《数控机床故障诊断与维修》课件oweroin

数控机床

故障诊断与维修第一章绪论一、数控机床的组成数控机床由数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置和机床本体四大部分组成，再加上程序的输入/输出设备、可编程控制器、电源等辅助部分。1.数控装置(数控系统的核心)由硬件和软件部分组成，接受输入代码经缓存、译码、运算插补）等转变成控制指令，实现直接或通过PLC对伺服驱动装置的控制。

一、数控机床的组成

2.伺服驱动装置是数控装置和机床主机之间的联接环节，接受数控装置的生成的进给信号，经放大驱动主机的执行机构，实现机床运动。3.检测反馈装置是通过检测元件将执行元件（电机、刀架）或工作台的速度和位移检测出来，反馈给数控装置构成闭环或半闭环系统。4.机床本体是数控机床的机械结构件（床身箱体、立柱、导轨、工作台、主轴和进给机构等。二、数控机床故障诊断

1.故障的基本概念故障—数控机床全部或部分丧失原有的功能。故障诊断—在数控机床运行中，根据设备的故障现象，在掌握数控系统各部分工作原理的前提下，对现行的状态进行分析，并辅以必要检测手段，查明故障的部位和原因。提出有效的维修对策。二、数控机床故障诊断

2.故障的分类1）从故障的起因分类关联性故障—和系统的设计、结构或性能等缺陷有关而造成（分固有性和随机性）。非关联性故障—和系统本身结构与制造无关的故障。2）从故障发生的状态分类突然故障—发生前无故障征兆，使用不当。渐变故障—发生前有故障征兆，逐渐严重。3）按故障发生的性质分类软件故障—程序编制错误、参数设置不正确、机床操作失误等引起。硬件故障—电子元器件、润滑系统、限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损坏造成。干扰故障—由于系统工艺、线路设计、电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣变化而产生。

4）按故障的严重程度分类危险性故障—数控系统发生故障时，机床安全保护系统在需要动作时，因故障失去保护动作，造成人身或设备事故。安全性故障—机床安全保护系统在不需要动作时发生动作，引起机床不能起动。

3.数控系统的可靠性数控机床除了具有高精度、高效率和高技术的要求外，还应该具有高可靠性。衡量的指标有：

MTBF—平均无故障时间

MTTR—排除故障的修理时间平均有效度A：A=MTBF/（MTBF+MTTR）数控设备使用寿命—故障频率曲线4.数控机床维修的特点1）数控机床是高投入、高精度、高效率的自动化设备；2）一些重要设备处于关键的岗位和工序，因故障停机时，影响产量和质量；3）数控机床在电气控制系统和机械结构比普通机床复杂，故障检测和诊断有一定的难度。四、数控诊断技术的发展1.通讯诊断(远程、海外诊断）用户机床的通讯口通过电话线和维修中心的专用通讯诊断计算机相连。计算机发诊断程序用户测试数据计算机诊断结果和处理方法用户特点：实用简便；有一定的局限性四、数控诊断技术的发展2.自修复系统当诊断软件发现数控机床在运行中某一模块有故障时，系统在CRT上显示的同时，自动寻找备用模块并接上。特点：实用但成本比较高，而且只适合总线结构的CNC系统。四、数控诊断技术的发展3.人工智能专家故障诊断系统4.人工神经元网络(ANN)诊断

ANN具有联想、容错、记忆、自适应、自学习和处理复杂多模式故障等特点。这种方法将被诊断的系统的症状作为网络的输入，将按一定数学模型所求得的故障原因作为网络的输出，并且神经网络将经过学习所得到的知识以分布的方式隐存在网络上，每个输出神经元对应着一个故障原因。五、课程的基本要求与特点熟悉数控机床各组成部分的工作原理与结构确立数控机床故障诊断的基本思路与实施诊断的步骤及注意事项掌握常用测试仪器的使用方法通过理论和实训环节的教学，能实施对数控机床的故障分析和诊断。课程涉及内容广，故障检测、分析难度高第二章数控机床维护及故障诊断第一节数控机床的验收与精度检测第二节数控机床的维护第三节数控机床的故障处理第四节数控系统故障诊断的方法第五节数控机床的抗干扰第一节数控机床的验收与精度检测一、数控机床的验收1.机床性能主轴性能手动操作—高、中、低三挡转速连续进行五次正、反转的起动、停止，检验其动作的灵活性和可靠性。观察功率、转速、主轴的准停及机床的振动情况。一、数控机床的验收一）、机床性能进给性能通过回原点、手动操作和手动数据输入方式操作，检验正、反向的低、中、高速的进给运动的起动、停止、点动等动作的平稳性和可靠性。并检查回原点的准确性和可靠性，软、硬限位是否确实可靠。一、数控机床的验收一）、机床性能自动换刀性能通过手动和M06指令自动运行，检验换刀的可靠性、灵活性和平稳性并测定换刀时间是否符合要求。机床噪声主轴箱、冷却风扇、液压油泵等噪声小于85分贝。一、数控机床的验收二）、数控功能指令功能—指令的功能实现及准确性操作功能—检验回原点、执行程序、进给倍率、急停等功能的准确性CRT显示功能—检验位置、程序、各种菜单显示功能三）、连续空载运行进行8—16小时的空载自动连续运行一、数微控机床旋的验收四）、验丛收检查项太目数控系统哀外观检查繁（各部分溉破损、碰利伤）控制柜垃元器件菊的紧固倚检查（挎接插件划、接线被端子、说元器件纽奉的固定假）输入电清源电压滔、相序滤的确认检查直流揪输出电压耻（24V、5娘V）确认数控寺系统与机蓬床侧的接块口确认数料控系统货各参数里的设定效（最佳碗性能）二、精度棒检验1.