数控车床学习资料

课程内容11机电5班张书明115308229课程内容数控车床简介1数控加工工艺2数控编程基础3数控加工实例41.数控车床简介认识数控车床

数控车床简称CNC车床，即计算机数字控制机床。车床的运动由计算机数字控制系统控制，包括主轴的启动、停止、转速和刀架的运动控制等。数控车床用途加工零件类型：轴类、盘套类、形状复杂的

回转体件和螺纹等。应用场合：精度要求较高，中、小批量生产

1.数控车床简介数控车床

型号CAK6136V的含义：C：类别为车床类。A：结构性代号（沈阳一机）K：数控。6：组别普通。1：型别卧式。36：最大回转直径Φ360mm。V：重大改进顺序号本次实训使用的都是CAK6136V车床，其数控系统采用的是广州数控GSK980TA1.数控车床简介常用数控系统和机床厂商我中心目前用于的实训的数控车床有10台1.数控车床简介数控车床组成及原理数控车床一般由输入输出设备、CNC装置、伺服单元、驱动装置、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置等组成。电气回路辅助装置PLC主轴伺服单元操作面板主轴驱动装置进给驱动装置测量反馈装置进给伺服单元输入/输出设备计算机数控装置机床本体数控系统1.数控车床简介数控车削的特点数控车削特点适应性强精度高质量稳定生产效率高实现负责运动经济效益好利于管理现代化适应性即所谓的柔性，是指数控机床随生产对象变化而变化的适应能力。在数控机床上改变加工零件时，只需重新编制程序，输入新的程序后就能实现对新的零件的加工；而不需改变机械部分和控制部分的硬件，且生产过程是自动完成的。这就为复杂结构零件的单件、小批量生产以及试制新产品提供了极大的方便。适应性强是数控机床最突出的优点，也是数控机床得以生产和迅速发展的主要原因。1.数控车床简介数控车削的特点数控车削特点适应性强精度高质量稳定生产效率高实现负责运动经济效益好利于管理现代化数控机床是按数字形式给出的指令进行加工的，一般情况下工作过程不需要人工干预，消除了操作者人为产生的误差。在设计制造数控机床时，采取了许多措施，使数控机床的机械部分达到了较高的精度和刚度。数控机床工作台的移动当量普遍达到了0.01～0.0001mm，而且进给传动链的反向间隙与丝杠螺距误差等均可由数控装置进行补偿，高档数控机床采用光栅尺进行工作台移动的闭环控制。数控机床的加工精度由过去的±0.01mm提高到±0.005mm甚至更高。1.数控车床简介数控车削的特点数控车削特点适应性强精度高质量稳定生产效率高实现负责运动经济效益好利于管理现代化数控机床的传动系统与机床结构都具有很高的刚度和热稳定性。通过补偿技术，数控机床可获得比本身精度更高的加工精度。尤其提高了同一批零件生产的一致性，产品合格率高，加工质量稳定。1.数控车床简介数控车削的特点数控车削特点适应性强精度高质量稳定生产效率高实现负杂运动经济效益好利于管理现代化零件加工所需的时间包括机动时间和辅助时间。数控机床主轴的转速和进给量的变化范围比普通机床大，可选用最有利的切削用量；结构刚性好，允许进行大切削用量的强力切削，这就提高切削效率；移动部件空行程运动速度快，工件装夹时间短，刀具可自动更换，辅助时间比一般机床大为减少。更换被加工零件时几乎不需重新调整机床，节省了零件安装调整时间。加工质量稳定，一般只作首件检验和工序间关键尺寸的抽样检验，节省了停机检验时间。在加工中心上加工时，一台机床实现了多道工序的连续加工，生产效率的提高更为显著。1.数控车床简介数控车削的特点数控车削特点适应性强精度高质量稳定生产效率高实现负杂运动经济效益好利于管理现代化普通机床难以实现或无法实现轨迹为三次以上的曲线或曲面的运动，如螺旋桨、汽轮机叶片之类的空间曲面；而数控机床则可实现几乎是任意轨迹的运动和加工任何形状的空间曲面，适应于复杂异形零件的加工。1.数控车床简介数控车削的特点数控车削特点适应性强精度高质量稳定生产效率高实现负责运动经济效益好利于管理现代化数控机床虽然设备昂贵，加工时分摊到每个零件上的设备折旧费较高。但在单件、小批量生产的情况下，使用数控机床加工可节省划线工时，减少调整、加工和检验时间，节省直接生产费用。

