信捷PLC培训10通讯

信捷PLC培训

第十课时第十章通讯C语言Modbus通讯Block自由格式ABCD触摸屏如何实现可以实时显示PLC的状态？PLC与变频器通讯程序改怎么编写？通讯概述XD3、XD5以及XDM系列可编程控制器本体提供了多途径的通讯手段，能满足用户各种通讯和网络需求。它不仅支持ModbusRTU、ModbusASCII，还支持自由格式通讯以及现场总线X-NET。各通讯口分布位置如下所示：1、通讯口通讯概述站号Modbus站号1~254、255（FF）为自由格式通讯波特率300bps~9Mbps数据位5、6、7、8、9个数据位停止位2个停止位、1。5位停止位、1位停止位校验None（无校验）、Odd（奇校验）、Even（偶校验）、Empty、Mask 2、通讯参数设置通过上述通讯口，我们可以使两个串行通讯设备任意通信，但是在通讯之前，必须设置相互可以辨识的参数，具体见表通讯口默认参数：站号为1、波特率19200bps、8个数据位、1个停止位、偶校验。通讯概述XDPPro编程软件中集成了修改通讯口的模块，如下图所示：通过软件来修改通讯口参数，方便直观，且不易出错，修改完成后，重新上电才能生效。通讯概述3、通讯相关指令

信捷通讯指令包括mudbus指令和自由格式指令两大类。通讯概述modbus通讯

（1）modbus通讯指令Modbus指令，分为线圈读写、寄存器读写，采用标准的mudbus-RTU协议。下面具体介绍这些指令的用法。

A线圈读[COLR]线圈读是将指定局号中指定线圈状态读到本机内指定线圈中的指令。指令说明如图所示：第一节Modbus通讯S1指定远端通讯局号S2指定远端线圈首地址编号S3指定线圈个数的数值或寄存器地址D1指定本地接收线圈的首地址D2指定串口编号其中个操作数的含义如下表：

X0为ON时，执行COLR指令。指令开始执行时，Modbus读写指令执行标志SM160（串口2）置ON；执行完成时，SM160（串口2）置OFF。如果通讯发生错误，且设置了重发次数，则会自动重发。用户可查询相关寄存器判断错误原因。串口2的Modbus读写指令执行结果在SD160中。第一节Modbus通讯B输入线圈读[INPR]将指定局号中指定输入线圈状态读到本机内指定线圈中的指令。指令说明如图所示：第一节Modbus通讯INPRS1指定远端通讯局号S2指定远端线圈首地址编号S3指定线圈个数的数值或寄存器地址D1指定本地接收线圈的首地址D2指定PLC串口编号C单个线圈写[COLW]单个线圈写是将本机内指定线圈状态写到指定局号中指定线圈的指令。指令说明如图所示：操作数作用D1指定远端通讯局号D2指定远端线圈首地址编号S1指定本地发送线圈首地址编号S2指定串口编号第一节Modbus通讯D多个线圈写[MCLW]多个线圈写是将本机内指定的多个线圈的状态写到指定局号中指定线圈的指令。指令说明如图所示：操作数作用D1指定远端通讯局号D2指定远端线圈首地址编号D3指定线圈个数的数值S1指定本地发送线圈首地址编号S2指定串口编号第一节Modbus通讯E寄存器读[REGR]寄存器读是将指定局号指定寄存器读到本机内指定寄存器的指令。指令说明如图所示：操作数作用S1指定远端通讯局号S2指定远端寄存器首地址编号S3指定寄存器个数的数值D1指定本地接收寄存器首地址编号D2指定串口编号第一节Modbus通讯F输入寄存器读[INRR]将指定局号指定输入寄存器读到本机内指定寄存器的指令。指令说明如图所示：操作数作用S1指定远端通讯局号S2指定远端寄存器首地址编号S3指定寄存器个数的数值D1指定本地接收寄存器首地址编号D2指定串口编号第一节Modbus通讯INRRG单个寄存器写[REGW]单个寄存器写[是将本机内指定寄存器写到指定局号指定寄存器的指令。指令说明如图所示：操作数作用D1指定远端通讯局号的数值D2指定远端寄存器首地址编号S1指定本地发送寄存器首地址编号S2指定串口编号第一节Modbus通讯操作数作用D1指定远端通讯局号D2指定远端寄存器首地址编号D3指定寄存器个数的数值S1指定本地发送寄存器首地址编号S2指定串口编号H多个寄存器写[MRGW]多个寄存器写是将本机内指定的多个寄存器写到指定局号指定寄存器的指令。指令说明如图所示：第一节Modbus通讯Mudbus通讯举例1

一台信捷XD系列PLC“A”控制1台XD系列PLC“B”，要求“A”PLC的X0导通时，“B”PLC的Y0导通。可编程控制器的软元件modbus地址见手册！第一节Modbus通讯AABB第一节Modbus通讯SM2Mudbus通讯举例2

一台信捷XD系列PLC“A”控制1台信捷变频器，要求可通过通讯，更改变频器的运行频率以及运行命令。变频器的软元件modbus地址及参数修改详见变频器用户手册！第一节Modbus通讯第一节Modbus通讯SM2SM2AABB自由格式通讯