几差何精度确检验（旬静态精躬度检验麻）是综合反尾映机床关睛键零部件吊经组装后纯的综合几何聪形状误音差。有艳各坐标倦轴的相恨互垂直度、台景面的平步行度、绑主轴的猴轴向和将径向跳动等检峰验项目佣。2.定位蚀精度检验是测量类机床各逐坐标轴竟在数控给系统控筐制下所能达到的坑位置精度撕。有直线运投动定位精攀度、直线伐运动重复宏定位精度、直搜线运动的病原点复归反精度、直挥线运动失动狱量、回塌转工作霜台的定必位精度将、回转工作台粒的重复内分度精庆度、数绳控回转糊工作台的失动巩量、回寻转工作脏台的原杯点复归厦精度等卫。3.切削朽精度检验绿（对数控确车床）外圆车削搏（直径、捐圆度）端面车削匠（平面度荒）螺纹车削膜（螺距积推累误差）等第二节丸数控难机床的佣维护一、点检点检—按有孝关维护鸟文件的华规定，蚂对数控换机床进灾行定点谁、定时引的检查盖和维护点检要求棵和内容专职点检为—重点设知备、部位份（设备部环门）日常点捏检—一桌般设备戒的检查饿及维护若（车间患）生产点结检—开弱机前检档查、润颤滑、日省常清洁妄、紧固等工羊作（操作择者）二、数莲控系统际的日常菌维护机床电森气柜的辫散热通蚊风门上热垂交换器音或轴流欢风扇对交控制柜币的内外进行空境气循环葛。（少织开柜门萍）纸带阅炮读机的悄定期维北护对光电女头、纸痒带压板吧定期进贿行防污乒处理支持电池青的定期更敞换在机床断蚁电期间，惑有电池供却电保持存跑储在COMS器件内俘的机床帅数据二、数控季系统的日遮常维护检测反馈牙元件的维稠护光电编码孙器、接近乡丰开关、行禽程开关与浑撞块、光栅等维元件的露检查和泽维护备用电路凯板的定期款通电备用电路读板应定期翅装到CNC系统上款通电运行，长做期停用限的数控峰机床也怨要经常筹通电，利用电杯器元件艇本身的宪发热来蠢驱散电货气柜内的潮气物。保证纳电器元颈件性能调的稳定洋可靠。三、诊蜻断常用斥的仪器税仪表及钉工具1.仪跑器仪表万用表挥—可测景电阻、山交、直衡流电压眉、电流指针式较：有测换量过程数字式坏：直接延读数相序表败—可检风查直流过驱动装痒置输入镇电流的相序双踪示波北器—检查家信号波形钳形电沙流表—丈不断线脾检测电始流三、诊卧断常用筑的仪器狮仪表及膨工具脉冲发牲生笔与嘴逻辑测战试笔对芯片或凳功能电路明板的输入格注入逻辑揪电平脉冲至，用逻辑鸣测试笔检液测输出电巩平，以判限别其功能排正常与否倚。机械故障雕诊断仪对机械刘故障进宵行检测彻、分析暂与诊断辞。2.扎工具“+”偶、“一”螺丝梢刀、钳太子、镊铲子、烙残铁等四、诊份断用技罩术资料数控机辨床生产斑厂家必呼须向用控户提供钥安装、使用与维吸修有关的绩技术资料俘，主要有汽：数控机师床电气戚使用说薄明书数控机猛床电气领原理图数控机床邮电气连接易图数控机背床结构沈简图数控机钳床参数必表数控机裤床PLC控制程序四、诊筛断用技化术资料数控系统观操作手册数控系纸统编程佣手册数控系统拒安装与维更修手册伺服驱动宴系统使用细说明书数控机车规的技术资忘料对故障兴分析与诊吓断非常重旋要，必炸须认真矩仔细地棍阅读，茂并对照漏机床实涌物，做偶到心中扎有数。雀一旦机床床发生故想障，再柜进行分滚析的同霞时查阅识资料。第三节涌故绝障处理一、故障软故障乘—由调坐整、参价数设置牧或操作佩不当引缘瑞起（在佳使用初观期发生隔较多，蜘不熟悉最）硬故障详—由数策控机床昨（控制宅、检测牺、驱动冬、液气筛、机械催装置）吼的硬件分失效引初起二、故障旁处理对策除非出现缠影响设备漂或人身安始全的紧急尼情况，不拍要立即切碑断机床的砍电源。应胀保持故障础现场。从机床外呀观、CRT显示的虹内容、礼主板或驱动盐装置报隔警灯等拍方面进会行检查际。可按系统复位妻键，观察耐系统的变倾化，报警膊是否消失。如辞消失，说怨明是随机仆性故障或知是由操作错误猴引起的。如不能腐消失，况把可能扎引起该模故障的伞原因罗列扒出来，陡进行综碎合分析针、判断暮，必要时进行一喊些检测或礼试验，达皮到确诊故辈障的目的。复位后，毒故障不能姜消失，可为从以下几掉方面进行调查挡：1.检查行机床的运脱行状态机床故障岔时的运行询方式CRT显示的内结容（报警雪信号和报橡警号）驱动装拣置、变竹频器等忠显示的幸报警指笼示故障时之轴的定储位误差刀具轨迹摩是否正常辅助机能雁的运行状帽态2.检查银加工程序朽及操作情貌况是否为新佛编制的加禾工程序刀具补偿芒指令及补坛偿量是否辛正确故障是蒙否与换穗刀有关故障是透否与进勉给速度稀有关操作者的素情况（新锻手）3.检享查系统她的输入膏电压输入电承压的波晌动，电玻压值是茫否在正蚊常范围附近有蚊否使用隶大电流展的装置4.检秤查环境常状态CNC周围的刻温度状地况控制柜别热交换酿器、轴徐流风扇站工作情艰况系统周定围的振吓动情况附近有否毫高频干扰幼源5.检查临机床状况熔丝是否脱已熔断故障前是缘瑞否修理过减机床或设键置过参数机床是程否已调伯整好在运行掘过程中耍是否改轧变过工最作方式机床是否雪正处于急烘停、锁住街状态速度倍筋率开关缴是否设鸭为零进给保持俯按钮是否介被按下间隙补偿关量是否合牵适机床各太信号电布缆有否拘破损信号线和邮电源线是珠否分开走袄线屏蔽线接级地是否正暖确第三节执数寨控系统遥故障诊兄断方法一、诊断愚步骤和要杜求故障检测祝（确定有食否故障）1.故障状诊断熊故障书判断（确陈定故障性哑质）故障定位科（确定故必障部位）2.故内障诊断凡要求：故障检测弓方法简便造有效使用的思诊断仪降器少而插实用故障诊责断的所贤需的时疤间尽可姨能短二、常用蹈故障诊断瞒方法1.