数字式电压表课程设计报告

单片机课程设计题目数字式电压表目录TOC\o"1-2"\h\u38431设计目的 设计目的随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。数字电压表（DigitalVoltmeter）简称DVM，它是采用数字化测量技术，把连续的模拟量（直流输入电压）转换成不连续、离散的数字形式并加以显示的仪表。与此同时，由DVM扩展而成的各种通用及专用数字仪器仪表，也把电量及非电量测量技术提高到崭新水平。本章重点介绍单片A/D转换器以及由它们构成的基于单片机的数字电压表的工作原目前，由各种单片A/D转换器构成的数字电压表，已被广泛用于电子及电工测量、工业自动化仪表、自动测试系统等智能化测量领域，示出强大的生命力理。本设计AT89C51单片机的一种电压测量电路,该电路采用ADC0808本文介绍一种基于A/D转换电路，测量范围直流0～5V的4路输入电压值，并在四LED数码管上显示或单路选择显示。测量最小分辨率为0.019V，测量误差约为正负0.02V。2课程设计的任务与要求2.1设计任务本设计是利用单片机AT89C51（可用STC89C52替代）与ADC0808（可用ADC0809替代）设计一个数字电压表，测量0－5V之间的直流电压值，用四位数码管显示。2.2设计要求（1）以MCS-51系列单片机为核心器件，组成一个简单的直流数字电压表。（2）采用1路模拟量输入，能够测量0-5V之间的直流电压值。（3）电压显示用4位一体的LED数码管显示，至少能够显示两位小数。（4）尽量使用较少的元器件。3设计方案与论证主控芯片:方案1：选用专用电压转化芯片INC7107实现电压的测量和实现。用四位数码管显示出最后的转换电压结果。缺点是精度比较低，且内部电压转换和控制部分不可控制。方案2：选用单片机AT89S51和A/D转换芯片ADC0808实现电压的转换和控制，用四位数码管显示出最后的转换电压结果。优点是转换精度高，且转换的过程和控制、显示部分可以控制。基于课程设计的要求，我们优先选用了：方案2显示部分:方案1：选用4个单独的共阳数码管。缺点是焊接时比较麻烦，容易出错。方案2：选用一个四联的共阳数码管，外加四个三极管驱动。这个电路几乎没有缺点；优点是便于控制，价格低廉，焊接简单。基于课程设计的要求，我们优先选用了：方案2硬件电路设计由6个部分组成:A/D转换电路，AT89C51单片机系统，LED显示系统、时钟电路、驱动电路以及测量电压输入电路。硬件电路设计框图如图3-1所示：ST89C51单片机ST89C51单片机ADC0808转换显示电路模拟电压模拟电压图3-1数字电压表系统硬件设计框图4设计原理及功能说明4.1模数转换原理试验中，我们选用ADC0808作为模数转换的芯片，其为逐次逼近式AD转换式芯片，其工作时需要一个稳定的时钟输入，根据查找资料，得到ADC0808的时钟频率在10khz~1200khz,我们选择典型值640khz。课题要求测量电压范围是0到5V，又ADC0808的要求：Vref+<=VccVref->=GND（4-1）故我们取：Vref+=+5VVref-=0V（4-2）由于ADC0808有8个输入通道可供选择，我们选择IN0通道，直接使ADC0808的A、B、C接地便可以了，在当ADC0808启动时ALE引脚电平正跳变时变可以锁存A、B、C上的地址信息。ADC0808可以将从IN0得到的模拟数据转换为相应的二进制数，由于ADC0809输出为8位的二进制数，转换时将0到5V分为255等分，所以我们可以得到转换公式为x/255*5化简为x/51x为得到的模拟数据量，也就是直接得到的电压量。在AD转换完成后，ADC0808将在EOC引脚上产生一个8倍于自身时钟周期的正脉冲，以此来作为转换结束的标志。然后当OE引脚上产生高电平时，ADC0808将允许转换完的二进制数据输出。4.2数据处理由ADC0808的转换原理可以知道我们从其得到数据还只是二进制数据，我们还需要进一步处理来的到x的十进制数，并且对其进行精度处理，也就是课题要求的的精确到小数点后两位，在这里我们用51单片机对数据进行处理。