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⑦计算大、小齿轮的并加以比较。设计计算对此计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关,可取由弯曲强度算得的模数4.2并就近圆整为标准值m=4mm,按接触强度算得的分度圆直径,算出小齿轮齿数取z=20大齿轮齿数3.2.4几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度取,3.3轴的设计1.初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调质处理。根据表15-3,取=100,于是得输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径。为了使所选的轴的直径与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩=,查表14-1,考虑到转矩变化很小,故取=3.1,则:==2.953.1×1000000Nmm=0Nmm按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件,查标准GB/T5014-2003或手册,选用HL6型弹性柱销联轴器,其公称转矩为29500Nmm.半联轴器的孔径=65mm,故取=65mm,半联轴器长度L=142mm,半联轴器与轴配合的毂孔长度=107mm。轴的结构设计(1)拟定轴上零件的装配方案本题的装配方案已在前面分析比较,现选用图15-22a所示的装配方案。(2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1)为了满足半联轴器的轴向定位要求,I-II轴段右端需制出一轴肩,故取II-III段的直径=72mm;左端用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈D=75mm。半联轴器与轴配合的毂孔长度=107mm,为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上,故取I-II=105mm。2)初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据=72mm,由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组,标准精度级的单列圆锥滚子轴承30315,其尺寸为.故右端滚动轴承采用轴肩进行定位。由手册上差得30313型轴承的定位轴肩高度h=6mm,因此,取取安装齿轮处的轴段Ⅳ-Ⅴ的直径=70mm;齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的宽度为75mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取=70mm。齿轮的右端采用轴肩定位,轴肩高度h>0.07d,故取h=8mm,则轴环处的直径=96mm。轴环宽度b1.4h,取=12mm。轴承端盖的总宽度为20mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定)。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离l=30mm(参看图15-21),故取=50mm。取齿轮距箱体内壁之距离a=16mm,锥齿轮与圆柱齿轮之间的距离c=20mm(参看图15-21)。考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁一段距离s,取s=8mm(参看图15-21),已知滚动轴承宽度T=40mm,大锥齿轮轮毂长L=50mm,则=T+s+a+(80-76)=40+8+16+4=68mm至此,已初步确定了轴的各段直径和长度。(3)轴上零件的周向定位齿轮,半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按由表6-1查得平键截面bh=18mm11mm,键槽用键槽铣刀加工,长为100mm,同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性,故选择齿轮轮毂与轴的配合为;同样,半联轴器与轴的连接,选用平键为22mm14mm63mm,半联轴器与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是由过度配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为m6.