福田欧曼etx驱动桥的设计毕业论文

黑龙江工程学院本科生毕业设计PAGEⅡPAGE31第1章绪论1.1选题背景目的及意义从目前我国载货车销售的结构上看，由于国家基础设施建设以及市政建设的投入日益加大，重型自卸车的销量猛增；又由于货物运输向专用化、大型化发展，传统意义的重型载货车较之上年有不同程度的下挫。对于国内卡车市场而言，虽然最近群雄并起，各种资本纷纷进入，竞争异常残酷激烈，但目前大的格局基本已定：解放、东风、重汽、陕汽、欧曼将跻身第一集团；上汽依维柯红岩、江淮、北奔、华菱做为第二集团，将向第一集团的地位不断发起冲击；而广汽、集瑞、长安、大运等后起之秀或许会后来居上、有所作为，有待市场考验。自卸车市场，占据较大数量的是东风EQ3208系列，占市场的70％多。该系列采用康明斯180至210马力发动机，超大的车厢以及经济型的配置使得该车在自卸车市场具有绝对的优势。牵引车市场受追捧的是陕汽、重汽的S35和S29，良好的性价比以及大马力、大吨位的特点使得该系列产品拥有极佳的口碑。260至360马力发动机、富勒变速箱、斯太尔加强桥使该车的配置光彩夺目。货运车（包括仓栅车）竞争极为激烈，可用群雄纷争来形容，一汽的CA1200系列、东风的EQ1208系列、红岩的CQ19系列等都是畅销产品。重型专用车批量小、难度高，一直不为国内企业所重视，高档专用车为进口品牌所垄断，沃尔沃、曼等品牌参与国内竞争主要以专用车为主。国外卡车的发展趋势各国商用车制造厂家目前正采用令人惊叹的高新技术来最大限度地保障安全，提高效率。重型车的发展趋势对安全、可靠、舒适的人性化设计等方面提出更高的要求。在安全性方面，国际潮流是安装制动防抱死系统（ABS）、翻车警告系统、电子控制制动系统（EBS）、红外线夜视系统以及其它的驾驶室安全性措施。在欧洲，多数重型车驾驶室都要经受严格的加载、撞击与扭振试验，完全合格后方可投入批量生产。其目的是在发生翻车事故后，驾驶室不会被压扁，保证驾驶员的生存空间，车门不会自行打开，人员不会抛出车外。在舒适性方面，现在的商用车乘坐舒适性已接近轿车的水平。主要表现为驾驶室空间比轿车还要宽敞许多，各种设施一应俱全。特别是长途行驶的牵引车，不仅有音响、冷暖空调和通讯设备，而且还有卫星导航、冷热饮柜、电视、衣柜等装备；驾驶室的支点装有弹性缓冲装置，驾驶员座椅下方有空气弹簧缓冲支承，保证了驾驶员乘坐舒适平稳。在环保性方面，柴油发动机技术的提高，为实现柴油机降低废气排放提供了基本保证。同时新技术的应用又可以帮助清洁柴油，减少废气排放。如催化微粒过滤器，它可以清除排气中90％至95％的烟尘等。在可靠性和耐久性方面，国外先进企业中重型载货汽车的保修期大多在60万公里，实际上都能保证80万至100万公里无大修，而国内保修期大多在10万公里左右。国外重型载货汽车只要在正常情况下使用就基本不会出现故障，而国内的车初期故障率则一直较高。我国的维修保养费用在汽车运输成本中的比重远高于国外水平。福田2006年3月推出的重卡新产品——欧系顶级欧曼ETX，采用全钢结构一次性冲压成型的高顶宽体车身，其中牵引车、载货车等车身采用四点全浮式减震装置，多向可调节减震座椅。可选装GPS定位系统、导航系统、车载冰箱、车载电话、DVD以及电动天窗等配置。车身的迎风面积为6..98m2（一般重卡为7.48m2），风阻系数较低，可节油12%～18%。欧曼ETX秉承了欧曼重卡一贯的高大威猛车身造型，彰显了欧洲重卡的阳刚之气。驾驶室符合欧洲EEC法规标准的防正面、侧面碰撞、顶压以及前端钻进的全面安全法规标准，碰撞安全性大大提高。在实现安全驾驶的同时，也充分考虑到了现代社会对于环保的要求。欧曼ETX共分两个系列产品：洲际版和豪华版。洲际版采用欧Ⅲ标准的美国康明斯ISM发动机（Mil）。该机在低转速800x/min时可提供880～1250N·m的起步扭矩，而且可提供28%～45%的扭矩储备。豪华版主要配装潍柴动力的06款发动机。ETX配装美国伊顿S9全同步器变速器，485单级减速冲焊驱动桥——与13t双级减速桥相比，该桥具有传动效率高、节油、承载能力强等优点。ETX的离合器为430大摩片螺旋弹簧式。该车所用的WEVB发动机制动技术，可使制动器的使用寿命提高45%～55%。驾驶室内部的轿车化内饰，豪华优雅、高档气派，符合了现代人的审美情趣。创新设计的轿车化仪表台、采用了集成化控制。采用奔驰技术的单杆变速操纵系统，使驾驶员长途驾驶操纵更轻便、更灵活。四点全浮悬置、气囊减震的座椅，整体式侧裙板、后轮罩等设置都大幅度提高了整车的舒适性能。重卡轻量化作为目前市场的主流，不仅是企业技术与研发的核心，更是消费者购买的主选。一批掌握了轻量化技术的重卡企业，已经在2010年的市场竞争中突出重围、脱颖而出，成为了用户的宠儿。欧曼凭借在轻量化方面的领先技术和丰富的产品线，其轻量化牵引车集轻量化、安全可靠、燃油经济性于一身，成为了大家关注的焦点。为满足不同类型用户的需求，欧曼将产品细分为高速型、标准型和重载型。丰富的产品线，为欧曼6系牵引车的轻量化设计提供了基础，凭借着稳定而卓越的技术，欧曼6系轻量化牵引车为用户带来了更多的额外收益，赢得了越来越多的消费者信任。2010年11月13日，由国家知识产权局和世界知识产权组织主办的第十二届中国专利奖评选活动中，福田欧曼ETX重型卡车的外观设计专利荣获中国交通类外观设计唯一金奖，该奖项为中国专利奖评选活动中首次设立的奖项，也是目前国内外观设计专利领域的最高奖项。福田欧曼ETX的上市，不但代表了我国重卡不断进步的技术水平，而且正在引领着我国卡车技术的发展趋势。1.2设计的基本内容、拟解决的主要问题1、设计车型欧曼3系主要参数如表1.1表1.1欧曼3系主要参数轮胎9.00R20发动机最大功率118/2600PemaxkW/np（r/min）发动机最大转矩255/2000TemaxN·m/nr（r/min）装载质量6000kg汽车满载总质量12000kg满载时轴荷分布前轴3820后轴8280kg最大车速90km/h轮距（双胎中心线）1900mm2、基本内容(1)研究驱动桥组成、结构、原理；(2)主减速器的结构设计,基本参数选择及设计计算；(3)差速器齿轮的基本参数的选择、尺寸及强度计算；(4)驱动半轴的结构设计及强度计算；(5)驱动桥壳的结构设计及受力分析与强度计算。3、拟解决的主要问题(1)驱动桥结构形式及布置方案的确定。(2)驱动桥零部件尺寸参数确定及校核。(3)完成驱动桥装配图和主要部分零件图。第2章驱动桥的总体方案确定2.1总体方案论证2.1.1非断开式驱动桥普通非断开式驱动桥，由于结构简单、造价低廉、工作可靠，广泛用在各种载货汽车、客车和公共汽车上，在多数的越野汽车和部分轿车上也采用这种结构。