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文档简介

伺服驱动器的速度/位置混合模式学习情境4数控机床工作台伺服速度控制系统的设计、安装与调试

伺服驱动器的速度/位置混合模式位置命令来自外部输入的脉冲，速度命令可以是外部仿真电压或是内部参数（P1-09～P1-11）的数据。速度/位置模式的切换是由S-P信号控制。伺服驱动器的速度/位置混合模式运行过程：在位置模式时（S-P为ON），会计数外部脉冲，而跟随外部脉冲命令运行。当切换成速度模式之后（S-P为OFF），会自动停止计数外部脉冲，即使外部脉冲持续送出仍然不计数，速度命令由SPD0~1来选择，电机立刻追随命令转速旋转。当S-P为ON，又立刻回到位置模式。伺服驱动器的速度/位置混合模式谢谢

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