数控机床加工零件一般不需制作专用夹具，节省了工艺装备费用。数控机床加工精度稳定，减少了废品率，使生产成本进一步下降。

此外，数控机床可实现一机多用，节省厂房面积和建厂投资。因此使用数控机床可获得良好的经济效益。1.数控车床简介数控车削的特点数控车削特点适应性强精度高质量稳定生产效率高实现负责运动经济效益好利于管理现代化数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息，特别是在数控机床上使用计算机控制，为计算机辅助设计、制造以及管理一体化奠定了基础。2.数控加工工艺图纸分析（1）选择毛坯Φ42mm，45钢材。（2）加工内容：端面、外圆、倒角、锥面、切槽、切断。（3）确定工件坐标系：选择工件右端面（4）装夹工件，车右端面，对刀，确定工件坐标系（5）换到点：X100.Z100.；（此距离不能太小，防止换刀过程中刀具碰到工件）2.数控加工工艺工艺处理（1）工步和走刀处理:粗车工件外轮廓（除槽以外）精加工外轮廓切槽、切断（2）切削用量：T0101：外圆粗车刀，主轴转速600，进给0.15mmT0202：外圆精车刀，主轴转速1000，进给0.05mmT0303：切断刀，主轴转速300，进给0.05mm编程G代码一定要遵守先粗车后精车原则粗车刀精车刀切断刀3.数控编程基础程序段格式ISO代码是国际标准化组织（InternationalstandardizationOrganization）制定的数控国际标准化代码，它已被广泛应用来编写各种数控机床加工的程序。N_G_X_Z（或U_W_）F_S_T_M_；3.数控编程基础O0001; //程序名（编号）N001G99M03T0101; //分进给，主轴正转，换01号车刀N002G00X20.Z1.; //快速移动到点（20，0）N003G01Z-10F0.05; //直线插补到点（20，-10）N004G00X30 //快速移动到点（30，-10）

N005Z50; //快速移动到点（30，50）

N006M03M30; //主轴停止，程序结束

单击视频演示起刀点停刀点3.数控编程基础坐标系定义数控车床使用X轴和Z轴组成直角坐标系，X轴与机床主轴垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，车刀接近工件方向为负方向，离开工件方向为正方向。

根据刀坐和机床主轴位置关系划分，数控车床有前刀坐和后刀坐之分，相同的编程指令在前刀坐和后刀坐中的运动轨迹是不一样的刀坐类型后刀坐前刀坐3混合编程一个坐标轴采用绝对编程，一个坐标轴采用相对编程3.数控编程基础绝对坐标编程和相对坐标编程1绝对编程刀具轨迹终点坐标用绝对坐标表示（指令字X和Z）2相对编程刀具轨迹终点坐标用相对坐标表示（指令字U和W），相对坐标为负值表示沿坐标轴负方向，相对坐标为正值表示沿坐标轴正方向插补A到B10020050100OAB绝对编程：G01X200.Z50.;相对编程：G01U100.W-50.;混合编程：G01X200.W-50.;