他们的具体结构、特别是桥壳结构虽然各不相同，但是有一个共同特点，即桥壳是一根支承在左右驱动车轮上的刚性空心梁，齿轮及半轴等传动部件安装在其中。这时整个驱动桥、驱动车轮及部分传动轴均属于簧下质量，汽车簧下质量较大，这是它的一个缺点。驱动桥的轮廓尺寸主要取决于主减速器的型式。在汽车轮胎尺寸和驱动桥下的最小离地间隙已经确定的情况下，也就限定了主减速器从动齿轮直径的尺寸。在给定速比的条件下，如果单级主减速器不能满足离地间隙要求，可该用双级结构。在双级主减速器中，通常把两级减速器齿轮放在一个主减速器壳体内，也可以将第二级减速齿轮作为轮边减速器。对于轮边减速器：越野汽车为了提高离地间隙，可以将一对圆柱齿轮构成的轮边减速器的主动齿轮置于其从动齿轮的垂直上方；公共汽车为了降低汽车的质心高度和车厢地板高度，以提高稳定性和乘客上下车的方便，可将轮边减速器的主动齿轮置于其从动齿轮的垂直下方；有些双层公共汽车为了进一步降低车厢地板高度，在采用圆柱齿轮轮边减速器的同时，将主减速器及差速器总成也移到一个驱动车轮的旁边。在少数具有高速发动机的大型公共汽车、多桥驱动汽车和超重型载货汽车上，有时采用蜗轮式主减速器，它不仅具有在质量小、尺寸紧凑的情况下可以得到大的传动比以及工作平滑无声的优点，而且对汽车的总体布置很方便。2.1.2断开式驱动桥断开式驱动桥区别于非断开式驱动桥的明显特点在于前者没有一个连接左右驱动车轮的刚性整体外壳或梁。断开式驱动桥的桥壳是分段的，并且彼此之间可以做相对运动，所以这种桥称为断开式的。另外，它又总是与独立悬挂相匹配，故又称为独立悬挂驱动桥。这种桥的中段，主减速器及差速器等是悬置在车架横粱或车厢底板上，或与脊梁式车架相联。主减速器、差速器与传动轴及一部分驱动车轮传动装置的质量均为簧上质量。两侧的驱动车轮由于采用独立悬挂则可以彼此致立地相对于车架或车厢作上下摆动，相应地就要求驱动车轮的传动装置及其外壳或套管作相应摆动。汽车悬挂总成的类型及其弹性元件与减振装置的工作特性是决定汽车行驶平顺性的主要因素，而汽车簧下部分质量的大小，对其平顺性也有显著的影响。断开式驱动桥的簧下质量较小，又与独立悬挂相配合，致使驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性比较好，由此可大大地减小汽车在不平路面上行驶时的振动和车厢倾斜，提高汽车的行驶平顺性和平均行驶速度，减小车轮和车桥上的动载荷及零件的损坏，提高其可靠性及使用寿命。但是，由于断开式驱动桥及与其相配的独立悬挂的结构复杂，故这种结构主要见于对行驶平顺性要求较高的一部分轿车及一些越野汽车上，且后者多属于轻型以下的越野汽车或多桥驱动的重型越野汽车。由于非断开式驱动桥结构简单、造价低廉、工作可靠，查阅资料，参照国内相关货车的设计,最后本课题选用非断开式驱动桥。2.2驱动桥结构组成在多数汽车中，驱动桥包括主减速器、差速器、驱动车轮的传动装置（半轴）及桥壳等部件如图2.1所示。123456789101.半轴2.圆锥滚子轴承3.支承螺栓4.主减速器从动锥齿轮5.油封6.主减速器主动锥齿轮7.弹簧座8.垫圈9.轮毂10.调整螺母图2.1驱动桥2.3驱动桥设计要求1、选择适当的主减速比，以保证汽车在给定的条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。2、外廓尺寸小，保证汽车具有足够的离地间隙，以满足通过性的要求。3、齿轮及其他传动件工作平稳，噪声小。4、在各种载荷和转速工况下有较高的传动效率。5、具有足够的强度和刚度，以承受和传递作用于路面和车架或车身间的各种力和力矩；在此条件下，尽可能降低质量，尤其是簧下质量，减少不平路面的冲击载荷，提高汽车的平顺性。6、与悬架导向机构运动协调。7、结构简单，加工工艺性好，制造容易，维修，调整方便。2.4主减速器结构方案的确定2.4.1主减速比的计算主减速比对主减速器的结构形式、轮廓尺寸、质量大小影响很大。当变速器处于最高档位时对汽车的动力性和燃料经济性都有直接影响。的选择应在汽车总体设计时和传动系统的总传动比一起由整车动力计算来确定。可利用在不同的下的功率平衡图来计算对汽车动力性的影响。通过优化设计，对发动机与传动系参数作最佳匹配的方法来选择值，可是汽车获得最佳的动力性和燃料经济性。对于具有很大功率储备的轿车、长途公共汽车尤其是竞赛车来说，在给定发动机最大功率及其转速的情况下，所选择的值应能保证这些汽车有尽可能高的最高车速。这时值应按下式来确定[5]：=0.377（2.1）——车轮的滚动半径，=0.414m——变速器最高档传动比1.0（为直接档）。——最大功率转速2600r/min——最大车速90km/h对于与其他汽车来说，为了得到足够的功率而使最高车速稍有下降，一般选得比最小值大10%～25%，即按下式选择：=（0.377~0.472）（2.2）经计算初步确定=5.14按上式求得的应与同类汽车的主减速比相比较，并考虑到主、从动主减速齿轮可能的齿数对予以校正并最后确定。2.4.2主减速器的齿轮类型按齿轮副结构型式分，主减速器的齿轮传动主要有螺旋锥齿轮式传动、双曲面齿轮式传动、圆柱齿轮式传动（又可分为轴线固定式齿轮传动和轴线旋转式齿轮传动即行星齿轮式传动）和蜗杆蜗轮式传动等形式。在发动机横置的汽车驱动桥上，主减速器往往采用简单的斜齿圆柱齿轮；在发动机纵置的汽车驱动桥上，主减速器往往采用圆锥齿轮式传动或准双曲面齿轮式传动。在现代货车车驱动桥中，主减速器采用得最广泛的是螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。螺旋锥齿轮主、从动齿轮轴线交于一点，交角都采用90度。螺旋锥齿轮的重合度大，啮合过程是由点到线，因此，螺旋锥齿轮能承受大的载荷，而且工作平稳，即使在高速运转时其噪声和振动也是很小的。双曲面齿轮主、从动齿轮轴线不相交而呈空间交叉。和螺旋锥齿轮相比，双曲面齿轮的优点有：1、尺寸相同时，双曲面齿轮有更大的传动比。2、传动比一定时，如果主动齿轮尺寸相同，双曲面齿轮比螺旋锥齿轮有较大轴径，较高的轮齿强度以及较大的主动齿轮轴和轴承刚度。3、当传动比一定，主动齿轮尺寸相同时，双曲面从动齿轮的直径较小，有较大的离地间隙。4、工作过程中，双曲面齿轮副既存在沿齿高方向的侧向滑动，又有沿齿长方向的纵向滑动，这可以改善齿轮的磨合过程，使其具有更高的运转平稳性。双曲面齿轮传动有如下缺点：1、长方向的纵向滑动使摩擦损失增加，降低了传动效率。2、齿面间有大的压力和摩擦功，使齿轮抗啮合能力降低。3、双曲面主动齿轮具有较大的轴向力，使其轴承负荷增大。4、双曲面齿轮必须采用可改善油膜强度和防刮伤添加剂的特种润滑油。螺旋锥齿轮传动的主、从动齿轮轴线垂直相交于一点，齿轮并不同时在全长上啮合，而是逐渐从一端连续平稳地转向另一端。