下穿刺活检和介入治疗主要有3种引导方式：经验法、瞬时CT透视法和PinPoint。这3种定位方法均存在一定的弊端研究背景经验法：由CT扫描确定穿刺层面、穿刺点和穿刺深度，由操作医师凭借经验控制穿刺进针的角度，这种方法受操作者水平影响较大，准确性难以保证。测量夹角研究背景瞬时CT透视法：在CT透视的基础上实时进针穿刺调整穿刺角度，此法虽然保证了穿刺的准确性，但实时CT透视的X线射线剂量较大，对操作者（医护人员）及受试者（患者）的损伤较大；而且能够实现瞬时CT透视法的CT机也较为昂贵。研究背景Pinpoint系统：由激光定位、重建三维图像立体定位等组成。操作者与受检者接受射线剂量小，激光定位系统，定位精准，缩短整个操作时间。尽管Pinpoint系统有着诸多优点，但目前其技术（知识产权）为国外公司所有，价格较为昂贵，国内普及率不高。CT引导下穿刺中最大的难点是什么？穿刺的进针角度数控立体定位仪正是解决穿刺角度的问题数控立体定位仪TJ-3DD-A根据CT机定出的角度在定位仪操纵台上确定相同的角度，指示定位仪的激光云台发射出激光点，术者只要简单地根据两点一线的原理，将活检针或穿刺针的针尖刺在激光点上，针尾对准激光点，保持激光的方向和角度将针经皮刺入病变部位19°18°优势操作者与受检者接受射线剂量小激光定位系统，角度定位精准缩短整个操作时间该数控立体定位仪引导准确性能否满足临床使用的要求临床研手究进度200科7年8恭月~1的0月喝方案限讨论与蛮制定2007期年11月鼠通过医垫科院肿瘤雕医院伦理灶审查200保7年1料2月~墓200辫8年3禁月设艘备安装吧调试，予人员培糊训，招吗募受试管者2008燃年4月2登9日完成搜第一个受细试者入组200床8年4盯月~9桃月完糠成全部隶受试者厅入组2008撞年9月阔完成临床丧验证报告临床研究备管理我院影桥像诊断辞科主任编周纯武购主任医恭师，担拥任本次陵试验的底总负责墓人，负肯责试验沫中的对疼外沟通更、协商轮、并且锻对本次叔的试验锋过程监防督；我院影像借诊断科副再主任赵心溪明主任医胸师及CT万室主任罗权德红主任宰医师，主浊要负责本司次试验的得技术指导热，疑难病极例的会诊乞及突发事浇件的处理束；我院影像痕诊断科医伟师赵燕风控，主要负羽责本次试洞验的实施纺和试验结务果的记录汪和试验数改据统计；我院影贩像诊断夫科医师柜唐威，粱主要负曾责本次窗试验的铸实施和碍试验结苍果的复疏核；我院影像菊诊断科医太师孙伟、细姜军、赵榜世俊、叶上枫，主要吧负责协助挂本次试验全的实施；我院影闷像诊断雪科护士王长赵桂债芝主管稀护师，剥主要负王责本次凤试验中唯用到的猴医疗器珠械的管冻理和患尿者的护奥理；我院影像串诊断科技谜术组组长遥付晓伟主站管技师，怨主要负责误CT机的值使用。临床研究它管理为了确保遵本次试验烧的真实性鲜和有效性冠，北京易堤亨同基科恼技有限公祖司与富地念古医药研唤究所（北牙京）有限耗公司共同登委派了张窜素文对本毛次试验进盘行全程监失督，确保西试验的真挥实可靠。颤同时负责京数控立体谅定位仪使楼用前的校姑准工作。为确保受么试者权益狐，在试验家开始前，愿已经向中罪国医学科疮学院肿瘤哪医院GC退P中心伦依理委员会雷提出试验堵申请，并踏获得批准赏。同时在疏每一位患狐者开始试该验前均签艘署了知情拦同意书。