《维修电工高级考证实训》指导书(全)

维修电工高级考证实训指导书 【任务一】星三角降压启动、能耗制动控制线路的PLC改造设计 【任务二】自动门控制系统的PLC设计 【任务三】皮带运输机控制系统的PLC设计 【任务四】十字路口交通灯控制的PLC设计 【任务五】自动搅拌控制系统的PLC设计 【任务六】液体混合装置控制系统的PLC设计 【任务七】运料小车控制系统的PLC设计 【任务八】工业运料小车控制系统的PLC设计 【任务九】机械手动作控制系统的PLC设计 【任务十】自动洗衣机控制线路的PLC设计 【任务一】变频器功能参数设置与操作 【任务二】外部端子点动控制 【任务三】变频器控制电机正反转 【任务四】多段速度选择变频器调速 【任务五】变频器无级调速 【任务六】外部模拟量(电压/电流)方式的变频调速控制 【任务七】瞬时停电启动控制 【任务八】PID变频调速控制 【任务九】基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 【任务十】基于PLC数字量方式多段速控制 【任务十一】基于PLC模拟量方式变频开环调速控制 一、桥式起重机(行车)电气控制线路的主要结构及运动形式 二、桥式起重机(行车)电气控制线路的原理结合实践操作 三、桥式起重机(行车)电气控制线路常见故障分析及排除 四、桥式起重机(行车)电气控制线路排除故障考核 错误!未定义书签。本项目主要让学生将所学的PLC技术进行综合应用，在PLC基本指令掌握的基础上，针1、用PLC控制图1电路，并且进行安装与调试。2、电路设计要求：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/0口(输入/输出)元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/0口(输入/输出)接线图，并能3、PLC键盘操作：熟练操作键盘，能正确地将所编程序输人PLC;按照被控设备4、通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，通电试验，并注意人身和设备(1)设计梯形图及PLC控制I/O口(输入/输出)接线图及上机编程时间为115分钟；(2)试机时间为5分钟。图1星三角降压启动、能耗制动控制电路电动机反转)等部件组成。光电探测开关为无光导通，有光断开。2、当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电3、自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，KM转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。4、在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，5、在门打开后的10s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待10s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。2、电路设计要求：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/0口(输入/输出)元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/0口(输入/输出)接线图，并能3、PLC键盘操作：熟练操作键盘，能正确地将所编程序输人PLC;按照被控设备(1)设计梯形图及PLC控制I/0口(输入/输出)接线图及上机编程时间为115分钟；(2)试机时间为5分钟；(3)编程并借助实验箱上的发光二极管模拟调试。1、某一生产线的末端有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，有手动2、手动时，按下启动按钮，要求按5s的时间间隔，并按M1→M2→M3的顺序启动；按下停止按钮，按8s的时间间隔，并按M3→M2→M1的顺序停止。3、自动控制时，要求按下启动按钮，按5s时间间隔顺序启动，经10s后，按8s的时间间隔顺序停止，完成了一个工作循环。经5s后自动重复上述工作循环。如在某一时刻，按下2、电路设计要求：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/O口(输入/输出)元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/O口(输入/输出)接线图，并能3、PLC键盘操作：熟练操作键盘，能正确地将所编程序输人PLC;按照被控设备4、通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，通电试验，并注意人身和设备(1)设计梯形图及PLC控制I/0口(输入/输出)接线图及上机编程时间为115分钟；(2)试机时间为5分钟。【任务四】十字路口交通灯控制的PLC设计(1)设计梯形图及PLC控制I/0口(输入/输出)接线图及上机编程时间为115分钟；(2)试机时间为5分钟。如图4所示，启动初始状态是出料阀门A关闭，然后进料阀门B打开，开始进料，液面开始上升。当液面传感器L1的触点接通后，停止进料阀门B,搅拌机以正转2秒，停2秒，反转3秒方式开始搅拌。搅拌循环3次后，停止搅拌，打开出料阀门A。当液面下降到传感器L2的触点断开时，关闭出料阀门A,又重新打开进料阀门B,开始进料，重复上述过2、电路设计要求：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/0口(输入/输出)元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/O口(输入/输出)接线图，并能3、PLC键盘操作：熟练操作键盘，能正确地将所编程序输人PLC;按照被控设备的(1)设计梯形图及PLC控制I/0口(输入/输出)接线图及上机编程时间为115分钟；(2)试机时间为5分钟。