链式运输机传动装置设计

PAGEPAGE2湖南工业大学课程设计任务书2008—2009学年第1学期机械工程学院（系、部）机械设计制造及自动化专业062班级课程名称：机械设计课程设计设计题目：链式运输机传动装置设计完成期限：自2008年12月15日至2009年1月2日共2周内容及任务一、设计的主要技术参数运输链牵引力（F/N）：5000输送速度V/(m/s)：0.6链轮节圆直径D/(mm)：280工作条件：三班制，使用年限10年，连续单向运转，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差±5%.二、设计任务传动系统的总体设计；传动零件的设计计算；减速器的结构、润滑和密封；减速器装配图及零件工作图的设计；设计计算说明书的编写。三、设计工作量（1）减速机装配图1张；（2）零件工作图2~3张；（3）设计说明书1份（6000~8000字）。进度安排起止日期工作内容传动系统总体设计传动零件的设计计算；减速器装配图及零件工作图的设计、整理说明书交图纸并答辩主要参考资料［1］《减速器选用手册》，周明衡主编，化学工业出版社［2］《机械零件设计手册》，吴宗泽主编，机械工业出版社［3］《机械设计》，濮良贵，纪名刚主编，高等教育出版社［4］《机械设计手册》电子版指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日机械设计课程设计设计说明书链式运输机传动装置设计起止日期：2008年12月15日至2009年1月2日学生姓名曹交平班级机设06-2学号06405100212成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2009年1月2日PAGE目录一、设计要求（5）二、选择电动机的类型（6）三、V带的选择（7）四、传动装置运动和动参数的计算（9）五、齿轮的设计（10）六、轴的设计（18）七、轴承的校核（26）八、键的选择及校核（27）九、箱体结构的设计（28）十、润滑与密封（29）十一、课程设计总结（30）十二、参考文献（30）链式运输机的传动装置设计任务书一设计要求传动装置简图链式运输机的传动装置如图（1）：图（1）原始数据链式运输机的传动装置原始数据如下表题号运动链牵引力F/kN传输速度v(m/s)链轮节圆直径D/mm1050.6280工作条件三班制，使用年限10年，连续单向运转，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差为链速度的。传动方案：展开式两级圆柱齿轮减速器二选择电动机的类型。按工作要求选择Y型三相异步电动机，电压为380V。选择电动机容量。电动机所需的工作功率为根据链式运输机工作机的类型，可取工作机效率。传动装置的总效率查第10章中表10-2机械传动和摩擦副的效率概略值，确定个部分效率为：联轴器效率，滚动轴承传动效率（一对），闭式齿轮传动效率，V带传动效率=0.96代入得所需电动机的功率为因载荷平稳，电动机额定功率略大于即可，由第19章表19-1所示Y系列三相异步电动机的技术参数，选电动机的额定功率为4kW.（二）确定电动机转速.链轮轴工作转速为两级圆柱齿轮减速器一般传动比范围为8~40,又由于V带的传动比推荐值为2~5，可取V带的传动比=2.5，则总传动比范围,故电动机转速的可选范围为符合这一范围的同步转速有1000r/min,1500r/min,3000r/min,方案电动机型号额定功率kw同步转速满载转速总传动比1Y132M1-64100096023.412Y112M-441500144035.123Y112M-243000289070.48由于是三班制，且使用年限达10年，对电动机的使用性能要求较高，同时电动机的成本也相应的高出很多的，故选电动机型号为Y132M1-6。三V带的选择(1)确定计算功率由于要求是三班制，使用10年，并且载荷平稳，根据《机械设计》课本表8-7可以查得=1.2，而P=3.56kw，可得计算机功率=1.2x3.33=4.27kw。(2)选择V带带型根据计算可得计算功率是4.27kw，小带轮转速是电动机的转速960r/min，查课本图8-11可知道V带的带型是A型的。(3)初选小带轮的基准直径并验算带速v由于带速不宜过低或者过高，一般在v=5~25m/s,验证初选小带轮的基准直径是满足要求的。v=2πnr/60000=5.03即5〈v〈25根据带型参考表8-6和表8-8可以确定仅当小带轮的基准直径=100mm可以满足要求。计算大带轮的基准直径==2.5×100=250mm（4）确定中心距a，并选择V带的基准长度根据带传动总体尺寸的限条件或者要求的中心距，0.7（+）≤≤2（+），即可得到245≤≤700，现在初选=300mm，=2+π（+）/2+（-）（-）/(4)≈1168mm,根据得到的数据和课本表8-2可以确定带的基准长度=1120mm。计算实际中心距aa≈+1/2(-)=276mm考虑到带轮的制造误差、带长误差、带的弹性以及因带的松弛而产生的补充张紧的需要，中心距的变化范围为260~290mm。（5）验算小带轮上的包角a=148.8590（6）.计算带的根数z1）计算单根v带的额定功率Pr。由dd1=100mm和n1=960r/min，查表8-4a得P0=0.95kW根据n1=960r/min，i0=2.5和A型带，查表8-4b得△po=0.11kw。查表8-5得ka=0.92，表8-2得kl=0.91，于是Pr=(p0+△po)kakl=(0.95+0.11)0.920.91kw=0.8874kw2)计算v带的根数z。所以取5根。（7）．