另外，由于轮齿端面重叠的影响，至少有两对以上的轮齿同时捏合，螺旋锥齿轮能承受大的载荷，而且工作平稳，即使在高速运转时其噪声和振动也是很小的。本次设计采用螺旋锥齿轮。如图2.2。图2.2螺旋锥齿轮传动2.4.3主减速器的减速形式主减速器的减速形式分为单级减速、双级减速、单级贯通、双级贯通、主减速及轮边减速等。减速形式的选择与汽车的类型及使用条件有关，有时也与制造厂的产品系列及制造条件有关，但它主要取决于由动力性、经济性等整车性能所要求的主减速比io的大小及驱动桥下的离地间隙、驱动桥的数目及布置形式等。通常单极减速器用于主减速比io≤7.6的各种中小型汽车上（a）单级主减速器（b）双级主减速器图2.2主减速器如图2.2（a）所示，单级减速驱动车桥是驱动桥中结构最简单的一种，制造工艺较简单，成本较低，是驱动桥的基本型，在货车车上占有重要地位。目前货车车发动机向低速大扭矩发展的趋势使得驱动桥的传动比向小速比发展；随着公路状况的改善，特别是高速公路的迅猛发展，许多货车使用条件对汽车通过性的要求降低，因此，产品不必像过去一样，采用复杂的结构提高其的通过性；与带轮边减速器的驱动桥相比，由于产品结构简化，单级减速驱动桥机械传动效率提高，易损件减少，可靠性增加。如图2..2（b）所示，与单级主减速器相比，由于双级主减速器由两级齿轮减速组成，使其结构复杂、质量加大；主减速器的齿轮及轴承数量的增多和材料消耗及加工的工时增加，制造成本也显著增加，只有在主减速比较大（7.6<）且采用单级主减速器不能满足既定的主减速比和离地间隙等要求时才采用。通常仅用在装在质量10t以上的重型汽车上本次设计货车主减速比=5.14，所以采用单级主减速器。2.4.4主减速器主从动锥齿轮的支承形式及安装方法1.现在汽车主减速器主动锥齿轮的支承形式有如下两种：①悬臂式悬臂式支承结构如图2.3所示，其特点是在锥齿轮大端一侧采用较长的轴径，其上安装两个圆锥滚子轴承。为了减小悬臂长度a和增加两端的距离b，以改善支承刚度，应使两轴承圆锥滚子向外。悬臂式支承结构简单，支承刚度较差，多用于传递转矩较小的轿车、轻型货车的单级主减速器及许多双级主减速器中。图2.3主动锥齿轮悬臂式支承图2.4主动锥齿轮骑马式支承②骑马式骑马式支承结构如图2.4所示，其特点是在锥齿轮的两端均有轴承支承，这样可大大增加支承刚度，又使轴承负荷减小，齿轮啮合条件改善，在需要传递较大转矩情况下，最好采用骑马式支承。2、主减速器从动锥齿轮的支承形式及安装方式的选择从动锥齿轮只有跨置式一种支撑形式如图2.5所示，两端支承多采用圆锥滚子轴承，安装时应使它们的圆锥滚子大端相向朝内，而小端相向朝外。为了防止从动锥齿轮在轴向载荷作用下的偏移，圆锥滚子轴承应用两端的调整螺母调整。主减速器从动锥齿轮采用无辐式结构并用细牙螺钉以精度较高的紧配固定在差速器壳的凸缘上，从动齿轮节圆直径较大时采用螺栓和差速器壳固定在一起[6]。本次设计主动锥齿轮采用悬臂式支撑（圆锥滚子轴承），从动锥齿轮采用骑马式支撑（圆锥滚子轴承）。2.5差速器结构方案的确定根据汽车行驶运动学的要求和实际的车轮、道路以及它们之间的相互联系表明：汽车在行驶过程中左右车轮在同一时间内所滚过的行程往往是有差别的。例如，拐弯时外侧车轮行驶总要比内侧长。另外，即使汽车作直线行驶，也会由于左右车轮在同一时间内所滚过的路面垂向波形的不同，或由于左右车轮轮胎气压、轮胎负荷、胎面磨损程度的不同以及制造误差等因素引起左右车轮外径不同或滚动半径不相等而要求车轮行程不等。在左右车轮行程不等的情况下，如果采用一根整体的驱动车轮轴将动力传给左右车轮，则会由于左右车轮的转速虽然相等而行程却又不同的这一运动学上的矛盾，引起某一驱动车轮产生滑转或滑移。这不仅会是轮胎过早磨、无益地消耗功率和燃料及使驱动车轮轴超载等，还会因为不能按所要求的瞬时中心转向而使操纵性变坏。此外，由于车轮与路面间尤其在转弯时有大的滑转或滑移，易使汽车在转向时失去抗侧滑能力而使稳定性变坏。为了消除由于左右车轮在运动学上的不协调而产生的这些弊病，汽车左右驱动轮间都有差速器，后者保证了汽车驱动桥两侧车轮在行程不等时具有以下不同速度旋转的特性，从而满足了汽车行驶运动学的要求。差速器的结构型式选择，应从所设计汽车的类型及其使用条件出发，以满足该型汽车在给定的使用条件下的使用性能要求。差速器的结构型式有多种，大多数汽车都属于公路运输车辆，对于在公路上和市区行驶的汽车来说，由于路面较好，各驱动车轮与路面的附着系数变化很小，因此几乎都采用了结构简单、工作平稳、制造方便、用于公路汽车也很可靠的普通对称式圆锥行星齿轮差速器，作为安装在左、右驱动车轮间的所谓轮间差速器使用；对于经常行驶在泥泞、松软土路或无路地区的越野汽车来说，为了防止因某一侧驱动车轮滑转而陷车，则可采用防滑差速器。后者又分为强制锁止式和自然锁止式两类。自锁式差速器又有多种结构式的高摩擦式和自由轮式的以及变传动比式的[7]。本次设计选用：普通锥齿轮式差速器，因为它结构简单，工作平稳可靠，适用于本次设计的汽车驱动桥。2.6半轴形式的确定驱动车轮的传动装置置位于汽车传动系的末端，其功用是将转矩由差速器半轴齿轮传给驱动车轮。其结够型式与驱动桥的结构型式密切相关，在断开式驱动桥和转向驱动桥中，驱动车轮的传动装置包括半轴和万向接传动装置且多采用等速万向节。在一般非断开式驱动桥上，驱动车轮的传动装置就是半轴，这时半轴将差速器半铀齿轮与轮毂连接起来。在装有轮边减速器的驱动桥上，半轴将半轴齿轮与轮边减速器的主动齿轮连接起来。根据半轴外端支撑形式分为半浮式，3/4浮式，全浮式。半浮式半轴以其靠近外端的轴颈直接支撑在置于桥壳外端内孔中的轴承上，而端部则以具有圆锥面的轴颈及键与轮毂相固定。具有结构简单、质量小、尺寸紧凑、造价低廉等优点。主要用于质量较小，使用条件好，承载负荷也不大的轿车和轻型载货汽车。3/4浮式半轴的结构特点是半轴外端仅有一个轴承并装在驱动桥壳半轴套管的端部，直接支撑着轮毂，而半轴则以其端部与轮毂想固定，因其侧向力引起弯矩使轴承有歪斜的趋势，这将急剧降低轴承的寿命，所以未得到推广。全浮式半轴的外端和以两个轴承支撑于桥壳的半轴套管上的轮毂相联接，由于其工作可靠，广泛应用于轻型及以上的各类汽车上。根据相关车型及设计要求，本设计采用全浮半轴。2.7桥壳形式的确定整体式桥壳的特点是将整个桥壳制成一个整体，桥壳犹如一个整体的空心梁，其强度及刚度都比较好。且桥壳与主减速器壳分作两体，主减速器齿轮及差速器均装在独立的主减速壳里，构成单独的总成，调整好后再由桥壳中部前面装入桥壳内，并与桥壳用螺栓固定在一起。使主减速器和差速器的拆装、调整、维修、保养等都十分方便。其主要缺点是桥壳不能做成复杂而理想的断面，壁厚一定，故难于调整应力分布。