【任务六】液体混合装置控制系统的PLC设计液体混合装量控制模拟液体混合装量控制模拟方养赞擅位心配勉设有启动按钮SB1,用于启动小车，停止按钮SB2用运料小车控制模撤运料小车控制模撤黄进②KMI按下启动按钮SB1,KM1吸合，小车从原点起动向前运行，直到碰到SQ2后停止，KM2吸合，甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行，直到碰到SQ3后停止，此时KM3吸合，乙料斗开始装料3秒，随后KM4吸合，小车返回，直到回到原点碰到SQ1后停止，KM5吸合使2、电路设计要求：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/O口(输入/输出)元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/0口(输入/输出)接线图，并能3、PLC键盘操作：熟练操作键盘，能正确地将所编程序输人PLC;按照被控设备的动作要求4、通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，通电试验，并注意人身和设备(1)设计梯形图及PLC控制I/0口(输入/输出)接线图及上机编程时间为175分钟；(2)试机时间为5分钟。按下启动按钮SB1,小车从原点B起动向前运行(原位压住SQ2),直到碰到SQ3后停止5秒，然后小车向后运行，直到碰到SQ2后停止5秒，随后小车前进，直到碰到SQ4后停止 (途中碰到SQ3)5秒后返回，直到压合SQ1后停止5秒(途中碰到SQ3、SQ2)再返回，直2、电路设计要求：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/0口(输入/输出)元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/0口(输入/输出)接线图，并能4、通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，通电试验，并注(1)设计梯形图及PLC控制I/O口(输入/输出)接线图及上机编程时间为175分钟；(2)试机时间为5分钟。将工件放好(用开关S2检测)后才能上升。原位→下降到A处→夹紧上升→右行>光电检测—→下降到B处放松>上升→左行→返回到原位。(1)设计梯形图及PLC控制I/0口(输入/输出)接线图及上机编程时间为175分钟；(2)试机时间为5分钟。韩原位●HL马有基位【任务十】自动洗衣机控制线路的PLC设计序号型号与规格备注1实训装置12实训挂箱13导线3号4电机5实训指导书1功能功能说明期程按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效，应设定P0700=10FF1:按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车.缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定0FF2:按此键两次(或一次，但时间较长)电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”的。改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号(一)表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1电动机点动设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果电动机正在运行，按此键将不起作用。功能此键用于浏览辅助信息。持不动2秒钟，将显示以下参数值(在变频器运行中，从任何一个参数开始):1.直流回路电压(用d表示-单位：V)2.输出电流(A)3.输出频率(Hz)4.输出电压(用o表示-单位：V)。5.由P0005选定的数值(如果P0005选择显示上述参数中的任何一个(3,4或5),这里将不再显示)。连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。在显示任何一个参数(rXXXX或PXXXX)时短时间按下此键，将立即跳转到r0000,如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000后，按此键将返回原来的显故障确认按此键即可访问参数。按此键即可增加面板上显示的参数数值。按此键即可减少面板上显示的参数数值(1)改变参数P0004显示的结果1按访问参数2按直到显示出P0004304按356按直到显示出r0007按返回标准的变频器显示(有用户定义)(2)改变下标参数P0719显示的结果123405367按直到显示出r0008按返回标准的变频器显示(有用户定义)P----P表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。(3)改变参数数值的一个数3)再按(功能键),相邻的下一个数字闪烁。