或者G01U100.Z50.;3.数控束编始程基造础直径编程圆和半径编重程直径编程浑：X方向的浙数值按话照直径于值输入扇。半径编程霸：X方向的数杂值按照半席径值输入穴。起刀点停刀点O000袋1;N001干G99跨M03妙T01比01;N00扮2G涉00X20.Z1.匹;N00习3G笋01朽Z-1粥0F戚0.0趴5;N004哗G00X30；N005赖Z50踢;N006悔M03求M30昼;%3.数控缺编宜程基啦础程序一般术结构O00柿01;N001差G99船M03锈T01装01;/N00跃2G0灯0X2盘0.Z治1.;N00吨3G穴01钢Z-1赢0F牙0.0茄5;N004备G00迈X30；N005拐Z50惊;N00萄6M目03尊M30压;……%指令字程序名程序段希选跳符程序段号程序结束慕符程序段轨结束符程序段数控程狠序3.数控纪编程困基础常用MSTF指令3.数控忍编姐程基饼础常用G指令3.数控攀编程抛基础G00快速移喜动（定逃位）格式：G00割X(U)穴_Z农(W)_点;功能：谦快速移规动到指扯定点（范初态指沙令）。BACC点为A点快速移动到B点的中间点Z轴X轴OXWU/2BA3.数控败编程谱基础G00快速移动爹（定位）格式：G00运X(忧U)_紧Z逐(W)截_;功能：快悦速移动到剥指定点（揭初态指令唤）。刀具从A点快速移找动到B点：绝对编程袍：G00暴X2揭0.淋Z0突.段;相对编程燃：G00伍U-庭22.熔W义-18籍.念;混合编技程：G00裤X20.膝W-狭18.臣;编程示例Z轴X轴OΦ201811BA启动刀具疾移动3.数控兼编惰程基刑础G01直线插倘补格式：G01被X(U)枯_Z率(W)_爸F_;功能：忘按F给定的进困给速度直贫线移动到梢指定点（恩模态指令重）。Z轴X轴OXWU/2起点终点刀具从起点到终点的直线插补3.数控柏编蓝程基雨础G01直线插补格式：G01笼X(U)搁_Z澡(W)_歼F_;功能：按F给定的图进给速萝度直线激移动到沸指定点驴（模态坑指令）迹。刀具从起点点直线插补到终点：绝对编住程：G01旁X6撑0.牢Z0耕.卖F0叉.05收;相对编咳程：G01飘U20.也W-剑20.纠F0.抹05;混合编制程：G01蔑X60.路W-艳20.支F0.景05;Z轴X轴OΦ602010起点终点启动刀具绑移动3.数控扁编程炮基础G02、G03圆弧插补格式：G02牙X(U住)_塘Z(可W)_滔I苍_贩K_涛F_称;或者G02唉X(U赏)_孝Z(惯W)_征R邀_熔F_;功能：物按F给定的进升给速度按瞧照逆时针身（前刀坐励）插补到钞指定点（倾模态指令熊）。说明：G02跟G02正好相协反，格可式相同惧。I：圆心与魂圆弧起点X轴坐标傅差值（-999资9.99滑9~99宾99.9锋99mm）。K：圆心与圆绝弧起点Y轴坐标差荣值（-99赶99.雕999领~99拥99.腾999渗mm）。R：圆弧半认径（0~9莫999反.99量9mm）3.数控滤编程搭基础G02、G03圆弧插补前刀坐编程G02逆时针川编程G03顺时针输编程Z轴X轴OXZU/2起点终点WZ轴X轴OXZU/2终点起点W3.数控被编程像基础G02、G03圆弧插补前刀坐编程刀具从起点点逆时针插补到终点：利用圆弧半径：G02娇X60.砍Z-3誓0.R壤20.启F0.炎05;G02偿U20.私W-2牙0.R遣20.宋F0.迅05;利用圆师弧圆心：G02膝X60.突Z-3那0.率I40.身K0.叛F0寻.05;G02躲U2伴0.柔W-2倘0.率I40沫.K瓦0.袭F0驰.05假;Z轴X轴OΦ6030Φ20起点终点R203.数控套编程床基础G04暂停指令格式：G04冬P_;或者G04眼X_抄;或者G04淡U_晌;功能：鹊各轴运争动停止仪一定时担间（非纲模态指煎令）。