第三章装卸搬运设备

第三章装卸搬运设备

知识目标掌握装卸搬运设备的基本特点和主要作业形式；掌握起重机械的基本特点和适用范围；熟悉大宗散货运输的装卸方法；掌握连续传输设备的基本特点、性能参数和选用原则。技能目标能够根据装卸作业的特点选择合理的装卸设备；结合综合连续传输设备以及作业需求制定合理的搬运作业流程。第一页，共三十二页。第一节装卸搬运设备一、装卸搬运作业所谓装卸是指随物品运输和保管而附带发生的作业，具体来说，它是指在物流过程中对物品进行装卸货、搬运移送、堆垛拆垛、放置取出、分拣配货等作业。搬运即是将不同形态之散装、包装或整体之原料、半成品或成品，在平面或垂直方向加以提起、放下或移动，可能是要运送，也可能是要重新摆置物料，而使货品能适时、适量移至适当的位置或场所存放。第二页，共三十二页。二、装卸搬运设备装卸搬运机械设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械设备。它是物流机械设备中重要的机械设备。（一）装卸搬运设备的概念（二）装卸搬运设备的分类1．按作业性质进行分类2．按装卸搬运货物的种类进行分类第三页，共三十二页。第二节装卸起重设备一、装卸起重设备的概念和特点装卸起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，作业过程中常常是几个不同方向的运动同时操作，大多是由驱动装置、工作机构、支撑机构等部分组成。1．装卸起重设备的概念2．装卸起重设备的特点第四页，共三十二页。二、装卸起重设备的性能参数

装卸起重机械的技术性能参数是表征起重机械主要性能特征的技术经济指标，是装卸起重机械正确选用的技术依据。主要包括起重量、幅度和跨度、起重力矩、起升高度、工作速度、生产率、工作级别以及自重等。1．起重量5．工作速度2．幅度和跨度6．生产率3．起重力矩7．工作级别4．起升高度8．自重第五页，共三十二页。三、典型装卸起重设备（一）轻小型起重设备1．千斤顶千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作，在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑，工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点是起重高度有限，起升速度慢。液压千斤顶分为通用和专用两类。第六页，共三十二页。2．起重滑车起重滑车是一种重要的吊装工具，它结构简单，使用方便，能够多次改变滑车与滑车组牵引钢索的方向和起吊或移动运转大重量的物体，特别是由滑车联合组成的滑车组，配合卷扬机，桅杆或其他起重机械，广泛应用在建筑安装作业中。第七页，共三十二页。3．手动葫芦手动葫芦用人力拉动链条或扳动手柄来提升或牵引重物的轻小型起重设备分手拉葫芦和手扳葫芦两种。手拉葫芦是由人力拉动手拉链条，通过链轮、齿轮带动起重链条而升、降重物，手拉链条和起重链条多半采用圆环链。

第八页，共三十二页。4．电动葫芦电动葫芦属于起重机械的一种，简称电葫芦。是一种轻小型起重设备。电动葫芦主要结构：减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，联轴器，软缆电流引入器，限位器。电机采用锥形转子电动机，集动力与制动力于一体。第九页，共三十二页。5．卷扬机卷扬机又叫绞车，由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。垂直提升、水平或倾斜曳引重物的简单起重机械，分手动和电动两种。第十页，共三十二页。（二）桥式起重机桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。1．桥式起重机的结构2．桥式起重机的特点3．桥式起重机的选型原则第十一页，共三十二页。（三）门座起重机1．门座起重机的概念门座起重机又称门机，是装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机。2．门座起重机的结构3．性能参数第十二页，共三十二页。（四）龙门起重机门式起重机又称龙门起重机或龙门吊，它是由支撑在两条刚性或一刚一柔支腿上的主梁构成的门形柜架得名，它的起重小车在主梁的轨道上行走，而整机沿着地面轨道行走，为了增加作业面积，主梁两端可以具有外伸悬臂。1．门式起重机的分类2．龙门起重机的组成3．龙门起重机的特点4．龙门起重机的选用第十三页，共三十二页。（五）臂架类起重机臂架类起重机由行走、起升、变幅、旋转机构组成。通过臂架的俯仰、绕垂直轴线回转配合升降运行可在一个圆柱形空间范围内起重和搬运。臂架类起重机动作灵活，满足装卸要求。1．臂架类起重机分类2．典型臂架类起重机3．动臂式起重机的性能及主要参数第十四页，共三十二页。四、吊具起重设备在工作状态下需要吊钩、抓斗等吊具作为辅助工作，完成起重作业，按起重机取物装置的类型，起重机主要可以分为吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机以及集装箱起重机四种类型，此外还有防爆起重机、绝缘起重机、抓斗吊钩起重机、电磁吊钩起重机、三用起重机等类型。第十五页，共三十二页。（一）吊钩