钢板冲压焊接整体式桥壳是由钢板冲压焊接成的桥壳主体、两端再焊上带凸缘的半轴套管及钢板弹簧座组成。其制造工艺简单、材料利用率高、废品率低生产率高极、及制造成本低等优点外，还有足够的强度和刚度，特别是其质量小，但是比有些铸造桥壳可靠，由于钢板冲压焊接整体式桥壳有一系列优点，近年来不但应用于轿车，轻型货车、中型载货车上得到了广泛的应用。本次设计驱动桥壳就选用钢板冲压焊接式整体桥壳。2.8本章小结本章首先确定了主减速比，用以确定其它参数。对主减速器型式确定中主要从主减速器齿轮的类型、主减速器的减速形式、主减速器主动锥齿轮的支承形式及安装方式的选择、从动锥齿轮的支承方式和安装方式的选择，从而确定逐步给出驱动桥各个总成的基本结构，分析了驱动桥各总成结构组成。基本确定了驱动桥四个组成部分主减速器、差速器、半轴、桥壳的结构。第3章主减速器的基本参数选择与设计计算3.1主减速齿轮计算载荷的计算通常是将发动机最大转矩配以传动系最低档传动比时和驱动车轮打滑时这两种情况下作用于主减速器从动齿轮上的转矩()的较小者，作为载货汽车计算中用以验算主减速器从动齿轮最大应力的计算载荷。即=7907.93()(3.1)=29744.39()(3.2)式中：——发动机最大转矩255；——由发动机到所计算的主加速器从动齿轮之间的传动系最低档传动比；==5.14×6.45=33.153根据同类型车型的变速器传动比选取=6.45——上述传动部分的效率，取=0.9；——超载系数，取=1.0；n——驱动桥数目1；——汽车满载时驱动桥给水平地面的最大负荷，N；但后桥来说还应考虑到汽车加速时负荷增大量，可初取：=×9.8=81144N——分别为由所计算的主减速器从动齿轮到驱动轮之间的传动效率和减速比,分别取0.96和1;由式(3.1)，式(3.2)求得的计算载荷，是最大转矩而不是正常持续转矩，不能用它作为疲劳损坏依据。对于公路车辆来说，使用条件较非公路用车辆稳定，其正常持续转矩是根据所谓平均牵引力的值来确定的，即主减速器的平均计算转矩为==3702.2()(3.3)式中：——汽车满载总重117600N；——所牵引的挂车满载总重,N,仅用于牵引车取=0；——道路滚动阻力系数，货车通常取0.015～0.020，可初取=0.013；——汽车正常使用时的平均爬坡能力系数。货车通常取0.05～0.09，可初取=0.06；——汽车性能系数(3.4)当=40.95>16时，取=03.2主减速器齿轮参数的选择足了强度校核。第5章半轴设计5.1概述驱动车轮的传动装置位于汽车传动系的末端，其功用是将转矩由差速器的半轴齿轮传给驱动车轮。在一般的非断开式驱动桥上，驱动车轮的传动装置就是半轴，半轴将差速器的半轴齿轮与车轮的轮毂联接起来，半轴的形式主要取决半轴的支承形式：普通非断开式驱动桥的半轴，根据其外端支承的形式或受力状况不同可分为半浮式，3/4浮式和全浮式，在此由于是载重汽车，采用全浮式结构。设计半轴的主要尺寸是其直径，在设计时首先可根据对使用条件和载荷工况相同或相近的同类汽车同形式半轴的分析比较，大致选定从整个驱动桥的布局来看比较合适的半轴半径，然后对它进行强度校核。5.2半轴的设计与计算5.2.1全浮式半轴的计算载荷的确定计算时首先应合理地确定作用在半轴上的载荷，应考虑到以下三种可能的载荷工况：（1）纵向力（驱动力或制动力）最大时，其最大值为，附着系数在计算时取0.8，没有侧向力作用；（2）侧向力最大时，其最大值为（发生于汽车侧滑时），侧滑时轮胎与地面的侧向附着系数在计算时取1.0，没有纵向力作用；（3）垂向力最大时（发生在汽车以可能的高速通过不平路面时），其值为，其中为车轮对地面的垂直载荷，为动载荷系数，这时不考虑纵向力和侧向力的作用。由于车轮承受的纵向力，侧向力值的大小受车轮与地面最大附着力的限制，即有-故纵向力最大时不会有侧向力作用，而侧向力最大时也不会有纵向力作用。全浮式半轴只承受转矩，只计算在上述第一种工况下转矩，如图5.1为全浮半轴支撑示意图。图5.1全浮式半轴支承示意图其计算可按求得，其中，的计算，可根据最大附着力和发动机最大转矩计算，并取两者中的较小者。若按最大附着力计算，即（5.1）式中：——轮胎与地面的附着系数取0.8；——汽车加速或减速时的质量转移系数，可取1.2～1.4在此取1.3。根据上式=42194.8N若按发动机最大转矩计算，即（5.2）式中：——差速器的转矩分配系数，对于普通圆锥行星齿轮差速器取0.6；——发动机最大转矩，255N·m；；——汽车传动效率，计算时可取0.9；——传动系最低挡传动比==5.14×6.45=33.153——轮胎的滚动半径，0.414m根据上式10976.1N所以取10976.1N按发动机最大转矩计算=4544.1N·m5.2.2全浮半轴杆部直径的初选设计时，全浮式半轴杆部直径的初步选择可按下式进行：取d=33mm式中：d——半轴杆部直径mm；T——半轴的计算转矩，4544.1；——半轴转矩许用应力，MPa。因半轴材料取40Cr，为784MPa左右，考虑安全系数在1.3～1.6之间，可取=490~588MPa。5.2.3全浮半轴强度计算半轴的扭转应力可由下式计算：=（5.4）式中：——半轴扭转应力，MPa；T——半轴的计算转矩4544.1；d——半轴杆部直径33mm；——半轴的扭转许用应力，取=490~588MPa。==560.61<，强度满足要求。半轴的最大扭转角为（5.5）式中：T——半轴承受的最大转矩.4544.1；——半轴长度1200mm；G——材料的剪切弹性模量8.4×10N/mm；J——半轴横截面的极惯性矩，=147248.83mm。经计算最大扭转角=13.7扭转角宜选为6°~15°满足条件。5.3本章小结首先本章对半轴的功用进行了说明，并且在纵向力最大时确定了半轴的计算载荷。对半轴进行了具体的设计计算，确定了半轴的各部分尺寸，并进行了校核。最后对材料和热处理做了加以说明。第6章驱动桥桥壳的设计6.1概述驱动桥桥壳是汽车上的主要零件之一，非断开式驱动桥的桥壳起着支承汽车荷重的作用，并将载荷传给车轮．作用在驱动车轮上的牵引力，制动力、侧向力和垂向力也是经过桥壳传到悬挂及车架或车厢上。因此桥壳既是承载件又是传力件，同时它又是主减速器、差速器及驱动车轮传动装置(如半轴)的外壳。在汽车行驶过程中，桥壳承受繁重的载荷，设计时必须考虑在动载荷下桥壳有足够的强度和刚度。为了减小汽车的簧下质量以利于降低动载荷、提高汽车的行驶平顺性，在保证强度和刚度的前提下应力求减小桥壳的质量．桥壳还应结构简单、制造方便以利于降低成本。其结构还应保证主减速器的拆装、调整、维修和保养方便。在选择桥壳的结构型式时，还应考虑汽车的类型、使用要求、制造条件、材料供应等。