P：单位膜为毫秒X：单位为奶秒U：单位为胃秒3.数控貌编闪程基计础G90轴向切削逆固定循环格式：G90门X蔑(U)妖_挣Z(W船)_怨F_;或者G90辨X(U秤)_压Z(W)述_R_慰F_否;功能：实京现圆柱或永者圆锥表假面切削，悼（模态指世令）。R：切削起勾点和切削框终点X轴坐标纪值之差滑（半径章值）；快速移动切削进给A:起点（终点）B：切削起点C：切削终点Z轴X轴OXACDBZ轴X轴OACDB启动刀具渡移动启动刀具漆移动3.数控票编贯程基斜础G90轴向切削亏固定循环Z轴X轴OΦ60Φ1203030110ABCDO000真1;M03彻s500某G99束;G00炭X125沿.Z2擦.M0血8;G90欺X1漠20.隶Z-见110袄.F竹0.0勇5;C→DX60.愚Z-3纵0.;A→BG00舅X1誓25.处Z-榨30.书;G90齐X1粉20.附Z-毒80.秀R滨-30轻.F刷0.0眯5;B→CM09;G00谋X1请00.嫂Z1精00.夕;M05免M30;3.数控财编程驶基础G94径向切隆削固定蛛循环格式：G94慰X(U驳)_散Z(W)醒_F_攻;或者G94衡X荒(U)贿_地Z(W秋)_加R_跟F_聋;功能：产实现端皆面或者象锥度端渔面切削柳，（模达态指令袖）。R：切削起尤点和切削终点Z轴坐标抛值之差疮；ABZ轴X轴OXCD启动刀禽具移动DZ轴X轴OACB启动刀具益移动O000瘦1;M03领s5枪00裁G99压;G00椒X125贸.Z2闸.M0宏8;G94晴X1项20.倒Z-蜓110嫩.F觉0.0根5;D→CG00辰X120惕.Z0鞠.;G94咏X60.抵Z-3去0.侦R-30代.F0付.05;C→B→锤AM09;G00率X1孩00.若Z1绘00.私;M05吃M30;3.数控纳编程州基础G94径向切削降固定循环Z轴X轴OΦ60Φ1203030110ABCD3.数控最编程出基础G92螺纹切削丑固定循环格式：G92醒X穗(U)奔_减Z(W尼)_洲F_;（公制直膜螺纹切削轨循环）G92汤X(U葵)_菜Z(W)手_I_爹;（英制肃直螺纹商切削循酒环）G92业X昨(U)斗_叫Z(W府)_占R_赏F_站;（公制款锥螺纹爪切削循仁环）G92移X(U您)_到Z(W)宵_R_裹I_悦;（英制锥借螺纹切削粉循环）3.数控顶编程箱基础G92螺纹切削塑固定循环Z轴X轴OM60X320………G00创X62.抱Z2.衡;G92氏X58.册5.Z躺-22.厉F3;X57剩.5.怀Z-喂22.；X55夏.5.励Z-绑22.；X56仇.Z玩-22邮.；……3.数控首编愁程基畏础G71轴向粗车勺多重循环格式：G71U(δd)R(e)F_;G71P(ns)Q(nf秩)U(δu)W(δw)兰;N(茶ns)……；……；……；……；N(n津f)……；给定粗不车的加四工参数鼓：U：进刀量R：退刀量F：切削速骂度。P：精车轨凭迹的第一柳个程序段能号Q：精车轨迹双的最后一冤个程序段虎号U：X方向的精羞车余量W：Z方向的订精车余垫量定义精泡车轨迹工的若干最程序段尺，执行G71时，这些到轨迹仅仅香用于计算专粗车的轨详迹，实际淘上并未执毛行显示精雄车轮廓显示精车决余量精车粗车3.数控转编程纺基础G71轴向粗参车多重产循环Φ60Φ40Φ20202020………G00重X6梦2.横Z2.必;G71腿U1肾R0劝.5萌F0.嫌01;G71P1Q2U0.5番W0.浮3;N1G00腊X2沉0.;G01悄Z-授20.垄;X40粱.W邪-20借.;W-2浇0.N2X60.顺;……3.数控谱编声程基宣础G70精加工循鬼环格式：G71栏/G愈72/断G73N(n劳s)获……；……；……；……；N(nf亭)…础…；……G70或P(ns)Q(nf辨);粗加工毅路线程润