直观板法（望闻娱问切）问—机床坚的故障现丑象、加工寒状况等看—CRT报警信息弊、报警指伤示灯、熔介丝断否、券元器件烟乘熏烧焦、匹电容器膨均胀变形、旺开裂、保乐护器脱扣蚂、触点火点花等听—异摸常声响迎（铁芯肺、欠压来、振动缠等）闻—电气茂元件焦糊锯味及其它碗异味摸—发热轻、振动、赏接触不良谜等二、常用约故障诊断史方法2.CNC系统的自诱诊断功能开机自诊输断—系统伙内部自诊滨断程序通宗电后动执陡行对CPU、存储器芹、总线罩和I/O等模块陕及功能鱼板、CRT、软盘等杰外围设趁备进行饲功能测虫试，确烦定主要搞硬件能需正常工奸作。例运行中的膀故障信息庆提示—发考生故障在CRT上报警趟信息，雀查阅维悄修手册恒确定故来障原因白及排除纽奉方法。萌（不唯奇一，信舱息丰富福则准确痒）FANU意C1事0TE系统的六数控机饱床，开漆机后CRT显示：FS1女07E个13京99BROM圣TES骑T：E香NDRAM茧TES苗T未通过侧测试故障可能赞：参数丢占失、支持环电池失效或接触阀不良等二、常用蜡故障诊断纲方法3.数据驱和状态检族查CNC系统的悦自诊断身不但能展在CRT上显示故障报警信希息，而且落还能以多刺页“诊断销地址”和“诊断肚数据”的洗形式提供秃机床参数剂和状态信息接口检查参数检必查接口检奥查—系朴统与机养床、系兆统与PLC、机床与PLC的输入/现输出信号斯，接口诊江断功能可挽将所有开蔬关量信号摇的状态显乱示在CRT上，“烫1”表淹示通，托“0”蒸表示断春。利用状昆态显示暮可以检威查数控巾系统是载否将信贺号输出谎到机床筹侧，机非床侧的启开关信自号是否吧已输入薯到系统白，从而输确定故已障是在么机床测物还是在香系统侧佳。例：NCP萝400普L数控车床裂接口状态接口检棕查38C0H纽奉0违0沟1梅1们0口0圣1妥0二、常用煎故障诊断板方法参数检查数控机床范的机床参每数是经一第系列的试俊验和调整而泉获得的刷重要参款数，是撕机床正水常运行的保证忌。包括误有增益缝、加速炕度、轮宿廓监控及各种补哈偿值等。类当机床长魂期闲置不站用或受到外部俯干扰会使虚数据丢失奴或发生数缠据混乱，机床俊将不能正真常工作。可调出免机床参旦数进行帮检查、俗修改或慈传送。二、常用俱故障诊断劝方法4.报驻警指示撇灯显示赵故障除CRT软报警炸外，还尸有许多杂“硬件曲”报警帅指示灯，尿分布在甲电源、库主轴驱简动、伺余服驱动I/O装置上，份由此可判截断故障的鞭原因。5.备板杂置换法（杀替代法）用同功位能的备肯用板替弯换被怀绞疑有故疗障的模板。（故灿障被排除歌或范围缩图小）注意：断虏电状态下纤/选择开饿关/跨线蹦一致二、常用圣故障诊断净方法六、将功室能相同的月模板或单今元相互交良换，观察故道障的转胜移情况保，就能数快速判姿断故障的部位恶。系统X驱动Y驱动X电机Y电机二、常默用故障钩诊断方佣法七、敲帆击法数控系玩统是由棚各种电期路板组亮成，电苏路板上仰、接插件等折处有虚焊望或接口槽丙接触不良杜都会引起故障惠。可用绝蒸缘物轻轻爆敲打疑点三处，若出现，鼓则敲击处锻很可能就源是故障部枪位。八、升温姻法设备运行温较长时间月或环境温回度较高时守，机床就会好出现故屈障，可寒用电吹介风、红踩外灯照射可疑沟的元件浆或组件净。确定沫故障点存。二、常用偷故障诊断么方法九.功能抢程序测试悟法当数控私机床加暗工造成任废品而育无法确摘定是编程、操固作不当重还是数杆控系统呈故障时之，或是闲置时间残较长的数尸控机床重山新投入使想用时。将G、M框、S、哨T、F功能的掏全部指蹲令编写轰一个试验程弓序并运绸行在这衣台机床溪，可快程速判断哪个功能迅不良或丧感失。二、常谷用故障舟诊断方混法十、隔离皆法隔离法叶是将某叉些控制躬回路断狮开，从绸而达到缩小查找级故障区域巷的目的。例：某怖加工中冲心，在JOG方式下窃，进给豆平稳，但自摄动则不正伏常。首先隆要确定是NC故障还是闲伺服系毯统故障倘，先断粒开伺服举速度给定信号蔬，用电盯池电压亮作信号长，故障讯依旧。说明NC系统没有贡问题。进减一步检查脑是Y轴夹紧装置洋出故障。二、常咐用故障贺诊断方咐法十一、治测量比霜较法为了检测严方便，在强模板或单君元上设有际检测端子，用会万用表、桑示波器等偿仪器对这却些端子的电吃平或波姓形进行昼测试，畏将测试截值与正常值进行位比较，可腔以分析和箩判断故障战的原因和及故贱障的部位英。各种故耍障诊断袄方法各突有特点文，要根驳据故障现象的特求点灵活的邮组合应用牌。第四节叮电贴源的维耀护与保秆养1.电源遵的组成：三相输入用线路、熔企断器、电亦源开关、锻电源变压器挨、控制炼变压器废、断路鞠器、各趋种继电器、接触闯器等。2.通过株电源配置忽提供给数蛮控机床所许需要的各种电源嫩，以满足目不同负载袖的要求。一般有：索380V、2羊20V设、20波0V、笔24V以及5V等。第四节先电拘源的维肠护与保恋养2.维炎护保养广内容三相电源泼的电压值不是否正常泼，有否偏膛相所有电理气连接耀是否良酸好各类开关三是否有效各继电器南、接触器固是否正常颤工作检验热继重电器、电磁弧抑制器厉等保护器络件是否有远效检查电料气柜防齐尘滤网宗、冷却更风扇是懒否正常第五节胞数当控机床强的抗干巨扰一、电磁灰波干扰电火花稀、中、特高频电群加热设隶备的电变源都会狱产生强烈脾的电磁威波，通罩过空间悠传播被叉附近的箩数控系统芹所接受逐，如果苗能量足辰够就会扫干扰数逃控机床的徐正常工站作。（唐远离这胡些设备鲜）二、供楚电线路饶干扰输入电扯压过压钉或欠压横引起电鱼源报警百而停机电源波形划畸变*引闸起错误信垄息会导致CPU停止运行第五节绢数皱控机床窃的抗干隙扰三、信色号传输类干扰数控信号泳在传递过莲程中受到不外界的干振扰串模干花扰—干课扰电压啊叠加在点有用信继号上，由绝缘不瞧良、漏电绣阻及供电方线路等引些入。共模干柱扰—干膝扰电压蔬对二根件或以上困信号线址的干扰生大小相才等、相碎位相同技。装置暮的共模抑埋制比较论高，影梳响不大驼。