确定轴上圆角和倒角尺寸参考表15-2,取轴端倒角为2,各轴肩处的圆角半径见图15-26.3.4轴的校核在确定轴承的支点时,从手册中查取a值。因此,简支梁一端支点到一段齿轮的距离为85mm。第二轴承到另齿轮的距离为85mm。由前面计算可知T3=2730Nm。3.4.1求低速级大齿轮上的力因已知大齿轮分度圆直径为(3—11)(3—12)KN(3—13)3.4.2求轴上的载荷求水平面支座反力:作水平面里的轴的受力简图图3-1水平受力分析知:得:KN,KN做出水平方向的受力图和弯矩图:图3-2水平方向受力图图3-3水平方向力矩图垂直面的支反力:作垂直面里的轴的受力简图图3-4垂直受力分析知:得:KN,KN做出竖直方向的受力图和弯矩图:图3-5垂直方向受力图图3-6垂直方向力矩图3.4.3总弯距的计算作出输出轴的扭矩图图3-7扭矩图表3-1轴上载荷计算表载荷水平面H垂直面V支反力R弯矩M总弯矩扭矩T4齿轮齿条的设计4.1选定齿轮齿条类型,精度等级,材料及齿数。抽油机的速度不高,故选用7级精度(GB10095-88)材料选择。由表10-1选择齿轮齿条的材料为20Cr2Ni4,硬度为350HBS。选择齿轮的齿数,齿条齿数4.2按齿面接触强度设计由设计计算公式(10-9a)进行计算,即4.2.1确定公式内的各计算数值试选载荷系数计算齿轮传递的转矩。由表10-7选取齿宽系数由表10-6差的材料的弹性影响系数。由图10-21d按齿面硬度查的齿轮齿条的接触疲劳强度极限650MPa;由式10-13计算应力循环次数。由图10-19取接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12)得4.2.2计算试算齿轮分度圆直径,代入中较小的值。=65.18mm计算圆周速度v。计算齿宽b。4)计算齿宽与齿高直逼。模数齿高5)计算载荷系数。根据,8级精度,查的动载荷系数;直齿轮,;由表10-2查的使用系数为;由表10-4用插值法查的8级精度,小齿轮相对支撑非对称布置时,。由,查得,故载荷系数6)按实际的载荷系数校正算得的分度圆直径, 7)计算模数m4.3按齿根弯曲强度设计弯曲强度设计公式为4.3.1确定公式内的各计算数值1)由图10-20c查的齿轮齿条的弯曲疲劳强度极限2)弯曲疲劳寿命系数;;3)计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由式(10-12)得4)计算载荷系数K。5)查取齿形系数。;;6)查取应力校正系数。;;7)计算大、小齿轮的并加以比较。齿轮的值大。4.3.2设计计算对此计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关,可取由弯曲强度算得的模数1.8并就近圆整为标准值m=3mm,按接触强度算得的分度圆直径,算出小齿轮齿数大齿轮齿数(1)计算分度圆直径(2)计算中心距(3)计算齿轮宽度(4)取,(5)在借鉴国外参考资料和考虑实际中的尺寸,选取齿条的宽度为75mm。5超级电容5.1超级电容的论述超级电容器(supercapacitor,ultracapacitor),又叫双电层电容器(ElectricalDoule-LayerCapacitor)、黄金电容、法拉电容,通过极化电解质来储能。它是一种电化学元件,但在其储能的过程并不发生化学反应,这种储能过程是可逆的,也正因为此超级电容器可以反复充放电数十万次。(1)超级电容器可以被视为悬浮在电解质中的两个无反应活性的多孔电极板,在极板上加电,正极板吸引电解质中的负离子,负极板吸引正离子,实际上形成两个容性存储层,被分离开的正离子在负极板附近,负离子在正极板附近。一、超级电容器为何不同于传统电容器其"超级"在哪?(2)超级电容器在分离出的电荷中存储能量,用于存储电荷的面积越大、分离出的电荷越密集,其电容量越大。(3)传统电容器的面积是导体的平板面积,为了获得较大的容量,导体材料卷制得很长,有时用特殊的组织结构来增加它的表面积。传统电容器是用绝缘材料分离它的两极板,一般为塑料薄膜、纸等,这些材料通常要求尽可能的薄。(4)超级电容器的面积是基于多孔炭材料,该材料的多孔结够允许其面积达到2000m2/g,通过一些措施可实现更大的表面积。超级电容器电荷分离开的距离是由被吸引到带电电极的电解质离子尺寸决定的。该距离(<10Å)和传统电容器薄膜材料所能实现的距离更小。(5)这种庞大的表面积再加上非常小的电荷分离距离使得超级电容器较传统电容器而言有惊人大的静电容量,这也是其“超级”所在。二、超级电容器的优点。◆在很小的体积下达到法拉级的电容量;◆无须特别的充电电路和控制放电电路◆和电池相比过充、过放都不对其寿命构成负面影响;◆从环保的角度考虑,它是一种绿色能源;◆超级电容器可焊接,因而不存在像电池接触不牢固等问题;在抽油机实际运转过程中,正反转电机经过减速器,减速器输出轴传动齿轮,齿轮带动齿条,齿条带动抽油杆上下运动,从而最终实现抽油杆的上下往复运动。