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文档简介
智能网联汽车概论知到章节测试答案智慧树2023年最新山东科技大学第一章测试自主式智能是指车辆通过V2X通信的方式获取外界信息。
参考答案:
错无人驾驶是智能网联汽车的终极阶段。
参考答案:
对在自动L3驾驶阶段驾驶员手和眼都可以得到长时间解放。
参考答案:
对下列对传输实时性、可靠性要求最高的是(
)。
参考答案:
网联协同决策与控制SAE标准J3016在哪一年对自动驾驶的定义进行了更新（）。
参考答案:
2016智能网联汽车“三横两纵”的技术架构，三横是指(
)。
参考答案:
车辆/设施关键技术;基础支撑技术;信息交互关键技术智能网联汽车网联化维度分为（
）。
参考答案:
网联协同感知;网联辅助信息交互;网联协同决策与控制智能网联汽车三大关键系统包括（）。
参考答案:
运动控制系统;环境感知系统;智能决策与规划系统智能网联汽车搭载了哪些装置（
）。
参考答案:
控制器;执行器;车载传感器采取“一步到位”的无人驾驶技术发展路线的有（
）。
参考答案:
谷歌;百度第二章测试SLAM试图要解决的是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系。（
）
参考答案:
对高精地图并不是特指精度，它在描述上更加全面，对实时性的要求更高。（
）
参考答案:
对下列自动驾驶等级需要高精地图的是（
）。
参考答案:
L4及其他;L3GPS/DR的组合导航方式并没有从根本上解决当GPS信号被长时间遮挡时定位不准的问题。
参考答案:
对差分GPS可以解决GPS定位的精度问题、遮挡问题、反射问题和更新频率低的问题。
参考答案:
错差分GPS系统由差分基准站、数传设备和需要精确定位的移动站组成。
参考答案:
对GPS主要由（
）组成
参考答案:
地面监控系统;用户设备;空间部分相继出现及计划实施的全球卫星导航系统有（
）。
参考答案:
伽利略;北斗;GPS;格洛纳斯GPS系统空间部分由（
）颗定位卫星组成。
参考答案:
24实现GPS定位至少需要（
）颗卫星。
参考答案:
三第三章测试CMOS的特点是（
）。
参考答案:
成本低目前毫米波远程雷达最大探测距离为（
）。
参考答案:
200-250mV2P表示的是（
）
。
参考答案:
车到人
毫米波雷达的工作波长一般在1-10mm。
参考答案:
对CMOS当中从光到电的转换以及电压的变化都是在像素上完成的。
参考答案:
对在车载实际应用中，激光雷达一般不采用相位测距法。
参考答案:
对深度学习中最经典的网络是CNN，即卷积神经网络。
参考答案:
对激光雷达按照光束控制方式可以分为（
）。
参考答案:
机械式;固态随着自动驾驶技术的发展，交通信号灯的检测最终会交给V2X通信技术（）。
参考答案:
对智能网联汽车未来感知的特点包括（）。
参考答案:
人工智能技术进一步提升;传感器迭代快;深度学习+仿真数据+AI芯片;V2X普及第四章测试对无人驾驶车辆周围动态车辆和行人的行为意图的准确判断、以及其运动轨迹的精准测试是实现无人驾驶车辆智能决策的关键。（
）
参考答案:
对无人驾驶车辆的智能决策系统的最终目标是像人一样思考。
参考答案:
错无人驾驶智能决策的主要任务是根据任务需求，在感知信息基础上，综合以往所存储的驾驶经验和技能，经过分析，做出判断，确定有利于汽车安全行驶的措施。
参考答案:
对V2X有助于自车提高无人驾驶车辆的智能决策能力。
参考答案:
对无人驾驶车辆的智能决策控制模块系统由于具有高级智能行为，无需依赖高精度地图。
参考答案:
错无人驾驶车辆的智能决策系统由于具有高级智能行为，可以在感知信息错误的情况下仍然做出正确决策。
参考答案:
错无人驾驶车辆智能决策系统的输入不包括（
）。
参考答案:
智能等级下列技术中，不属于无人驾驶车辆的智能决策方法的有（
）。
参考答案:
**诸如A*等启发式路径规划方法**路径规划的一般步骤主要包括（
）。
参考答案:
路径平滑;路径搜索;环境建模轨迹规划的目标包括（
）。
参考答案:
安全;完成任务;舒适第五章测试无人驾驶车辆的控制系统包括横向控制、纵向控制和横纵向一体化控制。
参考答案:
对智能网联汽车的横向控制和纵向控制是独立的。
参考答案:
错智能车辆的横向控制是路径跟踪问题，纵向控制是速度跟踪问题。
参考答案:
对预瞄跟随理论由我国郭孔辉院士在1982年提出是一种人车路的闭环理论。
参考答案:
对下列技术中，不属于智能控制模型的是（
）。
参考答案:
PID控制控制器的输入主要包括（
）。
参考答案:
车辆状态;目标轨迹无人驾驶车辆的控制目标是（
）。
参考答案:
舒适性;安全性;可行性;实际轨迹和理想轨迹的重合度智能汽车横向控制的设计方法主要有（
）。
参考答案:
基于车辆
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