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机器人中医馆学校：西安思源学院学生：袁冲韩建刚指导老师：黄天禄目录

CONTENTS01创意的来源02

创意的具体内容03创意的意义创意的来源传统针灸等遭现代医学”攻击“的一个主要方面就是，人工取穴多有一定的主观性和不确定性，而且针灸师手法标准化欠佳，由此进一步造成针灸实验可重复性较差等。这种背景下，试图运用非人工手段进行自动取穴、使得穴位定位标准化，成为近些年来国内外医学界的努力方向。创意具体内容机器人中医馆机器人在工作前会测量人的身高和皮脂厚度，测算穴位的位置下针，测量精度能精“确到0.34毫米。“机器人机械手上会有超声传感器，避免扎得太深，一般来说，手上的穴位，可以深入皮肤0.3厘米，胳膊的穴位，可以深入皮肤1厘米。机器人会根据人的胖瘦和部位确定插针深度，如果扎深了，会立即反弹回去，而且还会控制扎的速度和提拉。”我们的机器人怎么做到针灸的呢？机器人使用的是抽气罐，一种用有机玻璃或透明的工程树脂材料制成，采用罐顶的活塞来控制抽排空气，利用机械抽气原理使罐体内形成负压，使罐体吸附于选定的部位。优点：抽气罐不用火、电，排除了不安全隐患且不会烫伤皮肤；操作简便,机器人拔罐我们的手上会有一个遥控器，可以选择使用功能，调节力度大小，时间控制，紧急停止中医小管家开始停止针灸拔罐刮痧推拿按摩时间不同的病症，需要作用不同的穴位，机器人如何知道？机器人有强大的分析能力。”例如：针灸方面，将根据“针灸腧穴学”国家教材提供的标准，把众多症状输入机器人大脑，由后台根据症状给出一个针灸方案，指挥机器人操作一台ABB机器人针灸工具拔罐工具刮痧工具推拿工具捶背工具创意的意义创意的意义机器人不仅可以使医生从长时间的重复劳动中解脱，更专注于治疗方案，填补市场空白，而且还可以避免因为受体差异导

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