在此过程中,齿条向下运动,也就是下冲程时,超级电容利用抽油杆的自重,向下运动时所产生的除去摩擦阻力等损耗的能量通过充放电电线全部储存到超级电容。在上冲程时,超级电容再次通过充放电电线释放储存的能量,减少电机的电力,从而节省能量起到了平衡重的作用。从网上,图书中查阅资料根据实际情况综合考虑,最终选择使用UCE15V80000A系列工业超级电容。5.2超级电容的特点充电速度快,充电10秒~10分钟可达到其额定容量的95%以上;循环使用寿命长,深度充放电循环使用次数可达1~50万次,没有“记忆效应”;大电流放电能力超强,能量转换效率高,过程损失小,大电流能量循环效率≥90%;功率密度高,可达300W/KG~5000W/KG,相当于电池的5~10倍;产品原材料构成、生产、使用、储存以及拆解过程均没有污染,是理想的绿色环保电源;充放电线路简单,无需充电电池那样的充电电路,安全系数高,长期使用免维护;超低温特性好,温度范围宽-40℃~+70℃;检测方便,剩余电量可直接读出;容量范围通常0.1F--1000F。法拉(farad),简称“法”,符号是F1法拉是电容存储1库仑电量时,两极板间电势差是1伏特1F=1C/1V1库仑是1A电流在1s内输运的电量,即1C=1A·S。1库仑=1安培·秒1法拉=1安培·秒/伏特电瓶(蓄电池)12伏14安时的放电量=14*3600/12=4200法拉(F)地球的电容值仅有1-2F左右超级电容与电池比较,有如下特性:图5-1超级电容a.超低串联等效电阻(LOWESR),功率密度(PowerDensity)是锂离子电池的数十倍以上,适合大电流放电,(一枚4.7F电容能释放瞬间电流18A以上)。b.超长寿命,充放电大于50万次,是Li-Ion电池的500倍,是Ni-MH和Ni-Cd电池的1000倍,如果对超级电容每天充放电20次,连续使用可达68年。c.可以大电流充电,充放电时间短,对充电电路要求简单,无记忆效应。d.免维护,可密封。e.温度范围宽-40℃~+70℃,一般电池图5-2超级电容的实际应用6.刹车综合考虑到齿轮齿条抽油机的优缺点和实际的装置位置关系等。决定在此装置中在齿条上采用了挡板的设置,在齿条的下端增加了一个挡板装置。图6-1齿条在外壳中也同样在齿轮齿条传动的下方装置了挡板,如图1所示,这样在抽油过程中,上冲程时,齿轮从齿条的顶端开始转动,齿条向上运动,在实现了8m冲程的前提下,为不致使齿条继续向上,超出冲程,破坏装置等,齿条下端的挡板和外壳内的挡板相干涉,保证正常运转,间接起到了刹车的作用。同样的,在下冲程时,齿轮带动齿条向下运动,在完成规定的冲程后,齿条下端的挡板与外壳的下端盖相碰撞,阻止齿条超出指定路线,从而间接实现了刹车的作用。保证抽油过程中齿条在规定的路线正常运转,而不超出轨道,在此装置中,齿条的两侧设计两部分来进行导向,同时在外壳上也相应的设计两条轨道,从而使齿条的两侧部分进入轨道,这样在运作过程中,齿条便可以在指定的轨道中运转,最终实现正常运转。如图1所示,齿条中间的两条线便是导向的两部分。7.经济性评估与常规抽油机相比本抽油机有以下优点:1.它的实际冲程长度减少的比率较小,有利于提高采油效率和降低采油,长冲程抽油机具有一定的节电效果,其节电率一般都在10%~40%之间。成本。2.抽油泵的冲程长,可达10~30m,冲次低,使其寿命提高。3.排量稳定,动载荷小,事故少,运转平稳,抗疲劳性好,平衡效果好具有较好的适应性能。4.重量轻,具有更好的技术-经济指标。5.用碳纤维代替了一部分钢制抽油杆,与后者相比碳纤维杆耐腐蚀强度高,抗疲劳性好,重量轻的优点。但碳纤维杆只能受拉力不能受压。综上所述可见,齿轮齿条抽油机具有减小冲程损失、提高系统效率、延长机杆泵使用寿命、减少故障及提高整机运行质量等优点。因此,发展长冲程抽油机对当前老油田高含水井后期的开采减缓产量递减速度,开采稠油、低渗透等油田的“难动用储量”,以及沙漠油田深井及超深井的机械开采等,都是有一定的现实意义的。近几年来,我国油井数量急剧增多,用常规游梁抽油机开发稠油,采油量、泵效、耗能、采油成本等各项技术—经济指标较差,因而阻碍了常规游梁抽油机的技术发展。为更经济、更合理地开发我国稠油资源,必须大力开发我国的无游梁长冲程抽油机。我国东部油田大部分已进入三期采油,低压油井增多,西部油田大部分为沙漠深井、超深井,鄂尔多斯盆地也多为低渗油井,这些井的陆续增多使长冲程抽油机显得尤为重要,另外本抽油机还适用于稠油的开采。目前我国的长冲程抽油机还不能完全满足我国油田开采的需要,长冲程抽油机正处于发展阶段,品种与规格不全,使用数量不多。因此需要大力发展新型长冲程抽油机。齿轮齿条抽油机简单的设计,直接驱动,已安装,便捷,高效环保等多项优点使得本抽油机有很大的潜力和很好的市场前景!8.设计小结本次设计的主要任务是新型传动抽油机的设计与分析。