我们处理数据的思路是：首先将得到的二进制数直接除以十进制数51，然后取整为x的整数部分，然后就是将得到的余数乘以10，然后再除以51，再取整为x的十分位，最后将得到的余数除以5得到x的百分位。4.3数据显示试验中我们用到四位一体的八段数码管，所以我们只能考扫描显示来完成数码管对x的显示，我们用的是四位数码显示管，但是x只是三位的，故我们将将第四位显示为单位U，通过程序的延时，实现四位数码管的稳定显示。4.4设计电路和仿真我们将单片机得P0口接上拉电阻后与数码管的8位段选相连，若不接上拉电阻将无法驱动数码管，用P2口得4到7位连接数码管的段选，考虑到整体的PCB布线，我选用P3.2口作为ADC0808的时钟输出端，并用到单片机的定时器。用P3.5传输ADC0808的START启动信号，用P3.6作为ALE的信号传输，P3.3作为ＯＥ的连接端。IN0为输入端，而ADC0808的IN1到IN7悬空，不作连接。单片机ＥＡ接高电平。而Ｐ３口从ADC0808的输出端输入数据。数字电压表电路仿真如图4-1所示：图4-1数字式电压表仿真图此电路的工作原理是：+5V模拟电压信号通过变阻器VR1分压后由ADC08008的IN0通道进入（由于使用的IN0通道，所以ADDA,ADDB,ADDC均接低电平），经过模/数转换后，产生相应的数字量经过其输出通道D0-D7传送给AT89C51芯片的P1口，AT89C51负责把接收到的数字量经过数据处理，产生正确的7段数码管的显示段码传送给四位LED，同时它还通过其四位I/O口P2.0、P2.1、P2.2、P2.3产生位选信号控制数码管的亮灭。此外，AT89C51还控制ADC0808的工作。其中，单片机AT89C51通过定时器中断从P2.4输出方波，接到ADC0808的CLOCK,P2.6发正脉冲启动A/D转换，P2.5检测A/D转换是否完成，转换完成后，P2.7置高从P1口读取转换结果送给LED显示出来[3]。简易数字直流电压表的硬件电路已经设计完成，就可以选取相应的芯片和元器件，利用Proteus软件绘制出硬件的原理，并仔细地检查修改，直至形成完善的硬件原理图。但要真正实现电路对电压的测量和显示的功能，还需要有相应的软件配合，才能达到设计要求。5芯片简介5.1ADC0808芯片ADC0808主要特性:ADC0808是CMOS单片型逐次逼近式A/D转换器，带有使能控制端，与微机直接接口，片内带有锁存功能的8路模拟多路开关，可以对8路0-5V输入模拟电压信号分时进行转换，由于ADC0808设计时考虑到若干种模/数变换技术的长处，所以该芯片非常适应于过程控制，微控制器输入通道的接口电路，智能仪器和机床控制等领域。ADC0808主要特性:8路8位A/D转换器，即分辨率8位；具有锁存控制的8路模拟开关；易与各种微控制器接口；可锁存三态输出，输出与TTL兼容；转换时间：128μs；转换精度：0.2%；单个+5V电源供电；模拟输入电压范围0-+5V，无需外部零点和满度调整；低功耗，约15mW。ADC0808芯片有28条引脚，采用双列直插式封装，其引脚图如图5-1所示：图5-1ADC0808引脚图下面说明各个引脚功能:IN0-IN7（8条）：8路模拟量输入线，用于输入和控制被转换的模拟电压。地址输入控制（4条）：ALE:地址锁存允许输入线，高电平有效，当ALE为高电平时，为地址输入线，用于选择IN0-IN7上那一条模拟电压送给比较器进行A/D转换。ADDA,ADDB,ADDC:3位地址输入线，用于选择8路模拟输入中的一路，其对应关系如表5-1所示：表5-1ADC0808通道选择表地址码对应输入通道CBA000011110011001101010101IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7START：START为“启动脉冲”输入法，该线上正脉冲由CPU送来，宽度应大于100ns，上升沿清零SAR,下降沿启动ADC工作。