4)执行2至4步，直到显示出所要求的数值P0304电动机的额定电压1)P0305电动机的额定电流1)0-2倍变频器额定电流(A)P307电动机的额定功率1)P0310电动机的额定频率1)P0311电动机的额定速度1)P0700选择命令源2)P1000选择频率设定值2)厂缺省设置值(推荐的方式)I/0复位(1)设定P0010=30(2)设定P0970=1【任务二】外部端子点动控制序号型号与规格1实训装置12实训挂箱13导线3号/4号4电动机15实训指导书1功能说明1电动机的额定电压(380V)2电动机的额定电流(0.35A)3电动机的额定功率(60W)4电动机的额定频率(50Hz)50电动机的额定转速(1430r/min)621用操作面板(BOP)控制频率的升降700电动机的最小频率(0Hz)8电动机的最大频率(50Hz)9斜坡上升时间(10S)斜坡下降时间(10S)22选择命令源(由端子排输入)1正向点动反向点动正向点动频率(30Hz)反向点动频率(20Hz)点动斜坡上升时间(10S)5点动斜坡下降时间(5S)(3)设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定西门子西门子变频器WM3见【任务三】变频器控制电机正反转序号型号与规格1实训装置12实训挂箱13导线3号/4号4电动机15实训指导书1功能说明1电动机的额定电压(380V)2电动机的额定电流(0.35A)3电动机的额定功率(60W)4电动机的额定频率(50Hz)50电动机的额定转速(1430r/min)622选择命令源(由端子排输入)721用操作面板(BOP)控制频率的升降800电动机的最小频率(OHz)9电动机的最大频率(50Hz)斜坡上升时间(10S)斜坡下降时间(10S)11ON/OFF(接通正转/停车命令1)940FF3(停车命令3)按斜坡函数曲线快速降速停车(3)设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定LMM420UMK2fK3f【任务四】多段速度选择变频器调速序号型号与规格1实训装置12实训挂箱13导线3号/4号4电动机15实训指导书1功能说明1电动机的额定电压(380V)2电动机的额定电流(0.35A)3电动机的额定功率(60W)4电动机的额定频率(50Hz)50电动机的额定转速(1430623固定频率设定700电动机的最小频率(0Hz)8电动机的最大频率(50Hz)9斜坡上升时间(10S)斜坡下降时间(10S)22选择命令源(由端子排输入)1+0N命令)+0N命令)9固定频率设值(二进制编码选择+0N命令)固定频率1固定频率2固定频率3固定频率4固定频率5固定频率6固定频率7(3)设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定K3f2变频器UM固定频率1固定频率2固定频率3固定频率4固定频率5固定频率6固定频率7【任务五】变频器无级调速序号型号与规格1实训装置12实训挂箱13导线3号/4号4电动机15实训指导书1功能说明1电动机的额定电压(380V)2电动机的额定电流(0.35A)3电动机的额定功率(60W)4电动机的额定频率(50Hz)50电动机的额定转速(1430r/min)621用操作面板(BOP)控制频率的升降700电动机的最小频率(0Hz)8电动机的最大频率(50Hz)9斜坡上升时间(10S)斜坡下降时间(10S)21(3)设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定西门子西门子MM420UWMLN2(4)按下操作面板按钮“回，起动变频器。【任务六】外部模拟量(电压/电流)方式的变频调速控制序号型号与规格1实训装置12实训挂箱13导线3号/4号4电动机15实训指导书1功能说明1电动机的额定电压(380V)2电动机的额定电流(0.35A)3电动机的额定功率(60W)4电动机的额定频率(50Hz)50电动机的额定转速(1430r/min)622722选择命令源(由端子排输入)811ON/OFF(接通正转/停车命令1)(3)设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定(1)检查实训设备中器材是否齐全。(2)按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。(3)打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。(具体步骤参照变频器实训三十五)(4)打开开关“K1”,起动变频器。(5)调节输入电压，观察并记录电机的运转情况。(6)关闭开关“K1”,停止变频器。【任务七】瞬时停电启动控制序号型号与规格1实训装置12实训挂箱13导线3号/4号4电动机15实训指导书1功能说明1电动机的额定电压(380V)2电动机的额定电流(0.35A)3电动机的额定功率(60W)4电动机的额定频率(50Hz)50电动机的额定转速(1430r/min)623固定频率设定700电动机的最小频率(0Hz)8电动机的最大频率(50Hz)9斜坡上升时间(10S)斜坡下降时间(10S)2112在主电源跳闸/接通电源后再起动(3)设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定VVWBM3【任务八】PID变频调速控制序号型号与规格1实训装置12实训挂箱13导线3号/4号4电动机15实训指导书1功能说明1电动机的额定电压(380V)2电动机的额定电流(0.35A)3电动机的额定功率(60W)4电动机的额定频率(50Hz)50电动机的额定转速(1430r/min)600电动机的最小频率(OHz)7电动机的最大频率(50Hz)8斜坡上升时间(10S)9斜坡下降时间(10S)2101允许PID控制已激活的PID设定值(目标值)模拟输入1设置(反馈信号)3PID积分时间(3)设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定(6)改变P2280、P2285的值，重复4、5,观察电机运转状态有什么变化。