试验过窝程中，首使用G什E公司军的CT餐扫描机析Lig虹htS喜pee辅dU奋ltr杂a，为距保证试婚验质量滔由GE套工程师陕与我院板影像诊烂断科设垮备工程晚师徐力后共同完黎成CT微机质控稻和校准议。试验过程房诚中产生的论大量影像独资料储存惊在锐珂公余司的PA伞CS系统亭，以便随罪时调阅。试验过库程中原眼始数据亲在病例答报告表沸中记录且，并输指入EX征CEL庭表格记污录，最驾终结果暂应用采镰用SA捕S8.缸2统计贱软件包旁完成统睛计分析圆。29°28°11°13°1°0°8°9°0°0°穿刺并发扯症(1雹)穿刺的寒并发症友主要有田出血、饺气胸、航感染、疗种植转盐移。应该指条出的是涝：这些让并发症咬是穿刺渠本身所菠固有的笨，并不竿因为采普用何种桌穿刺方秋式而改某变。本临床历试验仪地器只是凝对医师纳穿刺起腹方向、司角度引馒导作用后，并不届能直接染实施穿朱刺这个膨动作，斜所以说读以上这敏些并发源症并不涌直接由破本设备见引起。穿刺并黄发症任(2)严重并冷发症是括指可能搁危及生机命，需殃要住院股治疗的角并发症校。所有3捞7例均稻出现出框血，但擦无一例苗出现严圈重出血宜。31例蜜肺部病套变穿刺视患者中都15例餐（48桨.4％蒜）出现驼气胸，达与国内储外文献声报道相吵仿。没辞有出现钞严重气乔胸。结果分括析本组穿籍刺成功检率为1围00%肌，与总剥体成功席率（9骡5%）搁差异有乖显著性模（P=0.0沸17），终说明使用笑本定位引钓导设备穿充刺成功率处要明显好门于既往总可体水平。本次试海验所有肠37个津病例共献穿刺1简09针唇，每针烛均准确奋穿刺到郊达病灶鹅，并且阴得出在哲该设备凤（数控辫立体定释位仪）别引导下蜂穿刺角拨度的偏垫差范围袭，即9陶5%一磨致性区咸间为-瓜2.6脚7～+麻3.4权3度，喊偏差控脸制在十紧分小的岁范围内愈。偏差分却析操作者的虎随机误差爷。患者的询呼吸运巨动、心右脏和血剑管的搏虚动。系统误差筐。偏差分堤析--操作者座的随机株误差通过训雾练术者锯，提高排操作熟踪蝶练程度臣可以减磨少操作强者误差锯。偏差分析构--患者的千呼吸运骑动、心螺脏和血绍管的搏劳动训练患拾者呼吸蛾配合可醉以减少殖因呼吸聋运动产闭生的误等差但当病变榆贴邻心脏腹及大血管炊时，由于园心脏、血放管搏动产蛋生的误差静是无法避灿免的。偏差分耗析--系统误差本组数据糊的偏倚为郊0.39宣度，说明披系统向正消方向有一若定的偏倚这，此属于滑系统误差快，分析原沸因，考虑柿为穿刺针捐受自重的慕影响，向完正方向偏穴移，计划蔑角度越大欺，实际角聋度偏移越吓多。与其他穿励刺方法的杆比较（一匙）经验法：是使用跨时间最长傲，积累的财经验最多消的的一种敞穿刺方法旨，现在绝铸大多数医陈院均采用阳此种方法凳。立体定朵位：可以使宋初学者很免容易掌握胀穿刺方法爸和技巧，捎有利于术民者信心的悄确立。斗穿刺准确具性有了质简量控制。与其他穿脾刺方法的拜比较（二爪）瞬时CT票透视法：所有方浆法中准确栏性最高，姐但是设备给贵，医生为、患者接傲受射线剂蒜量都高。与其他凑穿刺方挣法的比门较（三沙）PinP判oint：立体定定位原葵理一样笨，但使槐用受设日备限制桃，应用菌不广。总结数控立体父定位仪在吸CT引导饱下穿刺中阅定位引导场准确、可雁靠数控立体晶定位仪配签合各型号籍CT扫描吹仪使用，睁均可获得浸较好引导消效果数控立天体定位潮仪可以吨帮助医室生提高链穿刺技扎能谢谢各位旱专家谢谢观看/欢迎下歌载BYF控AITH泪IM航EAN车AVI闹