工业机器人离线编程说课1010

工业机器人离线编程朱洪雷广州工程技术职业学院2、教学内容3、教学方法1、教学目标5、教学评价4、教学资源目录目录2、教学内容3、教学方法1、教学目标5、教学评价4、教学资源目录目录课程目标课程定位课程性质课程性质：高职高专工业机器人技术专业的专业核心课程。工业机器人离线编程先修课程机械制图及AutoCAD电工技术基础ProE三维建模机械设计基础后续课程可编程控制器原理变频调速技术工业机器人综合实训一、教学目标工业机器人生产制造企业工业机器人系统集成企业工业机器人应用企业职业行业工业机器人组装、调试及维护工业机器人安装、编程、调试与维护自动化生产线安装、调试、改造能力工作任务就业岗位工业机器人生产技术岗位工业机器人应用技术支持岗位自动化生产线技术岗位一、教学目标课程定位：根据工业机器人技术专业的人才培养方案进行

定位。知识目标1、掌握工业机器人离线编程的基本方法2、掌握ABB工业机器人RobotStudio离线仿真软件的使用。3、掌握中等难度的工作站离线设计方法。能力目标1、具有发现问题、分析问题和解决问题的能力2、利用所学的知识和技能进行综合问题的处理3、会通过各种途径查阅获取信息的能力，工作中获取知识素质目标1、诚实守信，富有责任心，积极上进2、具有良好的职业道德素质和一定决策能力3、具有良好的协调能力和团队合作精神4、具有安全文明生产、环保等相关知识专业目标岗位需求一、教学目标课程目标：知识目标、能力目标、素质目标。2、教学内容3、教学方法1、教学目标5、教学评价4、教学资源目录重点难点内容选取设计理念二、教学内容二、教学内容设计理念：通过企业调研、岗位分析，制定教学大纲，确定