6.2桥壳的结构型式桥壳的结构型式大致分为可分式a）可分式桥壳可分式桥壳的整个桥壳由一个垂直接合面分为左右两部分，每一部分均由一个铸件壳体和一个压入其外端的半轴套管组成。半轴套管与壳体用铆钉联接。在装配主减速器及差速器后左右两半桥壳是通过在中央接合面处的一圈螺栓联成一个整体。其特点是桥壳制造工艺简单、主减速器轴承支承刚度好。但对主减速器的装配、调整及维修都很不方便，桥壳的强度和刚度也比较低。过去这种所谓两段可分式桥壳见于轻型汽车，由于上述缺点现已很少采用。b）整体式桥壳整体式桥壳的特点是将整个桥壳制成一个整体，桥壳犹如一整体的空心粱，其强度及刚度都比较好。且桥壳与主减速器壳分作两体，主减速器齿轮及差速器均装在独立的主减速壳里，构成单独的总成，调整好以后再由桥壳中部前面装入桥壳内，并与桥壳用螺栓固定在一起。使主减速器和差速器的拆装、调整、维修、保养等都十分方便。整体式桥壳按其制造工艺的不同又可分为铸造整体式、钢板冲压焊接式和钢管扩张成形式三种。6.3桥壳的受力分析及强度计算我国通常推荐：计算时将桥壳复杂的受力状况简化成三种典型的计算工况（与前述半轴强度计算的三种载荷工况相同）。当牵引力或制动力最大时，桥壳钢板弹簧座处危险端面的弯曲应力和扭转应力为：(6.1)(6.2)式中——地面对车轮垂直反力在桥壳板簧座处危险端面引起的垂直平面内的弯矩，；——桥壳板簧座到车轮面的距离；——牵引力或制动力（一侧车轮上的）在水平平面内引起的弯矩，；——牵引或制动时，上述危险断面所受的转矩，；、——分别为桥壳危险断面垂直平面和水平面弯曲的抗弯截面系数；——危险断面的抗扭截面系数。将数据带入式（6-1）、（6-2）得： =400N/mm2=250N/mm2桥壳许用弯曲应力为300-500N/mm2，许用扭转应力为150-400N/mm2。可锻造桥壳取较小值，钢板冲压焊接桥壳取最大值。6.4本章小结本章选择了我所设计的驱动桥桥壳，并进行了桥壳的受力分析和强度计算。对静弯曲应力下，不同路面冲击载荷作用下和汽车以最大牵引力行驶时及汽车紧急制动时的四种情况下桥壳受力和强度做了计算。最后指出了这种桥壳设计的弊端，提出利用有限元分析法可进一步完善设计。结论本毕业设计完成的是福田欧曼ETX驱动桥的设计,国内驱动桥制造企业主要存在技术含量低，开发模式落后，技术创新力不够，计算机辅助设计应用少等问题。国外主要采用模块化技术和模态分析进行驱动桥的设计分析，其中计算机辅助设计应用十分广泛，本设计根据传统驱动桥设计方法，并结合现代设计方法，确定了驱动桥的总体设计方案，采用非断开式驱动桥，单级主减速器，圆锥行星齿轮差速器和全浮式半轴，在计算中，先后对主减速器，差速器，半轴以及驱动桥壳的结构进行了设计和强度校核，并运用AutoCAD软件绘制出驱动桥装配图及主要零部件图。设计中采用的非断开式驱动桥，其结构简单、工作可靠，可以广泛用在轻型货车上。采用的单级主减速器，具有结构简单、体积及质量小且制造成本低等优点，广泛用于主减速比小于7.6的各种中、小型汽车。采用的圆锥行星齿轮差速器和全浮式半轴，结构简单，工作平稳可靠，被大多数汽车厂所生产，能够减少制造成本。本设计结构合理，符合汽车行驶过程中的环境要求，具有很好的动力性和经济性，驱动桥总成及零部件的设计能尽量满足零件的标准化、部件的通用化和产品的系列化及汽车变型的要求，修理、保养方便，机件工艺性好，制造容易。参考文献[1]臧杰．汽车构造[M]．北京：机械工业出版社，2005.[2]刘惟信.汽车车桥设计[M].北京:清华大学出版社,2004.[3]王望予.汽车设计[M].第3版.北京:机械工业出版社,2000.[4]《汽车工程手册》编辑委员会.汽车工程手册.设计篇.北京:人民交通出版社,2001.[5]《汽车工程手册》编辑委员会.汽车工程手册.制造篇.北京:人民交通出版社,2001.[6]余志生.汽车理论[M].第3版.北京:机械工业出版社,2000.[7]曾范量.差速器的工作原理与使用[J].汽车维修，2005.[8]张洪欣.汽车底盘设计[M].北京:机械工业出版社,1998.[9]霍梦帆.汽车双极主速器优化设计[D].北京邮电大学机械设计与理论系硕士学位论文.北京：北京邮电大学.2000.[10]陈宏钧.实用机械加工工艺手册[M].北京:机械工业出版社,2003.[11]王聪兴,冯茂林.现代设计方法在驱动桥设计中的应用[J].公路与汽运，2004.[12]龚溎义.机械设计课程设计图册[M].北京:高等教育出版社,1989.[13]韩晓娟.机械设计课程设计[M].北京:机械工业出版社,2000.[14]梁德本,叶玉驹.机械制图手册[M].第3版.北京:机械工业出版社,2002.[15]成大先．机械设计手册[M]．北京:化学工业出版社，2004，1.[16]雷君.重型汽车驱动桥的技术特点与发展趋势[J].汽车研究与开发，2004.[17]高维山，张思浦.驱动桥[M].北京：人民交通出版社，1990.[18]张学孟.汽车齿轮设计(文集)[M].北京：北京齿轮总厂科协技协，1995.[19]吴涛.AutoCAD机械制图[M].北京：中国铁道出版社，2006.[20]ShichiSano，Yoshimifurukawa,etc.FourWheelSteeringSystemwithRearWheelSteerAngle:SAETechnicalPaperSeries,No.860625,1986.[21]A.Higuchi,Y.Saitoh.OptimalControlofFourWheelSteeringVteeringVehicle:VehicleSystemDynamic,22(1993),pp.397-410.致谢为期三个月的毕业设计生活结束了,回头看看自己在这几个月内的身影,回头看看自己走过的路,有辛酸也有甘甜,总的来说收获不少。本次设计的课题是：福田欧曼ETX驱动桥的设计，这对我们来说完全是一个新的课题，免不了有时感到很茫然。通过到工厂里去看实物，通过指导老师王永梅老师的讲解，加上自己看书，终于把设计的思路搞清楚了。对于具体的细节问题，涉及到一些经验方面的问题，指导老师总是不厌其烦的讲解，直到我听懂为止，我被王老师的这种敬业精神深深感动。通过这次的设计，我更深刻地了解了机械设计、机械制造的各方面知识，对汽车设计有了全新且比较全面的深刻认识，并锻炼了刻苦专研独立思考解决问题的能力。再次向王老师表示衷心的感谢！感谢纪峻岭老师、王强老师对我的耐心指导，帮助我一步一步的完善图纸。给了我无微不至的关怀。感谢帮助我的所有老师和同学，他们在设计过程中给我提出了宝贵建议和CAD的指导。感谢宿舍的朋友一直以来对我的关心和支持。感谢汽车工程系所有老师和同学的帮助和勉励。