计算单根v带的初拉力的最小值（f0）min由表8-3的A型带的单位长度质量q=0.1kg/m，所以应使带的实际初拉力Fo>(Fo)min（8）.计算压轴力Fp压轴力的最小值为(Fp)min=2Z(F0)minsin()=25139.1sin()=1339.92N带型小带轮直径（mm）中心距（mm）根数小带轮包角（）A1002765148.85（9）总传动比的计算和各级传动比的分配由于选放方案1，则该方案为俩级同轴式圆柱齿轮减速器，选取传动比为四传动装置运动和动参数的计算1、各轴转速，，=n2、各轴输入的功率电动机轴工作轴3、各轴的输入转矩工作轴综上有下表轴号功率P/kw转矩T（）转速（r/min）效率传动比i电动机轴3.5635.419600.962.5Ⅰ轴3.3887.43840.973.06Ⅱ轴3.25252.29125.490.973.06Ⅲ轴3.12748.87410.991工作轴3.09741.3841五齿轮的设计题目要求：三班制，使用年限为10年，设计年使用日为350天连续单向运转，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差为链速度的。选取图中的两个大齿轮相等，两小齿轮也相等1选定论类型，精度等级，材料及齿数。齿轮选直齿圆柱齿轮。运输机一般为工作机器，速度不高，故选用精度为7级。材料选择。由《机械设计》表10-1选择小齿轮材料为12Cr2Ni4(渗碳后淬火)，硬度为320HBS，大齿轮材料为20Cr2Ni4（渗碳后淬火）硬度为350HBS，二者材料硬度差为30HBS。选小齿轮数，则大齿轮齿数为取。按齿面接触强度设计，由《机械设计》设计计算公式（10-9a）进行计算，即1）、确定公式内的各计算数值a、试选载荷系数。b小齿轮传递的转矩c、由《机械设计》表10-7选取齿宽系数。d、由《机械设计》图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限。e、由《机械设计》表10-6查得材料的弹性影响系数。f、计算应力循环次数。g、由《机械设计》图10-19取接触疲劳寿命系数，。h、计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1%，安全系数S=1,由2）、计算。a、试算小齿轮分度圆直径，代入[]中较小的值。b、计算圆周速度v。c、计算齿宽b.计算齿宽与齿高比。模数齿高比e、计算的载荷系数根据v=1.12m/s，7级精度，由《机械设计》图10-8查得动载荷系数；直齿轮，；由《机械设计》表10-2，查得使用系数；由《机械设计》表10-4，用查值法查得7级精度，小齿轮相对支承非对称布置时，；由，图10-13，得；故载荷系数f、按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由g、计算模数m。3）、按齿根弯曲强度设计。弯曲强度的设计公式为确定公式内的各计算数值。（1）、由《机械设计》图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，大齿轮的弯曲疲劳强度极限。（2）、由《机械设计》图10-18取弯曲疲劳寿命系数，；（3）、计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由《机械设计》式10-12得（4）、计算载荷系数K。（5）、查齿形系数。由《机械设计》表10-5，查得；。（6）、查取应力校正系数。由《机械设计》表10-5，查得；。（7）、计算大、小齿轮的并加以比较。；大齿轮的数值大。b、设计计算对此计算的结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于齿根疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关。可取由弯曲强度算得的模数1.91mm并就近圆整为标准值m=2.0mm，按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮齿数，大齿轮齿数。这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并作到结构紧凑，避免浪费。4）、几何尺寸计算a、计算分度圆的直径m计算中心距计算齿轮宽度取，=61mm。5）、综上有下表小齿轮大齿轮齿数2886齿全高h4.54.5齿顶圆直径60176分度圆直径d56172齿根圆直径d51167中心距a1146）、结构设计及绘制齿轮零件图。第二级齿轮材料和前一级一样，齿轮选直齿圆柱齿轮。运输机一般为工作机器，速度不高，故选用精度为7级。材料选择。由《机械设计》表10-1选择小齿轮材料为12Cr2Ni4(渗碳后淬火)，硬度为320HBS，大齿轮材料为20Cr2Ni4(渗碳后淬火)，硬度为350HBS，二者材料硬度差为30HBS。选小齿轮数，则大齿轮齿数为，取。按齿面接触强度设计，由《机械设计》设计计算公式（10-9a）进行计算，即1）、确定公式内的各计算数值a、试选载荷系数。b齿轮的扭转力矩c、由《机械设计》表10-7选取齿宽系数。d、由《机械设计》图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限。e、由《机械设计》表10-6查得材料的弹性影响系数。f、计算应力循环次数。g、由《机械设计》图10-19取接触疲劳寿命系数，。h、计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1%，安全系数S=1,由2）、计算。a、试算小齿轮分度圆直径，代入[]中较小的值。b、计算圆周速度v。c、计算齿宽b.