基于项目任务的教学内容。内容选取二、教学内容课程具体项目学时安排工业机器人离线编程工业机器人离线编程软件的认识、安装4工业机器人工作站系统模型构建12工业机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能12工作机器人离线轨迹编程12RobotStudio中Smart组件的应用12带导轨和变位机的机器人系统创建与应用10ScreenMaker示教器用户自定义界面10合计72项目一、离线编程软件RobotStudio的认识、安装任务1-1了解工业机器人离线编程任务1-2安装RobotStudio离线编程软件任务1-3RobotStudio离线编程软件的授权管理任务1-4RobotStudio离线编程软件的界面介绍项目二、工业机器人工作站系统模型构建任务2-1构建基本工业机器人工作站任务2-2创建工业机器人系统与手动操作任务2-3创建工业机器人工件坐标与轨迹程序项目三：RobotStudio中的建模功能任务3-1建模功能的使用任务3-2测量工具的使用任务3-3创建机械装置任务3-4创建机器人用工具项目四：机器人离线轨迹编程任务4-1创建机器人离线轨迹曲线及路径任务4-2机器人目标点调整及轴参数配置任务4-3机器人离线轨迹编程辅助工具二、教学内容内容选取项目五：Smart组件的应用任务5-1用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder任务5-2用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper任务5-3工业机器人工作站逻辑设定任务5-4运用Smart组件创建搬运工作站项目六、带导轨和变位机的机器人系统创建与应用任务6-1创建带导轨的工业机器人系统任务6-2创建带变位机的工业机器人系统项目七：ScreenMaker示教器用户自定义界面任务7-1创建注塑机工作站用户自定义界面任务7-2设置注塑机工作站用户信息界面任务7-3设置注塑机工作站用户状态界面任务7-4设置注塑机取件机器人用户维修界面二、教学内容内容选取职业能力岗位能力课程内容根据生产实际需求创建相应的机械装置和机器人用工具建模、测量工具的使用机械装置、机器人用工具的创建创建工业机器人工作站系统布局基本工作站建立工业机器人系统、手动操作、工件坐标与轨迹程序Smart组件的应用根据实际工作站系统需求创建相应的Smart组件动态输送链、动态夹具等的创建工作站逻辑设定机器人离线轨迹及路径调整机器人目标点配置相应的轴参数根据生产实际需求创建机器人离线轨迹及路径调整机器人目标点配置相应的轴参数机器人离线轨迹编程工业机器人工作站系统模型构建RobotStudio中的建模功能重点难点重点难点重点二、教学内容难点重点难点选用教材参考教材二、教学内容教材选取2、教学内容3、教学方法1、教学目标5、教学评价4、教学资源目录教学方法与手段教学实施教学设计三、教学方法学生基础较为薄弱，但思维活跃精力旺盛，需要进一步夯实基础知识，强化动手能力，掌握科学有效的方法和策略，提高学习效率。学情分析结论思想活跃精力旺盛了解就业行情，明确学习目标理论知识基础相对薄弱，缺乏学习韧性动手能力较强，易于接受新鲜事物三、教学方法教学设计5、评价与反思行动导向1、资讯2、决策、计划3、实施4、检查三、教学方法教学设计任务5-4创建真空吸盘物料搬运工作站行动过程学生行动内容教师行为学生学习内容资讯1、阅读项目任务书2、分析真空吸盘物料搬运工作站工作原理3、查阅相关学习资料1、回顾前一单元内容，讲解项目实施过程中用到的新知识点2、阐述项目任务工作流程3、下达项目任务书1、应用Smart组件设定夹具2、应用Smart组件设定检测传感器3、创建Smart组件的属性与连接、信号与连接4、Smart组件的模拟动态运行三、教学方法教学设计任务5-4创建真空吸盘物料搬运工作站行动过程学生行动内容教师行为学生学习内容计划决策1、填写项目报告2、分组讨论，确定工作站实施方案1、讲解Smart组件的基本使用方法、夹具设定方法、检测传感器设定方法2、Smart组件的属性与连接、信号与连接方法3、Smart组件的模拟动态运行1、交流计划、确定最终方案2、学习不同的工作站解决方案实施1、分组进行构建工作站2、编写程序、进行工作站参数设定1、引导学生构建合适的外围模型和工具2、对学生实际操作加工规范进行示教、巡回指导，解答同学疑问1、学习使用RobtoStudio软件创建工作站2、学习程序编写和参数设定三、教学方法教学设计任务5-4创建真空吸盘物料搬运工作站行动过程学生行动内容教师行为学生学习内容检查1、检查工作站的各项参数设置是否合理2、机器人能否达到相应的工作区域3、学生交叉检查1、组织学生互相检查、点评2、在报告单上填写教师的检测结果1、学习检查工作站各项参数等2、学习自评和互相检查评价反思1、总结整个工作过程2、小组自评和互评3、反思收获或提出改进方案思路1、组织学生进行讨论、分析、总结，提出改进意见2、反思教学过程中存在的问题，并提出改进措施1、学习讨论、分析、总结2、整理实训室和相关资料三、教学方法教学设计行动导向教学环节工作过程资讯计划、决策实施检查评价与反思确定实施方案

创建工作站编写程序设定参数检查工作站排除故障评价总结反思改进三、教学方法教学实施项目任务驱动组合式教学仿真教学工业机器人离线编程启发引导案例教学分组教学项目教学法行动导向法三、教学方法教学方法与手段教师指导学生展示任务成果三、教学方法教学方法与手段：分组教学三、教学方法教学方法与手段：案例教学RobotStudio软件仿真三、教学方法教学方法与手段：软件仿真2、教学内容3、教学方法1、教学目标5、教学评价4、教学资源目录四、教学资源沟通途径教学资源实训平台网络资源多媒体设备仿真软件四、教学资源教学资源沟通途径四、教学资源2、教学内容3、教学方法1、教学目标5、教学评价4、教学资源目录五、教学评价过程考核课程结业性考核实践能力职业综合素养考核五、教学评价教学评价方式课程考试(10%)报告成绩（10%）任务成绩(70%)平时成绩（10%）考核项目考核主要内容及比例备注学习过