EOC:EOC为转换结束输出线，该线上高电平表示A/D转换已结束，数字量已锁入三态输出锁存器。D1-D8：数字量输出端，D1为高位。OE：OE为输出允许端，高电平能使D1-D8引脚上输出转换后的数字量。REF+、REF：参考电压输入量，给电阻阶梯网络供给标准电压。Vcc、GND：Vcc为主电源输入端，GND为接地端，一般REF+与Vcc连接在一起，REF-与GND连接在一起.CLK：时钟输入端。（1）8路模拟通道选择开关实现从8路输入模拟量中选择一路送给后面的比较器进行比较。（2）地址锁存与译码器用于当ALE信号有效时，锁存从ADDA、ADDB、ADDC3根地址线上送来的3位地址，译码后产生通道选择信号，从8路模拟通道中选择当前模拟通道。（3）比较器，8位开关树型A/D转换器，逐次逼近型寄存器，定时和控制电路组成8位A/D转换器，当START信号有效时，就开始对当前通道的模拟信号进行转换，转换完成后，把转换得到的数字量送到8位三态锁存器，同时通过引脚送出转换结束信号。（4）三态输出锁存器保存当前模拟通道转换得到的数字量，当OE信号有效时，把转换的结果送出。ADC0808的工作流程为：（1）输入3位地址，并使ALE=1,将地址存入地址锁存器中，经地址译码器从8路模拟通道中选通1路模拟量送给比较器。（2）送START一高脉冲，START的上升沿使逐次寄存器复位，下降沿启动A/D转换，并使EOC信号为低电平。（3）当转换结束时，转换的结果送入到输出三态锁存器中，并使EOC信号回到高电平，通知CPU已转换结束。（4）当CPU执行一读数据指令时，使OE为高电平，则从输出端D0-D7读出数据。5.2AT89C51芯片AT89C51提供以下标准功能：4KB的Flash闪速存储器，128B内部RAM，32个I/O口线，两个16位定时/计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内震荡器及时钟电路，同时，AT89C51可降至0Hz静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。AT89C51采用PDIP封装形式，引脚配置如图5-2所示：图5-2AT89C51的引脚图AT89C51芯片的各引脚功能为：P0口：这组引脚共有8条，P0.0为最低位。这8个引脚有两种不同的功能，分别适用于不同的情况，第一种情况是89C51不带外存储器，P0口可以为通用I/O口使用，P0.0-P0.7用于传送CPU的输入/输出数据，这时输出数据可以得到锁存，不需要外接专用锁存器，输入数据可以得到缓冲，增加了数据输入的可靠性；第二种情况是AT89C51带片外存储器，P0.0-P0.7在CPU访问片外存储器时先传送片外存储器的低8位地址，然后传送CPU对片外存储器的读/写数据。P0口为开漏输出，在作为通用I/O使用时，需要在外部用电阻上拉。P1口：这8个引脚和P0口的8个引脚类似，P1.7为最高位，P1.0为最低位，当P1口作为通用I/O口使用时，P1.0-P1.7的功能和P0口的第一功能相同，也用于传送用户的输入和输出数据。P2口：这组引脚的第一功能与上述两组引脚的第一功能相同即它可以作为通用I/O口使用，它的第一功能和P0口引脚的第二功能相配合，用于输出片外存储器的高8位地址，共同选中片外存储器单元，但并不是像P0口那样传送存储器的读/写数据。P3口：这组引脚的第一功能和其余三个端口的第一功能相同，第二功能为控制功能，每个引脚并不完全相同，如下表5-2所示：表5-2P3口第二功能P3口各位第二功能P3.0RXT（串行口输入）P3.1TXD（串行口输出）P3.2（外部中断0输入）P3.31(外部中断1输入)P3.4T0（定时器/计数器0的外部输入）P3.5T1（定时器/计数器1的外部输入）P3.6（片外数据存储器写允许）P3.7（片外数据存储器读允许）Vcc为+5V电源线，Ass接地。ALE：地址锁存允许线，配合P0口的第二功能使用，在访问外部存储器时，AT89C51的CPU在P0.0-P0.7引脚线去传送随后而来的片外存储器读/写数据。