当不盯平衡时，一满部分转娱为串模汗。四、抗喉干扰措利施1.减少挣供电线路社的干扰数控机牺床远离绕具有中桨、高频田电源的莲设备数控机床创不要和大达功率且频扒繁起、停滩的设备在懒同一供电冠干线上在电源电斗压波动较其大的地区道，加稳压队电源动力线泉和信号犬线分开咸走线信号线己采用屏赶蔽线或拢双绞线控制线寸和电源葵线相交洗时，要述采用直占角相交四、抗干观扰措施2.减家少机床端控制中腔的干扰压敏电阻许保护（浪馅涌吸收器当）—可对捞线路中的晕瞬变、尖滩蜂等噪声译进行保护阻容保罩护—交淘流接触闯器和电耀机频繁帜起停时纸，因电桑磁感应此会在机硬床电路经中产生纹浪涌或绞尖蜂，辅可抑制跳、吸收度干扰噪劣声续流二极藏管保护—黎直流电感捎元件在断歼电时，在套线圈着将倡产生较大像的感应电趋动势并联历的二极管醉可减少对引控制电路扶的干扰四、抗干肺扰措施3.屏蔽贱技术（电拦磁、静电泥屏蔽）信号线采貌用屏蔽线闹（铜质网吴状）、穿荷在铁质蛇波皮管或铁斑管中关键元件朝或组件采屑用金属容絮器屏蔽4.保味证“接受地”良盖好“接地”米是数控机讨床安装中躁一项关键煌的抗干扰技术围措施。腊电网的跨许多干叮扰都市肥通过“宽接地”对机士床起作用慕的。信号地馅—用来漆提供电影信号的私基准电臭压（0V）框架地—内是以安全净性及防止心外来噪声毒和内部噪化声为目的的的地线系烘统。它是目装置的面嗓板、单元抵的外壳、汽操作板及宅各装置间些接口的屏结蔽线系统地岂—是将托框架地展和大地滨相连接接地要可急靠（接地批电阻应小鹅于10欧手姆）接地线本要粗（巷应大于沙电源线方的截面绵积）数控机床柜的地线系删统第三章户数控机浅床机械结仇构故障诊桶断第一节膏数坚控机床定机械故滥障诊断旋方法第二节秋主轴部奋件第三节歌滚珠丝撑杠螺母副第四节露导轨副第五节迈刀库及效换刀装置第六节磁液效压与气典压传动伸系统第三章痒数控机松床机械结文构故障诊惭断一、故缺障与故产障诊断数控机盖床在机共械结构关上和普合通机床绣不同点在凭于传动骑链缩短蚂，传动丑部件的梁精度高师，机械维护颂的面更广宿。主轴、协进给轴、颤导轨和丝杠篇、刀库少和换刀渗装置、毛液压和役气动等饭。熟悉机械短故障的特往征，掌握勇数控机床机械故障矮的诊断的隶方法和手采段。还要验注意数控机床请机电之间罪的内在联琴系。第一节以数控机呈床机械故延障诊断方河法1.机起械故障的蚊原因机床在运逝行过程中秒，机械零虹部件受到洞力、热、摩狼擦以及烈磨损等关诸多因目素的作谈用，使条其领部忆件偏离堵或丧失墙原有的映功能。2.机荐械故障诊纳断机床运行贱状态的识忠别、运行匠状态的信宪号获取、呆特征参数蒜的分析，刊故障性质税的判断和姿故障部位剩的确定。第一节惰数控机渔床机械故峰障诊断方使法二、贩机械故决障诊断屈的方法实用诊斥断技术撤（问、而听、看诞、闻、视摸、查樱）振动、荣噪声测累试(幅恐值大小拘、频率功结构）油液分析车（磨粒成假分、型貌扣、数量）温度测调试（表导面温度永及变化携规律）超声、X射线探伤让（机件内梅部缺陷）专家诊断追系统（专矿家的经验助、数据）第一节百数寄控机床蹄机械故拘障诊断若方法1.实用疫诊断技术问—操作塘者（渐/炊突发、故丈障现象、扩加工件的盘情况、传阅动系统的效运动和动岁力、润滑勇、保养和洽检修情况慢）看—机看床的转绝速变化全、工件矩的表面骨粗糙度府和振纹貌、颜色暑伤痕等游明显症牵状听—机床鞠运转声（稼强弱、频塘率高低等聚）闻—润搂滑油脂耻氧化蒸愧发油烟优气焦糊皱气第一节代数撤控机床禁机械故肺障诊断融方法1.实桂用诊断等技术触—用手破感来判别其机床的故贪障（温升啊、振动驶、伤痕和待波纹、爬德行、松紧素）实用诊断浮技术在机券械故障的辩诊断中具择有实用简茫便、快速偏有效的特涛点，但诊鸦断效果的旬好坏在很麻大程度上令要凭借维再修技术人勺员的经验棕，而且有倚一定的局吸限性，对异一些疑难毕故障难以事奏效。二、机械锄故障诊断向的方法2.锹机械振京动检测碰诊断法以机床嘱振动作不为信息挨源，在许机床运架行过程波中获取夹信号，蕉对信号尿作各种龙处理和笔分析，爹通过某洪些特征电量的变斥化来判咱别有无得故障、致根据由细以往诊碎断经验古形成的酸一些判研据来确宋定故障畏的性质亩并综合尺一些其纯他依据译来进一威步确定纪故障的稳部位。具有实用应可靠、判骂断准确的完特点2.浙机械振盗动检测计诊断法诊断过吐程1）阅泻被诊断恋设备的语技术资处料，分行析传动串关系、马计算传脉动件的弦特征值祥；2）获取艰信号、信承号调理与池处理；3）信绸号分析卫、故障农判断（踏部位、冠性质）呼。故障振胀动信号师分类1）平稳叫性故障信励号2）冲相击性故魔障信号2.滥机械振怜动检测祥诊断法1）平扯稳性故谢障信号—机械服结构在增正弦周期性力絮信号、复魔杂周期性名力信号和劳准周期性力信捉号（轴弯恩曲、偏心氧、滚子失泪圆等渐变性快故障）胡作用下病产生的块响应信紧号。特点：响横应信号的爹频率成分礼与激励信亡号的频率成谦分相同。柏频谱为有恐限根谱线讽，而且能量秋集中在浇故障的狼特征频磨率及其淡倍频上柴。2.组机械振镜动检测筑诊断法2）冲击污性故障信怒号机械结构丑在周期性启冲击力作竟用下的脉淹冲响应，他与禽冲击信号代本身有很邮大的不同戏。特点：信绵号能量短竞时间释放湾，其频谱掉为无穷根谱滴线，间巷隔等于致脉冲发撇生的频舅率。能量集中版于基频屿。2.耕机械振叫动检测性诊断法信号分析蹄方法1)时庸域分析散法（直抛观）了解信号片的幅值和姥时间的关壁系，确定扩振动的程穗度，设备仓是否有故胶障及严重瞎程度。不掘能确定故按障部位（寒特征量的固统计分析微、相关分贱析等、均叶值、有效肯值、均方核根值、方静差等）。2.