计算齿宽与齿高比。模数齿高比e、计算的载荷系数根据v=0.55m/s，7级精度，由《机械设计》图10-8查得动载荷系数；直齿轮，；由《机械设计》表10-2，查得使用系数；由《机械设计》表10-4，用查值法查得7级精度，小齿轮相对支承非对称布置时，；由，查图10-13，得；故载荷系数f、按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由g、计算模数m。3）、按齿根弯曲强度设计。弯曲强度的设计公式为确定公式内的各计算数值。（1）、由《机械设计》图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，大齿轮的弯曲疲劳强度极限。（2）、由《机械设计》图10-18取弯曲疲劳寿命系数，；（3）、计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由《机械设计》式10-12得（4）、计算载荷系数K。（5）、查齿形系数。由《机械设计》表10-5，查得；。（6）、查取应力校正系数。由《机械设计》表10-5，查得；。（7）、计算大、小齿轮的并加以比较。；大齿轮的数值大。b、设计计算对此计算的结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于齿根疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关。可取由弯曲强度算得的模数1.723并就近圆整为标准值m=2mm，按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮齿数，大齿轮齿数。这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并作到结构紧凑，避免浪费。4）、几何尺寸计算a、计算分度圆的直径计算中心距计算齿轮宽度取，=87mm。5）、综上有下表小齿轮大齿轮齿数41125齿全高h4.54.5齿顶圆直径86254分度圆直径d82250齿根圆直径d77245中心距a1666）、结构设计及绘制齿轮零件图。六轴的设计1、轴Ⅱ设计计算对既传递转矩又承受弯矩的重要轴，常采用阶梯轴，阶梯轴的设计包括结构和尺寸设计。滚动轴承类型的选择，与轴承受载荷的大小、方向性质及轴的转速有关。已知：电动机功率Pd=3.56KW，转速n1=960r/min，齿轮机构的参数列于下表：级别Z1Z2m/mmanH*a齿宽/mm高速级28862201B1=61,B2=56低速级411252201B1=87,B2=821.求输出轴上的功率P2，转速n2和转矩T2由前一部分可知：P2=3.25KW；N2=125.49r/min；T2=252290N/mm2.求作用在齿轮上的力低速级小齿轮的分度圆的分度圆直径为圆周力Ft1，径向力Fr1的方向如图所示高速级大齿轮的分度圆的分度圆直径为3初步确定轴的最小直径先按式（15-2）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表15-3，取A0=112，于是得4、轴的结构设计（1）拟订轴上零件的装配方案如下图（图1）大齿轮从右装入轴肩轴套键右轴承从右装入轴套轴承盖过盈小齿轮从左装入轴套轴肩键左轴承从左装入轴承盖轴套过盈（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。1）、初步选择滚动轴承。普通圆柱齿轮减速器常选用深沟球向心轴承。轴的结构应便于轴的制造和轴系零件的装拆，并有利于提高其疲劳强度。参照小齿轮直径d1=82mm，由轴承产品目录中初步取0基本游隙、标准精度级的深沟球轴承6007，其尺寸为故，dAB=dFG=35mm,而lAB=lEF=47mm.右端滚动轴承采用轴套进行轴向定位。由手册上查得6007型轴承的定位轴肩高度h=3，因此取轴套直径41mm.2)取安装小齿轮处的轴段B-C的直径db-c=42mm，齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的宽度为87mm，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略小于轮毂宽度，故取lbc=84mm。齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度h0.07d，故取h=3则轴环处的直径dcd=48mm,轴环宽度b1.4h，取lcd=12mm。3）取安装大齿轮处的轴段E-F的直径dE-F=44mm，齿轮的右端与右轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的宽度为56mm，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略小于轮毂宽度，故取lDE=53mm。齿轮的左端采用轴肩定位，轴肩高度h0.07d，故取h=6mm.则轴环处的直径dEF=56mm至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。5确定轴上圆角和倒角尺寸参考表15-2，取轴端倒角为C2，各轴肩处的圆角半径轴零件工作图。6．求轴上的载荷首先，根据轴的结构图做出轴的计算简图（见图a）。在确定轴承的支点位置时，应从手册中查取a的值，对于6007深沟球轴承，由手册中查得a=14mm。因此，作为简支梁的轴的支撑跨距应为轴的全长，即243mm。根据轴的计算简图，作出轴的弯距和扭距图（见轴的受力分析图a）。