在不访问片外存储器时，89C51自动在ALE线上输出频率为1/6震荡器频率的脉冲序列。该脉冲序列可以作为外部时钟源或定时脉冲使用:片外存储器访问选择线，可以控制89C51使用片内ROM或使用片外ROM,若=1，则允许使用片内ROM,若=0，则只使用片外ROM。：片外ROM的选通线，在访问片外ROM时，89C51自动在线上产生一个负脉冲，作为片外ROM芯片的读选通信号。RST：复位线，可以使89C51处于复位(即初始化)工作状态。通常89C51复位有自动上电复位和人工按键复位两种。XTAL1和XTAL2：片内震荡电路输入线，这两个端子用来外接石英晶体和微调电容，即用来连接89C51片内OSC(震荡器)的定时反馈回路。5.3LED显示系统（1）LED基本结构LED是发光二极管显示器的缩写。LED由于结构简单、价格便宜、与单片机接口方便等优点而得到广泛应用。LED显示器是由若干个发光二极管组成显示字段的显示器件。在单片机中使用最多的是七段数码显示器。LED七段数码显示器由8个发光二极管组成显示字段，其中7个长条形的发光二极管排列成“日”字形，另一个圆点形的发光二极管在显示器的右下角作为显示小数点用，其通过不同的组合可用来显示各种数字。LED引脚排列如下图5-3所示:图5-3LED引脚排列（2）LED显示器的选择在应用系统中，设计要求不同，使用的LED显示器的位数也不同，因此就生产了位数，尺寸，型号不同的LED显示器供选择，在本设计中，选择4位一体的数码型LED显示器，简称“4-LED”。本系统中前一位显示电压的整数位，即个位，后两位显示电压的小数位。4-LED显示器引脚如图5-4所示：图5-44位LED引脚4-LED显示器是一个共阴极接法的4位LED数码显示管，其中a，b，c，e，f，g为4位LED各段的公共输出端，1、2、3、4分别是每一位的位数选端，DP是小数点引出端，4位一体LED数码显示管的内部结构是由4个单独的LED组成，每个LED的段输出引脚在内部都并联后，引出到器件的外部。对于这种结构的LED显示器，它的体积和结构都符合设计要求，由于4位LED阴极的各段已经在内部连接在一起，所以必须使用动态扫描方式（将所有数码管的段选线并联在一起，用一个I/O接口控制）显示。6单元电路的设计6.1A/D转换电路现实世界的物理量都是模拟量，能把模拟量转化成数字量的器件称为模/数转换器（A/D转换器），A/D转换器是单片机数据采集系统的关键接口电路，按照各种A/D芯片的转化原理可分为逐次逼近型，双重积分型等等。双积分式A/D转换器具有抗干扰能力强、转换精度高、价格便宜等优点。与双积分相比，逐次逼近式A/D转换的转换速度更快，而且精度更高，比如ADC0809、ADC0808等，它们通常具有8路模拟选通开关及地址译码、锁存电路等，它们可以与单片机系统连接，将数字量送到单片机进行分析和显示。一个n位的逐次逼近型A/D转换器只需要比较n次，转换时间只取决于位数和时钟周期，逐次逼近型A/D转换器转换速度快，因而在实际中广泛使用。

A/D转换电路如图6-1所示：图6-1A/D转换电路6.2时钟电路单片机中CPU每执行一条指令，都必须在统一的时钟脉冲的控制下严格按时间节拍进行，而这个时钟脉冲是单片机控制中的时序电路发出的。CPU执行一条指令的各个微操作所对应时间顺序称为单片机的时序。MCS-51单片机芯片内部有一个高增益反相放大器，用于构成震荡器，XTAL1为该放大器的输入端，XTAL2为该放大器输出端，但形成时钟电路还需附加其他电路。本设计系统采用内部时钟方式，利用单片机内部的高增益反相放大器，外部电路简，只需要一个晶振和2个电容即可。时钟如图6-2所示。图6-2时钟电路电路中的器件选择可以通过计算和实验确定，也可以参考一些典型电路的参数，电路中，电容器C1和C2对震荡频率有微调作用，通常的取值范围是30±10pF，在这个系统中选择了33pF；石英晶振选择范围最高可选24MHz，它决定了单片机电路产生的时钟信号震荡频率，在本系统中选择的是12MHz，因而时钟信号的震荡频率为12MHz。