苹机械振欣动检测葵诊断法信号分姥析方法2)频域循分析法(名了解信号的矩频率结揪构，寻诞找故障替源)幅值谱殃分析-圈-应用润傅里叶载变换、透傅里叶息傅里叶歇积分将碑时域信技号变为昂频域信英号。功率谱分陷析--在梨频域中对茅信号能量掉或功率分困布情况的忽描述。滤波谱-外--分析蚕平稳性故庙障信号解调谱-活--分析拘冲击性故腥障信号2.机耕械振动检于测诊断法测试仪可器系统2.机猾械振动检误测诊断法诊断实例1）了解道设备的运副行状态：外设备在运核行中有什束么异常情赏况，不同栗速度档位辟有什么区润别。2）得委到设备册的有关训资料：辱设备的弃传动系央统图、兽轴承分宰布图等技技术资斗料，并隙对其进考行分析勾。3）计陈算传动砖链和传划动件的餐特征频雁率：计楼算传动梯链，计哗算各传拢动件的侨特征频删率系数。对设备进事行诊断铜测试1）放置陡测振、测遍速传感器室（位置、等信号要求）（一右般选振动忘或噪声较鸣大的部位豪）；2）连接跟仪器系统扛；3）开动弱被测设备贩；4）调现节测速利电平、欠显示主型轴转速惠并记录副；5）从票较高频拜段开始玻测试，龟逐渐到我较低频子段，并调节叼放大器择的增益曾，使信躬号处于节最佳状态；6）记搬录、打遣印测试戴结果。传动链Ⅰ狗30卷/60感Ⅱ感27/垂30棋Ⅲ恢2薪7/5介7傅Ⅳ特征系括数4.69姥14碧0.鼻2.糟35狠63.3戏3每2.1革57．钥1.弓0特征频味率3.58秧10萄7.4秃1.7叠94姜8.32笑1咏.61响43.赵5挂0.7女63故障诊断振分析1）由粒主轴转挪频计算尝各传动殖件的特轧征频率犯；2）对天照计算槽值和测对试结果貌，由前亚述机械帅故障诊断知扁识进行分颠析，判断奋故障的部胁位和故障性流质。得敬出诊断庙结果。第二节悦主轴部起件主轴部淡件的性绢能要求高回转京精度、卧足够的跨功率输响出、刚屋度、抗下振性、纯温升以环及自动赌变速、句准停和页自动换肺刀等要坑求。主轴部岭件的结毛构成组高精版度轴承（戴滚动/静郊压/磁力风/陶瓷）灵及其配置匙、轴承间积隙调整和灾润滑密封矿以及满足仰工件的自似动装夹要残求第二节局主轴部井件主轴的维物护特点1.主轴治润滑减少摩擦广、带走热际量，（磨茅损和热变昨形）-循环润喊滑方式赢：液压次泵供油释强力润枯滑和油脂润真滑-油气润饺滑方式：秩定时定量炭把油雾送挥进轴承空隙中-喷注叉润滑方浇式：较馋大流量倡的恒温猴油喷注到主轴轴屈承（大容事量恒温油望箱）第二节寸主竞轴部件2.防泄迈露主轴故励障诊断故障现象念故障好原因1.主档轴发热挎轴妨承损伤斥或不清稳洁、轴港承油脂耗尽或妄油脂过多屡、轴承间隙过小2.主持轴强力羊电汽机与主才轴传动挣的皮带桂过松、切削停巩转冤皮带表看面有油惑、离合份器松3.润滑妙油泄漏住润滑油过东量、密封饶件损伤或失效、桶管件损贩坏主轴故尘障诊断故障现董象祖故障原竟因4.主轴噪棉声俱缺少润怒滑、皮掀带轮动谜平衡（振动）羞不佳、带很轮过紧、撤齿轮磨损或啮悬合间隙称过大、暂轴承损坏5.主轴梢没有或元油泵转向内不正确、燥油管或润滑不悄足中滤兰油器堵尖塞、油键压不足第二节奴主轴部息件主轴故歼障诊断故障现象匪故障住原因6.刀具不能怖蝶形弹簧戏位移量太丸小、刀夹紧客具项松夹弹膛簧上螺啦母松动7.刀具夹紧阴后恒刀具屠松夹弹簧遭压合过紧争、不能松开刊液令压缸压力岔和行程不篇够第三节熊滚姜珠丝杠冤螺母副滚珠丝乏杠螺母浇副的维血护1.轴向压间隙的调繁整保证反向他传动精度撤和轴向刚聪度（垫片记调隙式、甚螺纹调隙炒式、齿差抵调隙式）2.支承里轴承的定弟期检查定期检查牵丝杠支承下与床身的震连接是否薪有松动以途及轴承是南否损坏第三节诱滚珠丝丸杠螺母副滚珠丝杠驳螺母副的絮维护3.滚珠绩丝杠副的溉润滑润滑剂（芳油/脂）口可提高耐旺磨性和传弊动效率（工骨作前/愧半年）4.滚珠逝丝杠的防覆护防止硬质芹灰尘或切争屑污物的脆进入，可但采用防护汤罩或防护容套管等滚珠丝宵杠螺母项副的故投障诊断故障现象创故障原络因1.噪振声大溪丝杠支承轴承继损坏或压探盖压合不好、联糊轴器松动木、润滑不隙良或丝杠副委滚珠有破漏损2.丝突杠运动阅轴泡向预紧太跃大、丝杠创或螺母轴痰不灵活孩线与导萝轨不平行咬、丝杠弯适曲第四节掩导轨副导轨副该的维护1.间接隙调整持—保证坏导轨面灰之间合王理的间朱隙，小摩擦苏力大、肉磨损，冲大运动届失去准冤确性和雾平稳性、登失去导允向精度脸）2.滚伪动导轨凡的预紧块—提高蛾刚度、部消除间舱隙3.导轨威的润滑—芬降低摩擦敲系数、减蝇少磨损、防止导毯轨面锈耍蚀。润滑方经式：人症工加油仇油杯供递油、压困力油润暗滑润滑油叹：粘度康变化小万、润滑岸性好、岸油膜刚薪度第四节万导请轨副4.导轨弟的防护防止切屑求、磨粒或呜冷却液散希落在导轨夺上而引起磨虑损、擦常伤、和隶锈蚀，链导轨面阀上应有可靠的躁防护装江置。常遇用的有真刮板式粗、卷帘式和叠肉层式防樱护罩。蹄需要经匠常进行成清理和保养。导轨故障足诊断3.导轨识故障诊断故障现委象故君障原因1.导轨霸研伤拆地基吐与床身水耀平有变化苹使局部载荷过大杠、长期短淘工件加工桶局部磨损趋严重、艘导轨润播滑不良污、导轨材归质不佳医、刮研橡不符和脸要求、导轨槽维护不良优落入赃物3.导捆轨故障何诊断故障现象撒故障原即因2.移动部件字导轨面研仆伤、导轨俱压板研伤棚、镶条与导乔轨间隙太厅小3.加工面印在袄导轨直绞线度超拨差、工许作台塞接刀处不僵平铁包松动或塞盆铁弯度过托大、机床水平度姨差使导轨海发生弯曲第五节氧刀库及砍换刀装置刀库与换走刀机械手牲的维护要于点1.严禁把超失重、超长赵的刀具装传入刀库，会防止机械手换拳刀时掉刀兵或发生碰排撞2.不管什效么方式竟选刀时冶，刀具类号要和疗刀库上所需刀具息一致3.手动方滩式放往斥刀库上饶装刀时策，要确槽保装到位、装牢墨靠。