从轴的结构图以及弯距图中可以看出截面b、c是轴的危险截面，现计算截面b、c处的MH，MV及M的值列于下表：eq\o\ac(○,1)垂直支反力N弯矩：据此作出竖直垂直面内的弯矩图见图（b）eq\o\ac(○,2)水平面支反力弯矩：据此作出竖直垂直面内的弯矩图见图（b）eq\o\ac(○,3)合成弯矩小齿轮截面大齿轮截面eq\o\ac(○,4)做扭矩图（b）载荷水平面H垂直面V支反力FFNH1=3710.94N，FNH2=5376.07NFNV1=990.36N，FNV2=-181.79N弯矩MM1aH=423.047N.mM2aH=220.418N.mM1aV=102.97N.m，M2aV=-1.04N.m总弯矩Ma小=438.36N.mMa大=220.543N.m扭矩TT2=252290N.mm轴Ⅰ设计计算1.求输入轴上的功率PⅠ，转速nⅠ和转矩TⅠ由前一部分可知：PⅠ=3.38KW；NⅠ=384r/min；TⅠ=87400n/mm.求作用在齿轮上的力2高速级小齿轮的分度圆的分度圆直径为圆周力Ft1，径向力Fr1的方向如图所示3初步确定轴的最小直径先按式（15-2）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表15-3，取A0=112，于是得输入轴的最小直径显然是安装滚动轴承处的直径。为了使所选取滚动轴承的孔相适应，故需同时选取滚动轴承型号。普通圆柱齿轮减速器常选用深沟球向心轴承。由于齿轮直径d=56mm，由轴承产品目录中初步取0基本游隙、标准精度级的深沟球轴承6006，其尺寸为4、轴的结构设计（1）拟订轴上零件的装配方案如下图（图1）右轴承从右装入轴肩轴承盖过盈左轴承从左装入轴承盖轴间过盈（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。1）、初步选择滚动轴承。普通圆柱齿轮减速器常选用深沟球向心轴承。轴的结构应便于轴的制造和轴系零件的装拆，并有利于提高其疲劳强度。参照小齿轮直径d1=36mm，由轴承产品目录中初步取0基本游隙、标准精度级的深沟球轴承6006，其尺寸为故，dAB=dEF=30mm,而lAB=lEF=13mm.右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。由手册上查得6006型轴承的定位轴肩高度h=3，因此取轴肩直径36mm.3）根据中间轴以及装配的要求，取lBC=126.5mm，根据左端的轴承的要求，dBC=36mm。至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。轴Ⅲ设计计算1．求输出轴上的功率PⅢ，转速nⅢ和转矩TⅢ由前一部分可知：PⅢ=3.12KW；NⅢ=41r/min；TⅢ=748870n/mm2.求作用在齿轮上的力低速级大齿轮的分度圆的分度圆直径为圆周力Ft1，径向力Fr1的方向如图所示3，初步确定轴的最小直径先按式（15-2）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表15-3，取A0=112，于是得输出轴的最小直径显然是安装滚动轴承处的直径。为了使所选取滚动轴承的孔相适应，故需同时选取滚动轴承型号。普通圆柱齿轮减速器常选用深沟球向心轴承。由于齿轮直径d1=250mm，由轴承产品目录中初步取0基本游隙、标准精度级的深沟球轴承6010，其尺寸为4、轴的结构设计（1）拟订轴上零件的装配方案如下图齿轮从左装入轴套轴肩键右轴承从右装入轴肩轴承盖过盈左轴承从左装入轴承盖轴套过盈（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。1）、初步选择滚动轴承。普通圆柱齿轮减速器常选用深沟球向心轴承。轴的结构应便于轴的制造和轴系零件的装拆，并有利于提高其疲劳强度。参照大齿轮直径d1=250mm，由轴承产品目录中初步取0基本游隙、标准精度级的深沟球轴承6010，其尺寸为故，dFG=50mm,而lFG=16mm.右端滚动轴承采用轴套进行轴向定位。由手册上查得6010型轴承的定位轴肩高度h=3，因此取轴套直径56mm.2)取安装齿轮处的轴段C-D的直径dc-d=60mm，齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的宽度为82mm，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略小于轮毂宽度，故取lcd=79mm。齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度h0.07d，故取h=5则轴环处的直径dde=70mm,轴环宽度b1.4h，取lde=16mm。4）根据中间轴的长度，以及装配的要求取lBC=53.5mm，因为此段要装轴承，所以dB-C=50mm。5）根据左端要连接连轴器，取lAB=60mm，dA-B=48mm至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。七、轴承的校核1、高速圆柱齿轮轴轴承的校核已知：轴承直径，转速为。轴承所承受径向载荷，要求使用寿命，工作温度以下，根据工作条件决定选用一对6006深沟球轴承，试求轴承允许的最大径向载荷。解：对深沟球轴承，由式（13-6a）知径向基本额定载荷。由《课程设计》书第130页查得6006深沟球轴承基本动载荷，查书表13-4温度系数，查表13-6载荷系数，对球轴承，，将以上有关数据带入上式，得：所以N。故在规定条件下，6006轴承可承受的最大载荷为1033.46N，远大于轴承实际承受径向载荷874N，所以轴承合格。2、中间轴轴承的校核已知：轴承直径，转速为。