6.3复位电路计算机在启动运行时都需要复位，使中央处理器CPU和系统中的其它部件都处于一个确定的初始状态，并从这个状态开始工作。STC89C52单片机有一个复位引脚RST，当振荡器起振后该引脚上出现2个机器周期(即24个时钟周期)以上的高电平，使器件复位，只要RST保持高电平，ST89C52保持复位状态。时ALE、PSEN、P0、P1、P2、P3口都输出高电平。RST变为后，退出复位，CPU从初始状态开始工作。复位电路如图6-3所示：图6-3复位电路图6.4LED显示电路由于单片机的并行口不能直接驱动LED显示器，所以，在一般情况下，必须采用专用的驱动电路芯片，使之产生足够大的电流，显示器才能正常工作。如果驱动电路能力差，即负载能力不够时，显示器亮度就低，而且驱动电路长期在超负荷下运行容易损坏，因此，LED显示器的驱动电路设计是一个非常重要的问题。为了简化数字式直流电压表的电路设计，在LED驱动电路的设计上，可以利用单片机P0口上外接的上拉电阻来实现，即将LED的A-G段显示引脚和DP小数点显示引脚并联到P0口与上拉电阻之间，这样，就可以加大P0口作为输出口德驱动能力，使得LED能按照正常的亮度显示出数字，LED显示电路如图6-4所示。图6-4LED显示电路7硬件的制作与调试仿真时，也就是写程序时，为了硬件的简单，我们没有采用74LS244来驱动数码管，而是直接用IO口来驱动数码管，这就导致最开始的时候数码管在位选为低电平（我们没有采用三极管作为开关管），段选为高电平时没有任何显示，也就是没有考虑到单片机IO口驱动负载的能力，后面我们在P0口加上上拉电阻之后情况有所转变。但是我们又发现了新的问题：当数码管扫描显示时，数码管的显示会出现乱码。当然这是我们的程序有点问题。开始我们将得到的数据边处理边显示，然后轮流点亮，但是发现数码管根本就没有一点反应，全部是黑的。后面将程序改为先将数据全部处理完，然后再依次显示，这样数码管便可以显示。后面总结得知：边处理数据边显示由于显示时间短的原因导致数码管不能显示。焊完板子以后，通电后不加芯片对板子的各个引脚进行电压检测后，下载程序运行后发现，数码管不显示示数。经过仔细推敲，发现电路板上各个芯片忘了供电。经检查后，又给需供电的芯片供电。可是接通电源后仍发现数码管无示数。经查阅相关资料得知在实物电路中需要晶振提供脉冲方能实现数字电压表的功能。后又重新焊接了晶振和两个电容。接通后发现数码管有示数且可以正常测试0-5V的电压，数码管有显示，但是显示的很暗，不是很明亮，开始以为是上拉电阻的阻止太大，换了上拉电阻后没有得到改善。为了完善本设计，决定再次纠查错误之处，在同学和老师的帮助下，发现在共阳极的数码管上加上驱动电路就可以完美的实现设计要求。加上驱动电路后，并尝试性的将程序中显示做适当的延时后发现数码管的显示变的更亮了。最终不负众望的完美的实现了设计要求。总结得知：数码管轮流显示时，若显示时间很短，即会造成平均电流很小直接使得数码管的亮度不够。8总结经过一周的努力终于设计成功，LED的显示结果和直接用数字电压表测试模拟量输入所得结果几乎一致，误差完全在合理的范围之内。由于仪器误差，LED显示最大值只能是4.9V，离标准最大值5.0V已经不远，达到预期目的，设计成功。

本设计参考了教材上第十一章89C51与ADC0809转换的接口连线，设计出电路图的连线，并从中理解了许多基本的知识和接线方法，在程序的设计与电压表调试的过程中遇到了很多的问题，刚开始时四个数码管根本不显示，后来发现用的是共阳极的数码管，而设计是共阴极的，更换后数码管终于显示，但问题又出现了，数码管虽然显示了，但亮度达不到。经过仔细地检查电路和修改程序，并在老师同学的帮助下，添加了驱动电路，并将延时程序略加调整后，加入驱动电路，数码管更加亮了。最后终于调试成功。在此再次衷心地向带领我们这次课程设计的老师说声：谢谢！向在做课程设计过程中给予帮助的同学朋友表示诚挚的谢意！参考文献[1]郑人杰.计算机软件测试技术.北京:清华大学出版社,1992.[2]蒋廷彪,刘电霆,高富强,方华.单片机原理及应用.出版社:重庆大学出版社出版时间:2005年1月第2次印刷.