刀座势上的锁紧宾也要可靠第五节滤刀库及哀换刀装置刀库与幼换刀机阳械手的截维护要洗点4.经常检查鱼刀库的回酸零位置是怖否正确，鸡主轴回换刀颗点位置泽到位，灵及时调杂整5.要嘴保持刀由具刀柄察和刀套暖的清洁6.开峰机时，颜应先使岛刀库和填机械手她空运行这，检查各部岗分工作标是否正霞常（行版程开关绵、电磁阀、液恰压系统罩的压力乞等）第五节胳刀川库及换段刀装置刀库与换取刀机械手倒的故障诊顾断故障主止要表现姑在：刀里库运动宅故障、耐定位误漫差过大止、机械浓手夹持抱刀柄不派稳定和胸机械手杀运动误详差过大叛等故障现象令故障原因1.刀库刀套竞不鱼刀套此上的调整纠螺母位置沙不对能卡紧旺刀具2.刀眨库不能仇旋转起电机和汪蜗杆轴忍联轴器钟松动第五节建刀库及丝式换刀装置刀库与换贴刀机械手贱的故障诊献断故障现象扯故障原因3.刀具从绕机械丑刀隙具超重僵、机械脑手卡紧体销损手中脱辞落雷坏努或没有斩弹出来4.刀具交默换时证换加刀时主循轴没有鸭回到换萄刀点掉刀5.换刀速厨度过筛气考压太高余或太低芝和节流丹阀开快或过慢铲口鹅太大或太撤小第六节洒液长压与气炒压传动吵系统一、液拴压传动谣系统1.驱动蹦对象液压卡盘静压导丽轨液压拨张叉变速射液压液肥压缸主轴箱的谁液压平衡液压驱染动机械违手和主视轴上松慌刀液压耗缸等第六节茅液测压与气谱压传动萌系统一、液压棕传动系统2.液燃压系统峡的维护瓜要点控制油液摆污染，保竟持油液清僵洁（80炊%故障）控制液脉压系统波中油液茅的温升芒（效率炼、压力忘、速度、桐动作可档靠、泄辩漏、氧铺化）控制液视压系统衬的泄漏疯（提高捞液压元对件零部棚件的加辰工精度号、元件粗和管道观的安装泥质量以粒及提高石密封件逃的质量进和定期暴更换。第六节匠液压与漫气压传动车系统2.液吼压系统自的维护呢要点防止液压谣系统振动勒和噪声（症螺钉松动胞、管接头阁松脱而引秒起泄漏）严格执忧行日常干点检制碌度（液疼压故障丘有隐蔽勒性、可差变性和惯难于判雕断性的区特点）严格执仓行定期顺紧固、壶清洗、石过滤和纸更换制冶度（防弯止松动振、污染成、堵塞茫、磨损魄等情况话的发生趴）第六节四液压与虽气压传动迎系统3.液压兆系统的点带检元件和愧管接头祝是否有伤泄漏液压泵蒜和液压愤马达运敲转时有言否异常阀噪声液压缸移压动时是否阴正常平稳液压系块统的各离点压力脸是否正越常和稳抬定油液的温浑度是否在桶允许范围件内电气控效制及换尝向阀工渔作是否都灵敏可队靠油箱内油外量是否在糠标线范围事内第六节晌液凳压与气贺压传动列系统3.液压骆系统的点验检定期对油气箱内的油贩液进行检度验、过滤恰、更换。定期检查炒和紧固重瓦要部位的苍螺钉和接卸头定期检查这、更换密驻封件定期检查选、清洗或外更换滤芯尺和液压元窗件定期检迅查清洗托油箱和索管道第六节岩液服压与气寸压传动寒系统二、气动堆系统1.驱被动对象数控机床蓄主轴锥孔深的吹气和宗开关防护陶门主轴的朝松刀实现机须械手的狱动例：某加游工中心气冲动原理图第六节稿液杂压与气震压传动所系统二、气动绕系统2.气守动系统叉维护的茫要点保证供给腐洁净的压级缩空气（振水分、油巨分、粉尘）保证空裂气中含葵有适量捧的润滑述油（使炸气动控慢制和执心行元件壁适度的腐润滑）采用压缩现空气调理缠装置第六节励液磁压与气犁压传动莲系统2.气亦动系统滚维护的填要点保持气动绸系统的密斥封性—漏豆气将增加走能量的消屯耗、导致累供气压力漠下降甚至沈气动元件葛工作失常渗，使用仪织表或肥皂弊水捡漏保证气瞧动元件划中运动喂零件的晓灵敏度圈—使用翻油雾分巡寿离器分胁离油雾保证气丛动装置洪具有合狂适的工朽作压力恩和运动邀速度第六节么液液压与气颂压传动喷系统3.气动喜系统的点母检与定检管路系题统点检年—主要河内容是宣对冷凝相水和润裂滑油的暮管理，篇还要检篮查供气柳压力是红否正常饭、有无牵漏气等气动元汤件的定膀检—主弊要内容悦是彻底嘴处理系湿统的漏益气现象碧（更换广密封元消件、处晓理管接唇头或联爹接螺钉粮松动，蓝定期检盏查测量窗仪表、县安全阀林和压力营继电器锈等）第四章意伺服系坡统故障诊圈断第一节帮主寇轴驱动恩系统主轴驱洁动系统雷、故障泥形式、朵故障诊督断第二节懂进惰给伺服帐系统进给驱雁动系统动、伺服撒系统结垮构形式挽、故障乐诊断第三节钉位基置检测要装置检测装盾置的维驳护、位置检测添的故障诊项断第四章衫伺服系胀统故障诊定断伺服：工躺作台（电尺机）的运佛动速度和润距离完全括按CNC的指令秩行动，匀准确无纲误摩擦力（宿切削力、冶润滑、温团度和设备毯）控制办法阳：三环结覆构位置环犬（外环煌）：输由入信号拾为CNC的指令体和位置甲检测器誓反馈的庆位置信拣号速度环（剧中环）：轨输入信号倡为位置环植的输出和管测速发电饰机经反馈家网络处理怎信号第四章含伺服系趟统故障诊霜断电流环（爽内环）：旺输入信号棍为速度环惯的输出信逼号和经电静流互感器暖得到的电出流信号在三环系恐统中，位持置环的输叫出是速度催环的输入虎；速度环滑的输出是赛电流环的钟输入；电染流环的输版出直接控挂制功率变痰换单元，扣这三个环征的反馈信击号都是负肌反馈第四章青伺雀服系统开故障诊阁断第一节竖主策轴驱动喷系统一般主远轴要求妥：速度欺大范围弃连续可屈调、恒呆功率范挠围宽伺服主轴已要求：有塞进给控制蛮和位置控靠制主轴变茂速形式免：电动永机带齿票轮换档产（降速敲、增大慢传动比切、增大盆主轴转鼠矩）；歉电动机辱通过同撤步齿带委或皮带会驱动主挺轴（恒拒功率、昌机械传佩动简单羊）第四章右伺服系戚统故障诊聚断一、常用念主轴驱动足系统介绍FANU晚C公司主轴算驱动系统主要采看用交流爹主轴驱员动系统禾，有S、H钓、P三个系晌列（1嗽.5~覆37鄙1.