轴承所承受径向载荷，要求使用寿命，工作温度以下，根据工作条件决定选用一对6007深沟球轴承，试求轴承允许的最大径向载荷。解：对深沟球轴承，由式（13-6a）知径向基本额定载荷。由《课程设计》书第130页查得6007深沟球轴承基本动载荷，查书表13-4温度系数，查表13-6载荷系数，对球轴承，，将以上有关数据带入上式，得：所以p=1870.66N。故在规定条件下，6007轴承可承受的最大载荷为1870.66N，远大于轴承实际承受径向载荷1916.39N，所以轴承合格。3、低速轴轴承的校核已知：轴承直径，转速为。轴承所承受径向载荷，要求使用寿命，工作温度以下，根据工作条件决定选用一对6010深沟球轴承，试求轴承允许的最大径向载荷。解：对深沟球轴承，由式（13-6a）知径向基本额定载荷。由《课程设计》书第130页查得6010深沟球轴承基本动载荷，查书表13-4温度系数，查表13-6载荷系数，对球轴承，，将以上有关数据带入上式，得：所以N。故在规定条件下，6010轴承可承受的最大载荷为3488.98N，远大于轴承实际承受径向载荷，所以轴承合格。八键的选择及校核一速级小齿轮轴的键联接的选择及计算(1)键联接的选择选用圆头（A型）普通平键，由低速小齿轮段的直径，轮廓长度，查表12-11选用健，其中，L=78。(2)键联接的强度校核静联接许用挤压应力值与高速圆锥齿轮轴的相同。故安全。=2\*CHINESENUM3二、高速级大齿轮轴的键联接的选择及计算(1)键联接的选择选用圆头（A型）普通平键，由段的直径轮廓长l=53mm，查表12-11，选用键，其中,L=47。(2)键联接的强度校核对于键=2\*CHINESENUM3二、低速级大齿轮轴的键联接的选择及计算低速级大齿轮处的轴径为60，由此可选用型键。对于键，故此键安全。九箱体结构的设计箱座壁厚箱体的刚度设计（表4-1（2））1、箱座的壁厚取箱座的壁厚为10mm.2、箱盖壁厚取壁厚为10mm.3、箱体凸缘厚度箱座箱盖箱底座4、地脚螺栓直径df=0.036a+12=15.672取M165、地脚螺钉数目取6颗螺钉6、轴承旁边连接螺栓直径取M87、箱盖与箱座联接螺栓直径(0.5~0.6)df=8~10，取M108、箱连接螺栓d2的间距,取2299、轴承端盖螺钉直径d3=(0.4~0.5)df=8~10取M1010、窥视孔盖螺钉直径d4=0.3~0.4)df=8~10取M1011、定位销直径d=(0.7~0.8)d=7~8mm取M812、df,d1,d2至外箱壁距离c1,查得分别22mm,18mm,16mm,取为24mm,21mm，18mm.13,df,d2至凸缘边缘距离查得分别为20mm,14mm取为22mm,16mm14外箱壁至轴承座端面距离=20取20mm15大齿轮顶圆与箱体的内壁距离取10mm16齿轮端面与箱体内壁距离取22mm17箱盖，箱座肋厚取15mm厚，15mm宽18轴承端盖外径19轴承旁连接螺一般取D=10十、润滑与密封1润滑的选择：该减速器决定采用浸油润滑的方式润滑，单级的圆柱齿轮，当m<20时，浸油深度为一个齿高。齿高为则齿轮浸油深度符合条件齿轮浸油深度的要求。总的油深箱体内储油宽度大约为mm箱体内储油长度大约为则储藏的油量减速器每传递１kw的功率所需的油为400～700。减速器传递的功率为2.588kw，则１kw的油量：符合要求其它的零件经设计可采用脂润滑，选用的润滑剂为：钙基润滑脂（GB491-87）中的3号，其抗水性好，使用与工业，农业和交通运输等机械设备的轴承润滑，特别是使用与水或潮湿的场合。2密闭的形式：选择接触式密封中的毡圈密封，其密封效果是靠安装与梯形轴上的梯形槽中所产生的径向压力来实现的，可补偿磨损后所产生的径向间隙，且便于更换毡圈。其特点是：结构简单，廉价，但磨损较快、寿命短，它主要用于轴承采用脂润滑，且密封轴的表面圆周速度较小的场合。十一、课程设计总结课程设计使我们对所学的知识得到了一次系统，完整的复习，让我们初步了解到机械的选择、设计与加工基本知识。课程设计的过程中，进一步增强了数据的处理和一些细节处理的能力。从这次课程设计中我学到了很多东西，而且对机械设计兴趣更加浓厚了。机械设计课程设计是机械课程当中一个重要环节通过了课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。

由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准

在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力在设计的过程中，还有一些小的问题还未能处理的很好，我会努力找的到不足，多加注意，以便以后能做的更好。十二、参考文献［1］《减速器选用手册》，周明衡主编，化学工业出版社［2］《机械零件设计手册》，吴宗泽主编，机械工业出版社［3］《机械设计》，濮良贵，纪名刚主编，高等教育出版社［4］《机械设计手册》电子版合理用能评估报告表项目名称：***小区建设单位：***置业有限公司公司名称：***工程咨询有限公司编制日期：2010年3月

项目名称：委托单位：评价组成员：评估单位负责人：单位技术负责人：评估小组组长：评价单位：联系电话：通讯地址：建筑业K7210联系地址法人代表邮政编码联系电话单位基本情况总资产销售收入利润税金负债率创汇现有主要产品及生产能力项目名称项目负责人项目总投资项目起止年限2010年7月份-2011年6月份项目建设地址

目录TOC\o"1-3"\h\z第一章项目概况 1第二章项目的基本情况 4第三章项目能源供应与消耗情况分析 5第四章项目合理利用能源措施及效果分析 9第五章项目能耗指标分析 13第六章项目合理利用能源的建议 14第七章合理用能评估结论 15第一章项目概况第一节