【任务九】基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制序号型号与规格1实训装置12实训挂箱13导线3号/4号4电动机15实训指导书16计算机(带编程软件)1自备功能说明1电动机的额定电压(380V)2电动机的额定电流(0.35A)3电动机的额定功率(60W)4电动机的额定频率(50Hz)50电动机的额定转速(14301/min)622选择命令源(由端子排输入)721用操作面板(BOP)控制频率的升降800电动机的最小频率(0Hz)9电动机的最大频率(50Hz)斜坡上升时间(10S)斜坡下降时间(10S)11O0N/OFF(接通正转/停车命令1)940FF3(停车命令3)按斜坡函数曲线快速降速停车(2)设定P0003=2允许访问扩展参数。(快速调试),电机参数设置完成设定2、变频器外部接线图UIMLN2、操作步骤(1)检查实训设备中器材是否齐全。(2)按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。(3)打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。(具体步骤参照变频器实训三十五)。(4)打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状(5)按下按钮“S1”,观察并记录电机的运转情况。(6)按下操作面板按钮“”,增加变频器输出频率。(7)按下按钮“S3",等电机停止运转后，按下按钮“S2”,电机反转。1、总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。2、记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。【任务十】基于PLC数字量方式多段速控制序号型号与规格1实训装置12实训挂箱13导线3号/4号4电动机15实训指导书16计算机(带编程软件)1自备功能说明1电动机的额定电压(380V)2电动机的额定电流(0.35A)3电动机的额定功率(60W)4电动机的额定频率(50Hz)50电动机的额定转速(1430r/min)623固定频率设定700电动机的最小频率(0Hz)8电动机的最大频率(50Hz)9斜坡上升时间(10S)斜坡下降时间(10S)22选择命令源(由端子排输入)1固定频率设值(二进制编码选择+0N命令)固定频率设值(二进制编码选择+0N命令)9固定频率设值(二进制编码选择+0N命令)固定频率1固定频率2固定频率3固定频率4固定频率5固定频率6固定频率7(3)设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定【任务十一】基于PLC模拟量方式变频开环调速控制序号型号与规格1实训装置12实训挂箱13导线3号/4号4电动机15实训指导书16计算机(带编程软件)1自备功能说明1电动机的额定电压(380V)2电动机的额定电流(0.35A)3电动机的额定功率(60W)4电动机的额定频率(50Hz)50电动机的额定转速(1430r/min)622700电动机的最小频率(0Hz)8电动机的最大频率(50Hz)9斜坡上升时间(10S)斜坡下降时间(10S)22选择命令源(由端子排输入)11ON/OFF(接通正转/停车命令1)(3)设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定2、变频器外部接线图(1)检查实训设备中器材是否齐全。(2)按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。(3)打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。(4)打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源(5)打开开关“K1”,调节PLC模拟量模块输入电压，观察并记录电机的运转情况。模块三桥式起重机(行车)电气控制线路故障排除学生在掌握中级维修电工维修技能的基础上，主要学习桥式起重机(行车)电气控制线图1桥式起重机(一)桥式起重机的特点机构；5—操纵室)桥式起重机一般由装有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小(二)主要结构制系统及司机室组成。取物装置为吊钩。额定起重量为10T以下的多为1个起升机构；16T153吨交流桥式起重机由主钩(15吨)、副钩(3吨)、大车和小车等部分组成。(三)运动形式顶面间附着力作用下，整台起重机随车轮的滚动而产生向左向右的运动。大车由3M和4M(5)驾驶室内，刺激在操作时易于接近的地方，装有一只与电源接触器KM1线圈电路串联的单刀单投紧急开关SA,当发生紧急情况SA(1)接通总电源开关。(2)先将所有保护类电器(如驾驶舱口门盖及横梁杆门SQ1、SQ2等)安全位置开关打到所(3)将所有凸轮控制器的手柄全部置于零位，方能在按下启动按钮SB后将电源接触器KM1(4)电源引入后，试验大车动作情况：转动QC3大车凸轮控制器向左或向右旋转，观察大(5)试验小车动作情况：转动QC2大车凸轮控制器向左或向右旋转，观察小车前进或后退(6)试验副钩动作情况：转动QC1副钩凸轮控制器向左或向右旋转，观察副钩下降或提升(7)试验主钩动作情况：转动QH主钩凸轮控制器向左或向右旋转，观察副钩下降或提升的(8)试验当保护类电器动作时对行车动作的影响。2、按照操作步骤和方法，学生自行分析电气控制动作电路并操作行车，每组2位同学，按(1)接通总电源开关。(2)先将所有保护类电器(如驾驶舱口门盖及横梁杆门SQ1、SQ2等)安全位置开关打到所(3)将所有凸轮控制器的手柄全部置于零位，方能在按下启动按钮SB后将电源接触器KM1(4)电源引入后，试验大车动作情况：转