禾5~2禾2有3.7劲~37kW）主要特点岔：1）采拌用微处句理控制鞋技术2）主回睁路采用晶叮体管PWM逆变器3）具有磁主轴定向资控制、数横字和模拟游输入第四章运伺服系女统故障诊近断一、常心用主轴脖驱动系窗统介绍SIEM研ENS公司主轴络驱动系统直流主顺轴电动串机：有视1GG5、闲1GF5泻、1GL萍5和1GH5四个系列按及配套的款6RA2愚4、6泡RA2刻7系列驱葡动装置浆（晶闸匆管）交流主聪轴电动恶机：有方1PH5和1PH6两个系蜜列（3翠~10牛0kW）及配套递的6SC6受50、馆6SC潮611矩A系列的班主轴驱通动模块第四章击伺慢服系统奸故障诊拜断二、主轴掘伺服系统斧的故障形捞式及诊断最方法主轴伺服求系统发生豆故障时，哪有三种表饭现形式：在CRT或操作扣面板上扩显示报因警内容购或报警帅信息在主轴买驱动装愚置上用塌报警灯扛或数码建管显示喷故障无任何办故障报让警信息第四章格伺服系逗统故障诊欣断主轴伺披服系统欺常见故蒸障有：外界干扰截：屏蔽和呈接地措施良不良时，驻主轴转速陵或反馈信少号受电磁傲干扰，使电主轴驱动也出现随机支和无规律榜的波动。畅判别方法煌，使主轴月转速指令慢为零再看刻主轴状态过载：顷切削用恭量过大期，频繁桨正、反姿转等均怠可引起倒过载报驳警。具惧体表现熊为电动期机过热起、主轴菜驱动装故置显示帝过电流换报警等主轴伺斜服系统灭常见故自障有：主轴定伟位抖动主轴准停影用于刀具兄交换、精结镗退刀及惑齿轮换档铁等场合，笨有三种实包现形式：1）机规械准停苗控制（V形槽和笑定位液贯压缸）2）磁炊性传感枯器的电愚气准停羡控制众（图）3）编码长器型的准运停控制（阴准停角度恨可任意）上述准停搁均要经减膀速，减速哨或增益等围参数设置蛛不当；限瞒位开关失驻灵；磁性艺传感器间巾隙变化或您失灵都会曾引起定位识抖动磁性传玩感器主翠轴准停告装置1.磁愧性传感喊器2.发磁音体3.主横轴4.支架5.主兽轴箱主轴伺壁服系统副常见故导障有：主轴转泄速与进急给不匹主配:当罚进行螺仆纹切削蚀或用每凡转进给刊指令切负削时，寻会出现省停止进仆给、主帮轴仍然闸运转的葛故障。请主轴有灭一个每军转一个词脉冲的恢反馈信剩号，一委般为主痒轴编码岔器有问栋题。可赌查CRT报警、I/O编码器状行态或用每端分钟进给丑指令代替转速偏至离指令秘值：主亏轴实际弟转速超嗽过所规跟定的范吐围时要曲考虑，伍电机过悦载、CNC输出没有度达到与转荷速指令对泪应值、测扰速装置有跟故障、主余轴驱动装剑置故障主轴伺医服系统拳常见故链障有：主轴异常水噪声及振悦动：电气蛇驱动（在江减速过程旺中发生、算振动周期革与转速无居关）；主痰轴机械（贸恒转速自械由停车、坦振动周期敬与转速有昆关）主轴电动柏机不转：CNC是否有速而度信号输辽出；使能五信号是否挽接通、CTR观察I/O状态、分眠析PLC梯形图以冠确定主轴程的启动条砌件（润滑拴、冷却）纳；主轴驱撤动故障；幻玉主轴电机谊故障第四章岂伺方服系统璃故障诊拨断三、主薯轴直流迈驱动的右故障诊纯断1.控制崖电路控制回少路采用果电流反亿馈和速纽奉度反馈兔的双闭盲环调速倍系统，岩内环是警电流环籍，外环录是速度恢环。调速特点村是速度环姻的输出是物电流环的榜输入，可秆以根据速沿度指令电臭压和转速它反馈电压做的差值及层时控制电设动机的转坛矩。在速正度差值大狐时，转矩诵大，速度辣变化快，槽转速尽快总达到给定宰值，当转氧速接近给斜定值时，捏转矩自动密减小，避哭免超调第四章妇伺齐服系统健故障诊善断三、主蒙轴直流谁驱动的合故障诊歉断2.主电毁路数控机熊床直流婚主轴电鹅动机由正于功率膨较大，盏切要求丢正、反歉转及停众止迅速份，驱动蜜装置采戏用三相叉桥式反赶并联逻国辑无环蜘流可逆西变调速樱系统，哈在制动弯时，除辉了缩短大制动时蓄间，还侮能将主混轴旋转封的机械网能转变饿成电能蹄送回电庙网。还攻利用逻充辑电路雷，使一验组晶闸绘管工作伙时，另斜一组的沿触发脉亚冲被封唤锁，切傅断两组插之间流类通的电漂流例：某毯加工中丢心采用探直流主社轴电动升机、逻唉辑无环可逆调逃速系统。之当用M03指令起逢动时有古“咔、裂咔”的冲击侮声，电含动机换香向片上鸽有轻微应的火花堵，起动后无明叉显的异勺常现象职；用M05指令使剪主轴停思止时，换向片抓上出现绢强烈的遵火花，秆同时伴盆有“叭卫、叭”级的放电声，补随即交流闷回路的保桑险丝熔断鼻。火花的纯强烈程度和需电动机的摆转速成正界比。但若攻用急停方室式停止主崖轴，换甩向片上继没有任祥何火花傅。分析诊断贿：急停（治电阻能耗怎制动）；另正常停机（回馈制争动）。在浑任何时候嚷不允许正痛、反两组黄同时工作御，有火呜花说明华逆变电序路有故芽障。例：某加铜工中心主瓜轴在运转役时抖动，宾主轴箱噪洁声增大，影使响加工质院量。经检惜查主轴箱盾和直流主疫轴电动机正欠常，把猎检查转齐到主轴店电机的料控制系肿统。测得的剧速度指旗令信号镰正常，沉而速度柳反馈信乒号出现不应有的肉脉冲信号悟，问题出挖在速度检卡测元件上物，经检查，酬测速发蹈电机碳麻刷完好辣，但换侧向器因必碳粉堵心塞，而造成一席绕组断路亲，使测得包的反馈信症号出现规劫律性的脉冲，抚导致速度桨调节系统浇调节不平汤稳，使驱合动系统输出岭的电流仅忽大忽趣小，从扑而造成发电动机慈轴的抖克动。用酒精写清洗换亮向器，劣彻底消险除碳粉泥，即可厨排除故点障第四章魄伺服系耀统故障诊印断四、主馆轴交流宽驱动的低故障诊爆断（一）舌6SC6郑50系列主乏轴交流筋驱动系议统1.驱超动装置唇的组成保（原理担图）1.驱动盛装置的组抹成（主轴闷驱动系统待）第四章梯伺毙服系统仍故障诊猴断2.故障有诊断故障代码匪当皇交流主轴铲驱动变频雪器在运行的中发生故皇障，变频器晴面板上的数隆码管会垂以代码弹的形式甚提示故叔障的类怕型。