项目申报单位概况一、项目名称二、项目建设单位三、项目法人代表四、联系方式通讯地址：联系人：联系电话：邮政编码：五、建设地点该项目位于潍坊市寒亭区渤海路以东、商业街以北。六、企业法人概况潍坊贵人置业有限公司是一家集房地产开发、商品房销售、物业管理等为一体的房地产开发企业，成立于2009年12月4日，公司注册资金为2000万元，公司奉行“经营多元化，跨行业，跨地区”的经营方针，由单一的房地产开发，逐步发展成为规模化服务的生产经营体系。承揽各类房地产开发项目、工业与民用建筑项目的建筑施工和建筑设计，同时经营房屋营销与咨询、物业管理等项目。七、项目节能报告编制单位潍坊天成工程咨询有限公司第二节节能评估报告的编制依据1、技术文件《潍坊贵人置业有限公司贵人·蝶苑小区项目申请报告》2、有关法律、法规⑴《中华人民共和国节约能源法》⑵《中华人民共和国清洁生产促进法》⑶《节约用电管理办法》⑷《山东省节能监察办法》⑸《山东省节约能源条例》⑹《山东省资源综合利用条例》3、指导性文件⑴《国务院办公厅关于开展资源节约活动的通知》⑵国家发改委、国家经贸委、建设部《关于固定资产投资工程项目可行性研究报告“节能篇（章）”编制及评估的规定》4、国家、行业标准及规范⑴《中国节水技术政策大纲》国家发改委2005.04.21⑵《用能单位能源计量器具配备和管理导则》GB17167-2006⑶《综合能耗计算通则》GB2589-2008⑷《节能中长期专项规划》国家发改委2004⑸《评价企业合理用电技术导则》GB/T3485-1998⑹《评价企业合理用热技术导则》GB/T3486-1995⑺《节水型企业评价导则》(GB/T7119-2006)⑻《采暖通风与空气调节设计规范》GB50019-2003⑼《建筑照明设计标准》GB50034-2004⑽《建筑采光设计标准》GB50033-2001⑾《低压配电设计规范》GB/T50054-19955、企业提供的其他资料第三节节能评估报告编制目的1、理顺能源流向，优化项目能源使用流程，提高能源利用水平，为正常运营提供合理用能依据。2、为政府审核项目，加强能源管理，提供可靠的决策依据。3、为节能监察、监督能耗定额实施提供参考。第四节节能评估报告编制内容1、根据国家产业和能源政策，评估项目建设规模，论证项目的能源政策符合性。2、根据地方节能规划和用能政策，结合项目所在地能源供应情况，评估项目的耗能结构的合理性。3、根据《中国节能技术政策大纲》的要求，评估项目与能耗相关的工艺及设备的先进性，限制利用落后工艺和使用淘汰机电产品，落实合理用能标准及节能设计规范。4、结合项目建设运用特点和能源流向，评估能源利用的合理性，推广应用先进的节能技术。第五节节能评估报告结论本项目建成运营后,项目用能年用量分别为：电71.0万kWH，水6.2万m3，蒸汽2450吨，天然气4.2万m3。该项目能源消耗总量为年综合能耗414.6tce。本项目在设计建设中运用各种新技术、新材料和新工艺进行施工建设，符合山东建设厅颁发的《居住建筑节能设计标准》和《公共建筑节能设计标准》有关节能要求。项目建设符合国家相关产业政策，能耗指标达到国内同等水平，项目从合理用能方面是可行的。

第二章项目的基本情况一、项目建设地点该项目位于潍坊市寒亭区渤海路以东、商业街以北，占地面积21161平方米。该宗土地区位优势明显，交通便利，场地周边配套设施完善，具有得天独厚的建设条件，适合该项目的建设。二、建设规模项目范围内规划建设3栋6层和2栋5+1F层住宅楼；1栋6层商住楼，7栋5层商住楼，其中1、2层为沿街商业；1栋6层办公楼。规划总建筑面积为36719.6平方米，其中住宅建筑面积23576.3平方米，住232户。商业建筑面积11093平方米；配套建筑面积2050.3平方米。三、实施计划该项目建设期1年，计划于2010年7月份开工建设，预计2011年6月工程全部竣工。四、投资估算经估算，该项目总投资为7500万元，其中建筑工程费4357万元，配套工程费611万元，其他费用2312万元，预备费220万元。五、资金筹措项目建设资金由建设单位自筹解决。六、效益分析项目销售收入10433.8万元，销售税金及附加573.9万元，利润总额1734.0万元，所得税433.5万元，税后利润1300.5万元。项目投资利润率23.1%，投资利税率30.8%。项目财务内部收益率14.8%，财务净现值497万元(Ic=8%)。项目建设在为企业带来良好的经济效益的同时可带动昌邑市经济的发展以及当地建材工业和第三产业的发展，具有良好的经济效益和社会效益。

第三章项目能源供应与消耗情况分析第一节电力工程1、用电负荷等级该项目由住宅和商业公建组成，根据规范该项目用电为三级用电负荷。2、负荷估算区内建筑均主要是住宅用电，用电负荷按以下原则估算，住宅用电负荷为30W/m2，商业设施用电负荷为50W/m2，配药设施用电负荷为20W/m2，总安装负荷约1300KW，项目年用电量约71.0万kWH。3、供电电源根据负荷分布情况和负荷估算结果，在项目区建设变配电站，安装S11-500/10/0.4节能变压器，电源自变配电站以电缆方式埋地引入电源，可满足区内用电需求。4、供电方案⑴各室外0.4KV供电干线均采用YJV22型电缆沿室外电缆沟敷设或直埋敷设方式，统一采用150mm2。室内0.4KV供电干线均采用ZR-YJV型电缆穿电缆桥架敷设。一般负荷采用单路供电，消防及重要负荷双路供电，终端切换，选用阻燃及耐火型电缆。⑵室内配线采用BV及ZR-BV型导线穿钢管及PVC管暗敷方式，各住户均实行一户一表计量，每户配10(40A)电表一只。⑶该项目设有一般工作照明、应急照明、装饰照明及景观照明，照度参照国家标准设计，主要场所推荐以下照度标准。