通过这次毕业设计,巩固和加强了以前所学过的理论知识,对传动装置的设计有了较深刻的认识和了解,同时对整体机械设计的基本方法也有了进一步的了解。具体工作情况总结为以下几点:由于抽油机的冲程为8m,齿轮齿条传动,使用正反转电机,抽油机必须可以实现无级变速,又因为超长冲程抽油机抽油时齿条要正反转交替上下进行。为了稳定方面,我选用KCT系列变频调速电机,此电机可以实现50~1500r/min之间转速的调节,并且可以实现频繁的正反转,为了速度稳定期间,再在电机出口加上一个变频调速器,稳定输出速度。传动装置的设计采用一级斜齿圆柱齿轮传动。减速器结构选用展开式,因为根据要求输出轴的转速为68r/min,载荷为60KN,所以其承载能力和速度均符合要求、传动比恒定我选取传动比i1=4.5.因为选用KCT系列电机后又采用了变频调速器调节速度,所以工作可靠、效率高、寿命长,基本符合要求.传动过程为纯机械传动,主要装置的强度经过校核,可达到要求。3,计算时,井深为2500m,平衡重不要求常规的设计,使用超级电容。确定选用KCT180L-1000变频调速电机。齿轮半径根据参考文献选取半径为75mm。然后计算减速器具体数值。最后对输出轴进行强度校核,满足要求。9.参考文献[1]李君勤.从国外有杆抽油设各现状谈国产设备的发展.见:石油工业机械科技情报协作组编.石油机械技术水平调研报告集.1987,110—120[2]万邦列.采油机械的设计计算.北京:石油工业出版社,1994.[3]赵祉友.超长冲程碳纤维连续抽油杆采油系统的优化设计和仿真.西安:西安石油硕士论文,2006.5[4]成大先.机械设计手册(第五版)第4卷.北京:化学工业出版社,2008.[5]西北工业大学机械原理及机械零件教研室,机械设计(第八版).北京:高等教育出版社,1998.[6]骆素君机械设计课程设计实例与禁忌.北京:化学工业出版社,2009.5[7]吴宗泽主编.机械设计实用手册(第二版).化学工业出版社2003.10.[8]华东石油学院.美苏抽油设备的现状与动向.石油钻采机械通讯,1977,(1):35—47[9]董奇形.对发展我国石油钻采设备的几点意见.石油矿场机械,1990,19(6):L一[10]张自学等编.国内外新型抽油机⋯.北京:石油工业出版社,1994:55-59.[11]张连山.我国抽油机的发展趋势⋯.钻采工艺,l996,6:41-44.[12]钟平,等.抽油机井高效节能技术lJj.国外油田工程,2002,2:32-35.[13]《机械设计手册》联合编写组,机械设计手册下册(第二版)[M].化学工业出版社,1979.[14]刘喜平.全平衡带式长冲程抽油机的平衡装置[J].石油机械,2001.29(9);17-18[15]甘永立.几何量公差与检测[M].上海:上海科学技术出版社,2001.[16]张连山.国外抽油杆技术的发展[J].钻采工艺,1997.[17]刘剑辉.新型双滚筒长冲程抽油机设计.石油矿场机械,2009.38(12);56~58,[18]邬亦炯、刘卓均,等.抽油机[M].北京:石油工业出版社,1994.[19]刘鸿文材料力学<上册><下册>[M]高等教育出版社1991年[20]韩成才.石油钻采设备[M].西安:陕西科学技术出版社.1999年[21]张连山.长冲程抽油机的现状与发展[J].石油机械,1997,25(6):49-51[22]张连山.国外抽油机的技术发展[J].石油机械,1999,27(3):55-56[23]龚溎义.机械设计课程设计指导书(第二版).北京:高等教育出版社,1990.[24]张连山.国外长冲程抽油机现状与发展[J].国外石油机械,1997,8(3):23-30[25]张连山.2010年世界新型抽油机技术发展预测[J].钻采工艺,1999.22(3)57~59[26]龚溎义.机械设计课程设计图册(第三版).北京:高等教育出版社,1989.5[27]"YO-YO".pumpingunittakes32-ftstrokes.PetroleumEquipment1956,July-August;10~11[28]CompositeCatalogofOilFieldEquipment&Services.1984~1985基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC(8)05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正(STR)调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用单片机在高楼恒压供水系统中的应用基于ATmega16单片机的流量控制器的开发基于MSP430单片机的远程抄表
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