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自动控制原理（山东联盟—共享资源）知到章节测试答案智慧树2023年最新青岛科技大学第一章测试

反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过

给定值与反馈量的差值进行的。

参考答案:

对

复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

参考答案:

对

在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱

参考答案:

对

在水箱水温控制系统中，被控量为水温。

参考答案:

对

控制系统的基本要求是稳、准、快。

参考答案:

对第二章测试当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统

参考答案:

对

当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为

闭环控制系统

参考答案:

对

含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统

参考答案:

对

两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为G1(s)+G2(s)

参考答案:

对

传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换

之比。

参考答案:

对第三章测试

稳定是对控制系统最基本的要求

参考答案:

对

若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统

稳定

参考答案:

对

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据

参考答案:

对

增加开环极点对提高系统的稳定性没有效果

参考答案:

对

在积分环节外加单位负反馈对提高系统的稳定性没有效果

参考答案:

错

增加开环零点对提高系统的稳定性没有效果

参考答案:

错

引入串联超前校正装置对提高系统的稳定性没有效果

参考答案:

错第四章测试

根轨迹起始于开环极点

参考答案:

对

根轨迹起终止于开环零点。

参考答案:

对

主反馈口符号为“-”应绘制0°根轨迹

参考答案:

错

非单位反馈系统应绘制0°根轨迹

参考答案:

错

根轨迹方程（标准形式）为应绘制0°根轨迹

参考答案:

对第五章测试

由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。

参考答案:

对

设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为

参考答案:

对开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标

参考答案:

超调

若某最小相位系统的相角裕度，系统稳定。

参考答案:

对

频域性能指标

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