住宅：200LUX；设备用房：150LX；车库：30-50LX；门厅、前室：75LX。住宅照度：起居室及一般活动区：50LX；卧室：200LX；餐厅、厨房：80LX；卫生间：40LX；楼梯间30LX。住宅光源灯具由业主自定，应急照明及疏散指标选用带蓄电池自充电专用灯具。⑷路灯区内设置路灯及草坪灯，路灯选用庭园式灯具，光源选用金属卤素灯，草坪灯光源选用节能灯，路灯线路采用电缆直埋敷设，路灯控制采用自动、手动双控方式。走廊、楼梯间开关采用延时和声、光控相结合的开关。⑸电力计量变电所电力计量采用高供低计的形式；住宅用房实行一户一表计量，计量表采取相对集中的方式；公用照明等各类负荷设分类计量表。5、建筑物防雷接地根据自然条件、当地雷电日数、建筑物的高度和重要程度，区内所有建筑物均属二类防雷建筑物。在屋顶设有避雷带，30米及以上每层利用结构圈梁主钢筋设置均压环，并与防雷接地系统可靠连接，以防雷电及静电。防雷引下线利用结构柱内主钢筋。楼内所有的金属竖向干管及外墙上的金属门窗、构件等，均应与均压环可靠连接；所有进出本建筑的金属管线在入户处均须接地。本工程低压配电系统为变压器中性点直接接地系统，其接地保护系统为TN-C-S接地系统。设置共用接地系统，接地电阻应小于1欧姆，接地极利用建筑物的基础钢筋。第二节供水工程1、水源项目给水水源取自自来水公司给水管网，根据管网资料，在都昌路路和交通街上均有自来水管，采用DN150的供水管道就近与其相接，供水水源有保证。2、用水量估算用水量定额按住宅用水120升/人·日，商业、配套用水5升/m2·日，其他用水按用水量的10%考虑，则本项目总用水量为170.4m3/d。3、供水工程小区供水管线采用直埋敷设，由城市干管引入保证多水源供水。在小区内沿道路敷设，形成环状供水系统，以DN150度锌钢管为主供水管道，来满足小区正常用水需求。区内全部为6层及6层以下建筑，由市政管网直供。在每幢楼进户设总水表，各户设分水表，单独计量。4、消防给水规划⑴消火栓给水系统1、设计参数根据规范要求，其室内外消火栓系统用水量分别为15L/s和20L/s，火灾延续时间为2小时。火灾发生时最不利点应满足0.1Mpa充实水柱。2、室外消防室外消防给水管与生活给水管共用，统一由市政管网供给，设置SSl50-1.0型地上式消火栓，布置间距不大于120米。3、其它灭火在建筑物内按《建筑灭火器配置设计规范》配置一定数量的磷酸铵盐干粉灭火器。暖通工程1、设计参数⑴室外气象资料冬季：空调计算干球温度-11℃；通风计算温度-3℃；采暖计算温度-7℃；相对湿度61%；大气压力1022.6kpa；⑵室内设计参数冬季温度16-18℃，相对温度40%。2、热负荷测算建筑热负荷估算(均以建筑面积为计算依据)，住宅建筑采暖热负荷指标为209.0KJ/m2·h，公建250.8KJ/m2·h，采暖热负荷：8.0GJ/h。3、空调所有住宅、商业均考虑预留空调安装位置，空调设备由住户自行选购。第四节燃气该项目所需的燃气自就近的市政燃气管线接入，在小区内已设置调压站降压，管线全部采用管径为DN100低压燃气管线为主管，防腐保护地下直埋敷设，供各用户使用。居民气化率为100%，用气按0.5m3/户·d计，总用气量约116m3/d。第五节项目能源消耗构成该项目用能结构主要为电、水、蒸汽和天然气，其年用量分别为：电71.0万kWH，水6.2万m3，蒸汽2450吨，天然气4.2万m3。

第四章项目合理利用能源措施及效果分析第一节能耗状况和能耗指标分析一、能耗分析1、能耗构成该项目主要耗能设施为家电、公用设备用电及房间、公共场所照明和商业用电，能源品种为电力、水、液化气。2、能源耗用指标表能源耗用分析表项目单位细则限值设计指标体形系数

≤0.350.247门窗气密性等级

不低于4级3级外墙平均传热系数W/(m2.k)0.60.549建筑物耗热量指标W/m214.2713.95采暖耗煤量指标Kg/m27.847.30用电指标商业W/m250住宅W/m230配套W/m220用水指标商业升/m2·天5居民升/人·天1203、项目能耗分析该项目用能结构主要为电、水、蒸汽和天然气，其年用量分别为：电71.0万kWH，水6.2万m3，蒸汽2450吨，天然气4.2万m3。二、能源供应状况分析1、电力供应状况昌邑市电力供应比较充足，供电有保证，该院内建设变电站并配套变压器及相应的设施一套，接入线路为专线，可满足项目需要。2、供水该项目由昌邑市自来水公司供给，水量、水质和水压均能满足项目要求，可自就近的供水管线接线既可满足项目用水需求。第二节节能措施和节能效果分析该项目采取以下节能措施：一、建筑节能在建筑节能的各项措施中改善围护结构的保温性能是最重要的措施。1、主墙体：20mm混合砂浆外粉刷层+240mm加气混凝土墙体+50mm厚SB板+20mm厚水泥砂浆找平层+涂料（面砖）。2、外窗：PA隔热铝合金+中空玻璃（12mm空气间隔层），建筑物外窗的气密性不低于GB7107《建筑外窗气密性能分级及检测方法》规定的四级标准。3、平屋面：20mm厚混合砂浆抹灰+100mm厚钢筋混凝土+膨胀珍珠岩找坡层+20mm厚水泥砂浆找平层+防水卷材+100mm厚聚苯板保温层+50mm细石混凝土保护层。4、不采暖楼梯间=1\*GB3①主墙体：20mm混合砂浆外粉刷层+240mm加气混凝土墙体+20mm厚水泥石灰膏砂浆找平层。=2\*GB3②户门：金属保温门5、分户墙、伸缩缝处墙体：20mm混合砂浆粉刷层+240mm加气混凝土墙体+20mm混合砂浆粉刷层。伸缩缝缝隙采用聚苯板填塞。6、层间楼板：20mm混合砂浆粉刷层+100mm钢筋混凝土+素水泥浆+20mm厚水泥砂浆找平层+20mm聚苯板保温层+40mm厚豆石混凝土埋管找平。