（2）自由格式指令

所谓自由格式，即自定义协议通讯，现在市场上很多智能设备都支持RS232或者RS485通讯，而各家产品所使用的协议不尽相同，例如：信捷PLC使用标准的Modbus-RTU协议，一些温度控制器厂家使用的自定义协议；如果用信捷PLC和温度控制器通讯，读取温度控制器采集的当前温度，则需使用自由格式通讯，完全按照仪表厂家的协议来发送数据，这样即可通讯上。第二节自由格式通讯自由格式通讯指令包括发送数据和接收数据两条，下面介绍这两条指令的用法。A发送数据[SEND]发送数据将本机内指定的数据写到指定局号指定地址的指令。指令说明如图所示：操作数作用S1指定本地发送数据的首地址编号S2指定发送字符个数的数据或软元件地址编号n指定通讯口编号其中个操作数的含义如下表：第二节自由格式通讯M0的一次上升沿发送一次数据，发送字符的个数由D100的值决定，时序图如图所示：在数据发送过程中‘正在发送’标志位SM162（通讯口2）置ON。第二节自由格式通讯SM162操作数作用S1指定本地接收数据的首地址编号S2指定接收字符个数的数据或软元件地址编号n指定通讯口编号B接收数据[RCV]接收数据是将指定局号的数据写到本机内指定地址的指令。指令说明如图所示：第二节自由格式通讯M0的一次上升沿接收一次数据，接收字符的个数由D200的值决定，时序图如图所示，在数据接收过程中‘正在接收’标志位SM163（通讯口2）置ON。第二节自由格式通讯SM163操作数作用n指定要释放的串口编号C接收数据[RCVST]将指定的串口资源进行释放的指令。指令说明如图所示：第二节自由格式通讯

释放串口指令，M0的一次上升沿执行一次操作。释放串口时，将正在接收标志位‘SM163’（通讯口2）置OFF。

在进行自由格式通讯时，如果无超时或超时时间设定过长，可通过RCVST指令立即释放占用的串口资源，以便进行其他通讯操作。第二节自由格式通讯

在举例之前，我们需要先了解一下Modbus-RTU协议，以及C功能的使用。第二节自由格式通讯Modbus通讯协议Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。第二节自由格式通讯Modbus具有以下几个特点：（1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。（2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。（3）Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。第二节自由格式通讯控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。第二节自由格式通讯控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。

用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。第二节自由格式通讯C语言功能

C语言功能T型图一直以来都是PLC最主流的编程方式，它有着能最让人理解的方式去完成程序编写的优势，但是随着工艺要求的复杂化与多元化，传统的T型图编程语言在很多功能上的实现需要花费很多的精力才能完成程序的编写，而大量的T型图语言会比较大的影响到整个系统的扫描周期，导致一些无法预料的问题出现，同时在运动控制上面如果依靠T型图语言来进行误差补偿，可能达不到比较好的效果。而C语言高强度适应性的特点则可以很大程序的去解决T型图无法解决的问题，因而信捷特别在开发了编程软件在支持T型图的同时，最大程度的能够兼容C语言的编写。第三节C语言功能C语言功能的使用方法三步操作法完成C语言的使用（演示）：（1）添加C语言功能块（3）调用C语言功能块（2）编辑C语言功能块

在进行C函数调用的时候，D0，MO分别表示函数里面W0,BO的初始地址，W[0]表示为D0，B[0]表示为M0，如果调用程序时写为PAIXUD10M1O,则C程序中W[0]表示的值为的D[10],B[10]标志的值为M[20]。第三节C语言功能功能：支持几乎所有的C语言函数；在涉及到复杂的数学运算时C语言的优势更加明显；增强了程序的保密性(无论何种方式下载，C语言部分都无法上传)；可进行多处调用和不同文件的调用，大大提高了编程人员的效率。第三节C语言功能自由格式通讯举例1

一台信捷XD系列PLC“A”控制1台信捷变频器，要求可通过自由格式通讯，更改变频器的运行频率以及读取设定频率。第三节C语言功能第三节C语言功能AABB第三节C语言功能自由格式通讯举例2字符含义：数据开始R读功能T温度CR回车，数据结束信捷PLC与温控仪表通讯，而仪表使用自己的通讯协议，协议规定读取温度需发送“：”“R”“T”“CR”四个字符，各字符含义如下：第三节C语言功能字符对应ASCII码值：3AR52T54CR0DPLC需要将上述字符的ASCII码发送到仪表，才能读取到仪表测得的当前温度值。通过查询ASCII码表可得到各字符的ASCII码值（十六进制）：

显然按照上面描述的情况，使用MODBUS指令不能通讯，这个时候就需要使用自由格式通讯。第三节C语言功能

操作步骤：①先将硬件线路连接好。这里我们使用PLC的串口2来通讯，即将仪表上的485+接PLC输出端的A，仪表上的485-接PLC输出端的B。②按照温控仪表的通讯参数将PLC的串口参数设定好，参数设置如下图，参数设置好后重新上电才能生效。第三节C语言功能

操作步骤：③按照上一页中描述的协议编写程序。

读取温度需发送：“：”

“R”

“T”

“CR”

“：”----数据开始

“R”----读功能

“T”----温度

“CR”----回车，数据结束第三节C语言功能【控制程序】第三节C语言功能BLOCK功能块

顺序功能块，即BLOCK（以下简称BLOCK）是为了实现某些功能而存在的一段程