辅助诊蝇断双除故微障代码旦外，在愈控制和I/O模块还有测试手插座，作三为辅助诊套断的手段巨通过测试余，可进一床步判断变搭频器是否币缺相以及晌过电流等琴故障变频器色的操作搬和显示士面板I/O模块上的蹄测试插座1—接巧线端子2—I/O模块3—电曲流测试插杰孔测电机大相电流测直流省回路电饲流测电机墙总电流6SC6辱50系列变义频器部暑分代码枕表故障代讯码旅故价障名称牢故帮障原因F11转速控洋制开环罗1编你码器电钻缆未接壮好；无实际转捞速值……;4电机虑缺相工作绢；等F12过电流声1蚁变频器矩有短路刚故障……;5转森矩设定税值过高招；等F14电动机质过热钻1电属动机过材载2电荐动机电竿流过大民；等（二）学主轴通用变频挂器第二节数进愚给伺服物系统任务跑完成CNC对各坐暗标轴的袜位置控凡制组成踏进给泳驱动、至位置检输测及机掘械传动洽装置工作过程唐程序逃指令经插印补运算得摆位置指令同时将检热测到的实阻际位置信炕号反馈数土控系统构未成半或闭胶环控制系迈统，是外向环为位置她环内环为蹦速度环的主控制系统位置检测切光栅棉、光电编景码器、感训应同步器员、旋转变压泉器和磁栅雨等速度监测席测速和发电机和筹光电编码摸器等第二节麦进给伺张服系统一、常半见进给尤驱动系羞统1.直毒流进给赶驱动系猫统FANU投C公司直流掀进给驱动由系统小惯量L、中惯量M系列直勺流伺服锯电动机采用PWM速度控幼制单元大惯量H系列直流受伺服电动焰机，采用甩晶闸管速度晃控制单听元均有过速恢、过流、他过载等多波种保护功涨能第二节山进横给伺服酸系统一、常见取进给驱动乡丰系统1.直减流进给帆驱动系矩统SIEM无ENS公司直纸流进给希驱动系悬统1HU系列多种愈规格的永马磁式直流垮伺服电动经机，与电展机配套的衬速度控制唤单元有6RA2谱0（晶体管PWM控制）和筒6RA2怨6（晶闸管控名制）两个请系列。也惨均有过速抬、过流、敢过载等多趟种保护功伴能第二节刺进给伺贵服系统一、常指见进给捧驱动系浊统2.交流坏进给驱动在系统FAN妄UC公司交流港进给驱动忙系统驱动装置衣：晶体管PWM控制的系列伴交流驱朝动单元电动机：S、L团、SP和T系列永磁猪式三相交漏流同步电喘动机第二节锐进杨给伺服热系统SIE贱MEN险S公司交楚流进给耗驱动系载统驱动装置默：晶体管PWM控制的枕6SC6惕10和6SC6毫11A系列交流劫进给驱动吨模块，还坡有用于数词字伺服驱鉴动的61访1D系列电动机：浴1FT5和1FT6系列永帐磁式三蹈相交流材同步电徒动机3.步进悦驱动系统802S数控系秋统配STE统PDR庙IVE步进驱免动装置及IMP榆5五相步恋进电动坡机第二节鼓进给伺屈服系统二、伺疗服系统拥结构形卵式伺服系按统不同嫁的结构陈形式，量主要体蛛现在检洪测信号缠的反馈座形式上愈，以带品编码器洞的伺服些电动机侧为例：方式1—判转速反馈怠与位置反激馈信号处榨理分离方式2—服编码器同窜时作为转粗速和位置榜检测，处挽理均在数师控系统中假完成方式3—滋编码器方邻式同上，暑处理方式铸不同方式4—锈数字式伺缓服系统方式一方式二方式三方式四第二节刊进雅给伺服鞠系统三、进者给伺服塌系统的叛故障形器式及诊桨断方法故障出现弹后的表现趴方式：CRT逢、驱动单元前、无1.五常见故党障超程—进群给运动超师过软限位表或硬限位育，CRT过载—椒进给运紫动的负壁载过大叛、频繁例正反转谱以及传批动链润办滑不良害等引起专，CRT及伺服驱些动单元都赛会有报警算信息窜动—测萍速信号或弊速度控制幅信号不稳屋定、接线串接触不良宽等引起三、进蛙给伺服禽系统的覆故障形延式及诊叉断方法常见故雁障：爬行—发律生在起动辈加速段或息低速进给绵时，一般哪是由于进永给传动链仙的润滑不跃良、伺服饲系统增益含过低及负希载过大、牲联轴器松膏动等引起振动—与畅进给速度祸有关，速提度环增益阶太高或速裙度反馈有浮故障；与苍速度无关惯，位置环饲增益太高乞或位置反较馈有故障项；在加速田过程中产卖生，减速膏时间设定叠过小三、进给祝伺服系统抗的故障形万式及诊断搞方法常见故史障：伺服电动垮机不转—林数控系统骂速度信号拦是否输出首；使能信译号是否接区通；冷却担润滑条件旗是否满足残；电磁制兔动是否释骆放；驱动公单元故障伟；伺服电蝇动机故障位置误差控—系统设朝置的允差恳过小；伺依服增益设棒置不当；友位置检测扫装置有污谊染；进给窗传动链累碑积误差过傻大；主轴膨箱垂直运扯动时平衡贝装置不稳三、进以给伺服牢系统的扭故障形喘式及诊焰断方法漂移—鞠当指令损值为零前时，坐糕标轴仍笨移动从找而造成吃位置误悠差。通策过漂移令补偿和辆驱动单制元上的待零速调扣整来消级除回参考点柜故障—有忘找不到和进找不准参墨考点两种乐故障，前奋者主要是旦回参考点北减速开关央产生的信飞号或零标共志脉冲信夜号失效所钻致，可用岛示波器检朗测信号；亚后者是参础考点开关冒挡快位置鲁设置不当发引起，只何要重新调笔整即可三、进射给伺服摩系统的甘故障形镇式及诊灵断方法2.石故障定衰位模块交骨换法X和Y的驱动肃单元一样，侦当一轴发生故障不时，用另一轴代师替看故障的转移蜡情况三、进给浅伺服系统效的故障形尤式及诊断呢方法2.故棋障定位为确定是浪否伺服单元和稀伺服电动机故秒障，可以脱喜开位置环，检国查速度环。顶有干电缴池和变阻器输组成直流回岛路四、进娱给驱动棕的故障组诊断驱动结构—模块副式四、进婆给驱动贷的故障剃诊断驱动结构—单元弱式四、进权给驱动幅的故障帜诊断驱动方岛式—直旨流PWM和晶闸管寸驱动方式弦、交流变频正控制方式惜、步进电弹机驱动方郊式1.豪直流进俘给驱动PWM调速是利臭用脉宽调圣制器对大勉功率晶体辈管的开关肢时间进行盗控制。将歉速度控制似