节能效果：通过上述热工围护结构节能措施，建筑节能可达到65%。二、采暖节能1、采暖系统采用分户计量系统，每户均设一热计量表，实现了热量分户计量；2、每组散热器进水管均设一温控阀，可根据室外温度自动调节进入散热器的热媒流量，维持室温恒定。3、采暖系统各热力入口均安装差压控制器一只，保证在变流量的情况下，系统压差恒定。4、建议企业按照《设备及管道绝热技术通则》（GB4272-2008）中的要求选用节能、环保型保温材料对用热设备及管道加强保温，并保证保温施工质量，减少输热设备、管道的热量散失。三、电气节能措施1、所有设备一律选用符合国家规定的节能型设备，不得选择国家已公布淘汰的机电产品。电器设备应选用新型高效节能型，并采取电容补偿，提高功率因数，减少电损耗。2、各套内及公用场所功率密度按现行的《建筑照明设计标准》执行。3、每个开关控制不超过一个灯具，地下室等公共场所采用声光控自熄开关，利于节能。4、该工程采用紧凑型荧光灯、T5高效节能灯管等高效光源和高效灯具，配电子镇流器。四、节水措施项目用水主要是生活用水、公建用水及绿化用水。为控制用水，达到节约用水的目的，拟采取以下措施：1、制定用水计划，建设两套供水系统，分开生活用水和饮用洁净水，做到合理用水。2、设计中应采用节水型卫生洁具，严禁使用铸铁阀门和螺旋升降式水嘴，强制推广使用陶瓷密封水嘴和一次冲洗水量为6升以下的坐便器。3、区内供水系统采取防渗、防漏措施，减少不必要的损失。4、控制绿化用水。根据土壤旱情合理确定用水量，浇水时间不宜选择在中午等温度较高时间进行，避免水份较快蒸发。五、主要管理节能措施1、水、电、热、气等实行一户一表，按表收费，促使商户自觉节约各类资源的使用。2、加强管理，完善各种规章制度，按期对各类设备、管道、器具等进行检修，减少跑、冒、滴、漏现象，以减少不必要的浪费。第三节项目能源计量及仪表配备能源计量是能源管理工作的重要保证，按照国家有关规定，企业应当根据企业能源计量器具配备和管理导则(GB17167-2006)规定配备满足管理需要的能源计量器具，并制定和实施有关文件，对计量器具的购置、安装、维护和定期检定实行管理，保证其准确可靠。为加强节能管理，建设单位对项目所用水、电、汽等均配备相应的仪表和设备，建立能源计量器具台帐，计量器具档案，并专人负责。

第五章项目能耗指标分析第一节项目能源消耗指标核算该项目用能结构主要为电、水、蒸汽和天然气，其年用量分别为：电71.0万kWH，水6.2万m3，蒸汽2450吨，天然气4.2万m3。项目能源消耗情况如下：名称实物量折标系数折标准煤（t）比例（%）水6.2万t0.0857kgce/t5.31.2%电71.0万kwh0.1229kgce/kwh87.321.1%蒸汽2450吨0.1086t/t266.164.2%天然气4.2万m31.33kgce/m355.913.5%合计414.6100该项目的综合能源消耗量为414.6tce。第二节项目能耗指标的分析本项目运营后年综合能耗414.6tce，本项目在设计建设中运用各种新技术、新材料和新工艺进行施工建设，符合山东建设厅颁发的《居住建筑节能设计标准》和《公共建筑节能设计标准》有关节能要求。

第六章项目合理利用能源的建议根据企业提供的项目申请报告及有关资料，对企业的合理利用能源工作提出如下建议：一、建议建设单位进一步优化电能质量，降低无功损耗，在变配电站安装足够的谐波治理、系统节电和无功补偿装置，保证功率因数达到0.95以上，同时，对大功率运行设备安装无功就地补偿装置，最大限度地降低电力输送的线路损耗。二、建议在由物业管理部门负责对业主、经营者进行宣传教育，提倡节约用能、合理用能，做到资源综合利用，促使消费者自觉节约各类资源的使用。三、建议在项目施工过程中加强保温施工的监督管理工作，保证保温施工质量，减少房屋外墙热损失和输热管道的热量散失。四、加强管理，完善各种规章制度，按期对各类设备、管道、器具等进行检修，减少跑、冒、滴、漏现象，以减少不必要的浪费。五、建议在区内预留建设再生水回用设施，以便实现分水质供水，节约水资源。六、项目所选用的机电类设备，一律不得选用已公布淘汰的机电产品。七、建设单位在实施项目后，应制定能源日常管理措施，降低能耗。

第七章合理用能评估结论该项目建设符合发改委发布的《产业结构调整指导目录》（2007年本）中第一类“鼓励类”第十九项“城市基础设施及房产”中第12条：城镇园林绿化及生态小区建设，符合国家的产业政策。该项目位于潍坊市寒亭区渤海路以东、商业街以北。规划总用地面积21161平方米。项目范围内规划建设3栋6层和2栋5+1F层住宅楼；1栋6层商住楼，7栋5层商住楼，其中1、2层为沿街商业；1栋6层办公楼。规划总建筑面积为36719.6平方米，其中住宅建筑面积23576.3平方米，232户。商业建筑面积11093平方米；配套建筑面积2050.3平方米。项目建设总投资为7500万元，项目资金来源全部由企业自筹解决。该项目用能结构主要为电、水、蒸汽和天然气，其年用量分别为：电71.0万kWH，水6.2万m3，蒸汽2450吨，天然气4.2万m3。该项目能源消耗总量为414.6吨标准煤，项目节能措施内容详实。根据建设单位提供的基础资料中的相关数据，项目在建筑架构设计、采暖空调系统、电器照明系统、建筑围护结构保温隔热水平（外墙平均传热系数、门窗气密性等级等）均达到建筑节能设计要求，并在设计建设中运用各种新技术、新材料和新工艺进行施工建设，符合山东建设厅颁发的《居住建筑节能设计标准》和《公共建筑节能设计标准》有关节能要求，项目从合理用能方面是可行的。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统HYPERLINK"/detail.ht