起重机械中最常见的一种吊具，是直接和重物相连接的部位。吊钩常借助于滑轮组等部件悬挂在起升机构的钢丝绳上，吊钩按形状分为单钩和双钩；按制造方法分为锻造吊钩和叠片式吊钩。吊钩要求具有较高的安全型，要求吊钩固定可靠，没有裂纹、表面光洁转动灵活。第十六页，共三十二页。（二）抓斗抓斗靠颚板开闭抓取和卸出散状物料的吊具。抓斗根据操作特点一般可分为双绳抓斗、单绳抓斗和马达抓斗，最常用的是双绳抓斗。1．双绳抓斗2．单绳抓斗第十七页，共三十二页。第三节大宗散货装卸设备大宗散货装卸机械系统主要指对不加包装而成堆堆放的各种块状、料状和粉状等散货进行装卸搬运的机械系统。一、袋式装车机二、螺旋卸车机三、翻车机四、斗轮堆取料机类设备第十八页，共三十二页。一、袋式装车机袋式装车机主要由中间卸袋机构和特殊端部溜槽及胶带机组成。袋装粉体经包袋机成袋后，经过称量装置和辊道输送机送到胶带输送机上，再根据装车情况由分袋器和特殊端部溜槽，将袋送到不同的装车机上，然后由装车机直接装到汽车上。第十九页，共三十二页。二、螺旋卸车机螺旋卸车机主要应用于煤等散装货物的快速卸车，减少车辆滞留时间。螺旋卸车机也广泛应用于煤炭、冶金、化工、建材等行业进行煤碳、砂子、石灰等散状物料的卸车作业。螺旋卸车机主要由大车行走机构、螺旋起升机构、螺旋旋转机构、电气控制系统及钢结构组成，具有跨双道线卸车的能力。第二十页，共三十二页。三、翻车机翻车机卸车线是高效低耗具有机械化自动化的一种大型卸车作业的专用设备，可翻卸铁路敞车所装载的散粒物料，广泛应用于火力发电厂、港口、冶金、煤炭焦化等大型现代化企业。（一）翻车机系统（二）翻车机类型1．执行机构1．侧倾式翻车机2．拨车机2．转子式翻车机3．迁车台4．推车机第二十一页，共三十二页。四、斗轮堆取料机类设备（一）斗轮堆取料机类设备基本类型1．斗轮堆取料机2．臂架型斗轮堆取料机3．桥架式斗轮堆取料机（二）斗轮堆取料机类设备选型1．斗轮堆取料机2．取料机与堆料机3．混匀取料机与混匀堆料机4．门式斗轮堆取料机5．根据运送能力选用设备第二十二页，共三十二页。第四节连续运输设备一、连续输送机械连续输送机械是沿着一定的输送路线运输货物的机械，具有把各物流站衔接起来的作用。1．连续输送机械特点2．连续输送机械的分类3．连续运输机械的主要技术性能参数第二十三页，共三十二页。二、带式输送机（一）带式输送机特点（二）带式输送机结构1．输送带2．驱动装置3．托辊4．张紧装置（三）特殊类型的带式输送机1．窄带输送机2．管状带式输送机3．气垫式皮带输送机4．伸缩带式输送机5．移动带式输送机第二十四页，共三十二页。三、辊子输送机辊子输送机是由一系列以一定间距排列的辊子组成的用于输送成件货物或托盘货物的输送机械。与其他输送成件货物的输送机相比,辊子输送机具有结构简单、运行可靠、维护方便、可输送高温物品、节能等特点，适用于各类箱、包、托盘等货物的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷。第二十五页，共三十二页。四、链式输送机

链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网、辊道等承载物料的输送机。根据链条上安装的承载面的不同，可分为链条式、链板式、链网式、板条式、链斗式、托盘式、台车式，此外，也常与其他输送机、升降装置等组成各种功能的生产线。

1．链式输送机特点2．链板输送机特点第二十六页，共三十二页。五、螺旋输送机螺旋输送机是一种连续输送设备。它利用旋转的螺旋将被输送的物料沿固定的机壳内推移而进行输送工作，其情况就象螺杆旋转时被卡住的螺母，只能沿螺杆作平移运动一样，而致使物料不与螺旋一起旋转的力是物料的重力和对机壳的摩擦力。

第二十七页，共三十二页。六、气力输送机气力输送机是利用具有一定速度的气流的推动力，使散性物料沿指定管道连续移送的输送机。气力输送机主要用于输送粉状、粒状及块度不大于20～30mm的小块物料，有时也输送成件物品。第二十八页，共三十二页。七、斗式提升机利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械。

第二十九页，共三十二页。八、振动输送机利用激振器使料槽振动，从而使槽内物料沿一定方向滑行或抛移的连续输送机械。分弹性连杆式、电磁式和惯性式三种。第三十页，共三十二页。九、连续输送设备的选型（1）流体要素；（2）流速要素；（3）流量要素；（4）流向要素；（5）流程要素。第三十一页，共三十二页。内容总结第三章装卸搬运设备。结合综合连续传输设备以及作业需求制定合理的搬运作业流程。它是物流机械设备中重要的机械设备。手动葫芦用人力拉动链条或扳