最后，向参加论文审阅、答辩的专家和老师表示感谢。附录附录ADriveaxle/differentialAllvehicleshavesometypeofdriveaxle/differentialassemblyincorporatedintothedriveline.Whetheritisfront,rearorfourwheeldrive,differentialsarenecessaryforthesmoothapplicationofenginepowertotheroad.Powerflow Thedriveaxlemusttransmitpowerthrougha90°angle.Theflowofpowerinconventionalfrontengine/rearwheeldrivevehiclesmovesfromtheenginetothedriveaxleinapproximatelyastraightline.However,atthedriveaxle,thepowermustbeturnedatrightangles(fromthelineofthedriveshaft)anddirectedtothedrivewheels.Thisisaccomplishedbyapiniondrivegear,whichturnsacircularringgear.Theringgearisattachedtoadifferentialhousing,containingasetofsmallergearsthataresplinedtotheinnerendofeachaxleshaft.Asthehousingisrotated,theinternaldifferentialgearsturntheaxleshafts,whicharealsoattachedtothedrivewheels. Fig1DriveaxleRear-wheeldriveRear-wheel-drivevehiclesaremostlytrucks,verylargesedansandmanysportscarandcoupemodels.Thetypicalrearwheeldrivevehicleusesafrontmountedengineandtransmissionassemblieswithadriveshaftcouplingthetransmissiontothereardriveaxle.Driveinthroughthelayoutofthebridge,thebridgedriveshaftarrangedverticallyinthesameverticalplane,andnotthedriveaxleshaft,respectively,intheirownsub-actuatorwithadirectconnection,buttheactuatorislocatedatthefrontorthebackoftheadjacentshaftofthetwobridgesisarrangedinseries.Vehiclebeforeandafterthetwoendsofthedrivingforceofthedriveaxle,isthesub-actuatorandthetransmissionthroughthemiddleofthebridge.Theadvantageisnotonlyareductionofthenumberofdriveshaft,andraisethedrivingaxleofthecommonpartsofeachother,andtosimplifythestructure,reducesthevolumeandquality.Fig2Rear-wheel-driveaxleSomevehiclesdonotfollowthistypicalexample.SuchastheolderPorscheorVolkswagenvehicleswhichwererearengine,reardrive.Thesevehiclesusearearmountedtransaxlewithhalfshaftsconnectedtothedrivewheels.Also,somevehicleswereproducedwithafrontengine,reartransaxlesetupwithadriveshaftconnectingtheenginetothetransaxle,andhalfshaftslinkingthetransaxletothedrivewheels.DifferentialoperationInordertoremovethewheelaroundinthekinematicsduetothelackofco-ordinationaboutthewheeldiameterarisingfromadifferentorthesamerollingradiusofwheeltravelrequired,inter-wheelmotorvehiclesareequippedwithaboutdifferential,thelattertoensurethatthecardriverBridgeonbothsidesofthewheelwheninrangewithatriptothecharacteristicsofrotatingatdifferentspeedstomeettherequirementsofthevehiclekinematics.Fig3PrincipleofdifferentialTheaccompanyingillustrationhasbeenprovidedtohelpunderstandhowthisoccurs.1.Thedrivepinion,whichisturnedbythedriveshaft,turnstheringgear.2.Theringgear,whichisattachedtothedifferentialcase,turnsthecase.3.Thepinionshaft,locatedinaboreinthedifferentialcase,isatrightanglestotheaxleshaftsandturnswiththecase.4.Thedifferentialpinion(drive)gearsaremountedonthepinionshaftandrotatewiththeshaft.5.Differentialsidegears(drivengears)aremeshedwiththepiniongearsandturnwiththedifferentialhousingandringgearasaunit.6.Thesidegearsaresplinedtotheinnerendsoftheaxleshaftsandrotatetheshaftsasthehousingturns.7.Whenbothwheelshaveequaltraction,thepiniongearsdonotrotateonthepinionshaft,sincetheinputforceofthepiniongearsisdividedequallybetweenthetwosidegears.8.Whenitisnecessarytoturnacorner,thedifferentialgearingbecomeseffectiveandallowstheaxleshaftstorotateatdifferentspeeds.Open-wheeldifferentialoneachgeneralusethesameamountoftorque.Todeterminethesizeofthewheeltorquetobeartwofactors:equipmentandfriction.Indryconditions,whenalotoffriction,thewheelbearingtorquebyenginesizeandgearrestrictionsarehoursinthefriction(suchasdrivingonice),isrestrictedtoamaximumtorque,sothatvehicleswillnotspinround.Soevenifthecarcanproducemoretorque,butalsoneedtohavesufficienttractiontotransfertorquetotheground.Ifyouincreasethethrottleafterthewheelsslip,itwillonlymakethewheelsspinfaster.Fig4ConventionaldifferentialLimited-slipandlockingdifferentialoperationFig5Limited-slipdifferential

Differentialsettlementofacarintheunevenroadsurfaceandsteeringwheel-drivenspeedataboutthedifferentrequirements;butisfollowedbytheexistenceofdifferentialinthesidecarwheelskidcannotbeeffectivewhenthepowertransmission,thatis,thewheelslipcannotproducethedrivingforce,ratherthanspinthewheelanddoesnothaveenoughtorque.Goodnon-slipdifferentialsettlementofthecarwheelsskidonthesideofthepowertransmissionwhentheissue,thatis,lockingdifferential,sothatnolongerserveausefuldifferentialrightandleftsidesofthewheelcanbethesametorque.Limited-slipandlockingdifferentialoperationcanbedividedintotwomajorcategories：(1)mandatorylockingtypeinordinarydifferentiallockingenforcementagenciestoincrease,whenthesideofthewheelskidoccurs,thedrivercanbeelectric,pneumaticormechanicalmeanstomanipulatethelockingbodymeshingsetsofDIPShellwillbewiththeaxledifferentiallockintoone,thusthetemporarylossofdifferentialrole.Relativelysimplestructureinthisway,butitmustbeoperatedbythedriver,andgoodroadstostoplockingandrestoretheroleofdifferential.

(2)self-lockingdifferentialinstalledintheoilviscosityorfrictionclutchcoupling,whenthesideofthewheelskidoccurswhenbothsidesoftheaxlespeeddifferencethere,couplingorclutchfrictionresistanceontheautomatic,tomakecertaintheothersideofthewheeldrivetorqueandthecarcontinuedtotravel.Whenthereisnospeeddifferenceonbothsidesofthewheel,thefrictionalresistancedisappeared,theroleofautomaticrestorationofdifferentials.Morecomplicatedstructureinthisway,butdonotrequiredriverstooperate.Hasbeenincreasinglyappliedinthecar.Aboutnon-slipdifferential,notonlyusedforthedifferentialbetweenthewheels,butalsoforall-wheeldrivevehicleinter-axledifferential/.GearratioThedriveaxleofavehicleissaidtohaveacertainaxleratio.Thisnumber(usuallyawholenumberandadecimalfraction)isactuallyacomparisonofthenumberofgearteethontheringgearandthepiniongear.Forexample,a4.11rearmeansthattheoretically,thereare4.11teethontheringgearforeachtoothonthepiniongearor,putanotherway,thedriveshaftmustturn4.11timestoturnthewheelsonce.Theroleofthefinaldriveistoreducethespeedfromthedriveshaft,therebyincreasingthetorque.Lordofthereductionratioreducer,adrivingforceforcarperformanceandfueleconomyhaveagreaterimpact.Ingeneral,themorereductionratiothegreatertheaccelerationandclimbingability,andrelativelypoorfueleconomy.However,ifitistoolarge,itcannotplaythefullpoweroftheenginetoachievetheproperspeed.ThemainreductionratioismoreSmaller，thespeedishigher,fueleconomyisbetter,buttheaccelerationandclimbingabilitywillbepoor.附录B驱动桥和差速器所有的汽车都装有不同类型的驱动桥和差速器来驱动汽车行驶。无论是前驱汽车，后驱汽车还是四轮驱动的汽车，对于将发动机的动力转化到车轮上差速器都是不可缺少的部件。动力的传递驱动桥必须把发动机的动力转一个直角后传递出去，但人对于前轮驱动汽车发动机输出的转矩与主减速器是在同一直线上的，但是发动机前置的后轮驱动的汽车发动机的动力必须以正确的角度传递出去，来驱动车轮。图中所示是齿轮驱动的过程，即由一个相对小的齿轮驱动一个大齿轮（主动齿轮和从动齿轮），从动锥齿轮和差速器壳连接在一起，在半轴的根部有一对带有内花键的半轴齿轮，半轴齿轮和半轴通过花键来连接在一起。当差速器壳旋转时，就驱动内部的半齿轮转动从而使半轴转动，将转矩传给车轮。后驱动桥后轮驱动的车辆大多是卡车，大型轿车和大部分跑车。典型的后轮驱动的车辆使用前置发动机和变速箱总成将转矩传输到后轮驱动桥。多驱动桥汽车中，在贯通式驱动桥的布置中，各桥的传动轴布置在同一纵向铅垂平面内，并且各驱动桥不是分别用自己的传动轴与分动器直接联接，而是位于分动器前面的或后面的各相邻两桥的传动轴，是串联布置的。汽车前后两端的驱动桥的动力，是经分动器并贯通中间桥而传递的。其优点是，不仅减少了传动轴的数量，而且提高了各驱动桥零件的相互通用性，并且简化了结构、减小了体积和质量。一些车辆不是这个典型的例子。如老式的保时捷或大众汽车引擎在汽车后面，是后轮驱动。这些车辆使用的后方安装驱动桥与半轴来驱动车轮。另外，一些车辆是前置引擎，后桥与传动轴连接发动机来驱动车轮。差速器为了消除由于左右车轮在运动学上的不协调而产生左右车轮外径不同或滚动半径不相等而要求车轮行程，汽车左右驱动轮间都装有差速器，后者保证了汽车驱动桥两侧车轮在行程不等时具有以不同速度旋转的特性，从而满足了汽车行驶运动学要求。如图所示说明了其工作情况主动齿轮转动，从而驱动从动齿轮。从动齿轮将转矩作用于差速器壳，使其转动。位于差速器壳中的行星齿轮以适当的角度和半轴齿轮接触，并随的差速器壳转动。行星齿轮（驱动齿轮）和十字轴连接，和十字轴一起转动。半轴齿轮（被驱动齿轮）和行星齿轮啮合并且和从动齿轮及差速器壳作为一个整体一起转动。半轴齿轮的内花键和半轴端部饿花键接在一起随着差速壳一起转动。当两侧车轮转速相同时，行星齿轮和半轴齿轮无相对运动，左右齿轮力矩平均分配。当汽车转弯时差速器开始起作用，是两侧的半轴以不同的转速旋转。开式差速器对每个车轮一般使用相同量的扭矩。确定车轮承受的扭矩大小的因素有两个：设备和摩擦力。在干燥的条件下，当摩擦力很大时，车轮承受的扭矩大小受发动机和挡位的限制，在摩擦力很小时（如在冰上行驶），限制为最大扭矩，从而使车轮不会打滑。所以，即使汽车可以产生较大扭矩，也需要足够的牵引力将扭矩传输到地面。如果在车轮打滑之后加大油门，只会使车轮更快地旋转。如果曾在冰上驾驶过，您可能知道加速的窍门：如果启动时挂在二挡或三挡而不是一挡，则由于变速器中的齿轮传动，车轮的扭矩会较小。这样更容易在不旋转车轮的情况下加速。如果其中一个驱动轮具有很好的摩擦力，而另一个却在冰上时，这是开式差速器存在的问题。防滑差速器差速器很好的解决了汽车在不平路面及转向时左右驱动车轮转速不同的要求；但随之而来的是差速器的存在使得汽车在一侧驱动轮打滑时动力无法有效传输，也就是打滑的车轮不能产生驱动力，而不打滑的车轮又没有得到足够的扭矩。防滑差速器很好的解决了汽车在一侧车轮打滑时出现的动力传输的问题，也就是锁止差速器，让差速器不再起作用，左右两侧的驱动轮均可得到相同的扭矩。防滑差速器主要可分为两大类：（1）强制锁止式在普通差速器上增加强制锁止机构，当发生一侧车轮打滑时，驾驶员可通过电动、气动或机械的方式来操纵锁止机构，拨动啮合套将差速器壳与半轴锁成一体，从而暂时失去差速的作用。这种方式结构比较简单，但必须由驾驶员进行操作，并在良好路面上停止锁止，恢复差速器的作用。（2）自锁式在差速器中安装粘性硅油联轴节或摩擦离合器，当发生一侧车轮打滑时，两侧半轴出现转速差，联轴节或离合器就自动发生摩擦阻力，使另一侧车轮得到一定的扭矩而驱动汽车继续行驶。当两侧车轮没有转速差时，摩擦阻力消失，自动恢复差速器的作用。这种方式结构比较复杂，但不需要驾驶员进行操作。目前已越来越多地在汽车上得到应用。防滑差速器不仅用于左右车轮间的差速器，也用于全轮驱动汽车的轴间差速器中。主减速比驱动桥都有一定得主减速比，这个数字（通常是一个整数和一个小数）实际上是主减速器主动齿轮与从动齿轮的关系。例如，如果主减速比为4.11则说明从动齿轮的齿数是主动齿轮齿数的4.11倍，换句话说就是主动齿轮轴转动4圈车轮才转动1圈。主减速器的作用是降低从传动轴传来的转速，从而增大扭矩。主减速器的减速比，对汽车的动力性能和燃料经济性有较大的影响。一般来说，主减速比越大，加速性能和爬坡能力较强，而燃料经济性比较差。但如果过大，则不能发挥发动机的全部功率而达到应有的车速。主减速比越小，燃料经济性较好，但加速性和爬坡能力较差。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制\