[3]8051实验指导书电子电气综合实训系统.出版社:北京精仪达盛科技有限公司.[4]徐爱钧.智能化测量控制仪表原理与设计(第二版)[M].北京:北京航空航天大学出版社,2004[5]潘永雄.新编单片机原理与应用,西安:西电科技大学出版社[M],2007.[6]潘新民,王燕芳.微型计算机控制技术实用教程[M],北京:电子工业出版社,2006,128-139.[7]高峰.单片微型计算机与接口技术[M].北京科学出版社,2003.[8]黄宁.S7-200PLC在自动生产线中的应用[J],自动化技术与应用,2009,28(9),86-89.附录1：总体电路原理图附录2：元器件清单序号名称型号规格数量1单片机STC89C5112数码管5010AS43三极管805044数模转换器ADC080815限流电阻220K106圆片电容30uf/5v27晶振12MHZ18滑动变阻器1K19排阻1K110导线若干11电路板1附录3：实物图附录4：源程序#include<reg52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintuinttemp;sbitST=P3^0;sbitOE=P3^1;sbitEOC=P3^2;sbitCLK=P3^3;voiddelay(uint);ucharcodetable[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};ucharcodescann[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};voiddisplay(uint);voidinit(){TMOD=0x02;TH0=(256-50);TL0=(256-250);ET0=1;EA=1;TR0=1;}voidmain(){//TMOD=0X02;//T0方式2//TH0=(256-50);//TL0=(256-50);//ET0=1;//EA=1;//TR0=1;init();while(1){OE=0;ST=0;ST=1;ST=0;delay(2);while(EOC==0);OE=1;P1=0XFF;temp=P1;delay(2);OE=0;display(temp);}}voiddelay(uintz){inti,j;for(i=0;i<z;i++)for(j=0;j<110;j++);}voiddisplay(uintnum){uchara1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8;a1=num/51;a2=(num%51)*10/51;a3=((num%51)*10%51)*10/51;a4=(((num%51)*10%51)*10%51)*10/51; a5=num/1000; a6=(num%1000)/100; a7=(num%100)/10; a8=num%10; P0=table[a1]&0x7f; P2=scann[0]; delay(2); P2=0xff;P0=table[a2]; P2=scann[1]; delay(2); P2=0xff; P0=table[a3]; P2=scann[2]; delay(2); P2=0xff; P0=table[a4]; P2=scann[3]; delay(2); P2=0xff; P0=table[a5]; P2=scann[4]; delay(2); P2=0xff; P0=table[a6]; P2=scann[5]; delay(2); P2=0xff; P0=table[a7]; P2=scann[6]; delay(2); P2=0xff; P0=table[a8]; P2=scann[7]; delay(2); P2=0xff;}voidT0_CLK()interrupt1{CLK=~CLK;}基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用\t"_b