重庆垫江县人民医院核医学扩建及退役项目环境影响评价报告书

核医学改扩建及退役项目环境影响报告表重庆市垫江县人民医院核医学改扩建及退役项目环境影响报告表简本（报批版）编制单位：重庆宏伟环保工程有限公司二0一三年八月重庆目录一、建设项目概况 3（一）项目背景 3（二）工程概况 3（三）项目符合性 4二、 建设项目周围环境现状 6（一）环境质量现状评价 6（二）建设项目环境影响评价范围 7三、 建设项目环境影响预测及拟采取的主要措施与效果 8（一）建设项目主要污染物 8（二）建设项目外环境及敏感点情况 8（三）主要环境影响及其预测评价结果 8（四）原核医学科退役环境影响分析 9（五）污染防治措施 9（六）辐射潜在事故风险 11（七）环境监测计划及应急措施 12四、环境影响评价结论 15五、联系方式 16（一）工程建设单位名称及联系方式 16（二）环境影响评价机构名称及联系方式 16一、建设项目概况（一）项目背景近年来，随着医疗服务对象的扩大及人民群众对医疗服务质量要求的提高，为切实解决目前核医学科难以满足病人需求的问题，医院拟将9号楼二楼的原核医学科搬迁至所在楼的第三层，并新增125I粒子植入，以及99mTc和89Sr非密封性放射源，并配置1台SPECT/CT。并将9号楼第二层的原核医学科场所实施退役。根据《中华人民共和国环境保护法》、《中华人民共和国环境影响评价法》等规定的要求，重庆市垫江县人民医院委托重庆宏伟环保工程有限公司对该医院“核医学科改扩建及退役项目”拟配置的射线装置及放射性同位素使用过程中产生的电离辐射进行环境影响评价。评价单位在现场踏勘、收集有关资料的基础上，按照国家对伴有辐射建设项目环境影响评价技术规范的要求，编制了本项目的环境影响报告表。（二）工程概况1、原核医学科概况垫江县人民医院现有核医学科位于医院东南部的9号楼二楼。核医学科成立于2000年，是一个集诊断和治疗于一体的核医学专科，具有较丰富的核医学诊断和治疗经验。该科室现有工作人员2名，均已通过核安全防护培训。目前，核医学科工作场所为乙级，使用的核素为131I放射性药物开展核医学诊断和治疗，详见表1。表1核医学科放射性核素使用情况核素名称年最大操作量（Bq）开始使用时间131I4.4×101020002、新核医学科概况新核医学科选址位于9号楼第三层，具体选址如下：（1）将9号楼第二层原核医学科搬迁至9号楼第三层。（2）医院9号楼第三层新增125I粒子植入、99mTc和89Sr非密封性放射源，并配置1台SPECT/CT。以上核素日等效最大操作量约1.18×109Bq，临床核医学Ⅱ类工作场所，新购的SPECT/CT为Ⅲ类射线装置。所涉及的新核医学科占地面积约360m2，建筑面积约360m2，其组成表见表2。表2新核医学科组成一览表项目组成主要建设内容及规模部位主要功能主体工程核医学科9号楼第三层东面用房包括ECT机房、ECT注射后候诊室、ECT控制室、资料室、甲吸室、肾图室、检查治疗前候诊室和预检分诊室；西面用房包括ECT热室及标记室、放射性废物储存间、ECT注射室、125I粒子存储间、131I控制室、131I吸药室、131I吸药后候诊室其它核素治疗室、医生准备及更衣室。环保工程衰变池9号楼东侧有效容积15m3，三级推溢式衰变池放射性废物暂存室9号楼第三层核医学科东北角暂存放射性废物公用工程供电设施垫江供电局供电供水设施城市自来水管网提供排水设施雨污分流，医院设有独立污水处理站（处理能力300m3/d），医院废水经处理后达标排入市政污水管网（三）项目符合性1、实践正当性分析按照《电离辐射防护与辐射源安全基本标准》（GB18871-2002）中关于辐射防护“实践的正当性”要求，对于一项实践，只有在考虑了社会、经济和其他有关因素之后，其对受照个人或社会所带来的利益足以弥补其可能引起的辐射危害时，该实践才是正当的。放射性同位素的应用，SPECT/CT在医疗诊断、治疗方面有其他技术无法替代的特点，对保障健康、拯救生命起了十分重要的作用。辐射诊疗项目营运以后，将为病人提供一个优越的诊疗环境，具有明显的社会效益，同时将提高医院档次及服务水平，吸引更多的就诊人员，医院在保障病人健康的同时也为医院创造了更大的经济效益。原核医学退役的实施是为防止放射性污染物对周围环境及公众的危害，确保环境安全，该项目的实施所带来的社会效益远大于其处置过程中的危害。因此，该医院放射性同位素的应用、射线装置对受电离辐射照射的个人和社会所带来的利益远大于其引起的辐射危害，项目符合《电离辐射防护与辐射源安全基本标准》（GB18871-2002）中辐射防护“实践的正当性”的原则与要求。2、产业政策相符性分析项目投入使用为疾病诊断、寻找病灶部位、制订治疗方案及治疗疾病提供了科学依据和手段。项目在加强管理后均满足相关国家法律、法规和标准的要求，不会给所在区域带来环境压力。同时，本项目属于中华人民共和国国家发展和改革委员会令第9号《产业结构调整指导目录（2011年）》（修正）鼓励类中新型医用诊断医疗仪器设备、微创外科和介入治疗装备及器械、医疗急救及移动式医疗装备、康复工程技术装置、家用医疗器械、新型计划生育器具（第三代宫内节育器）、新型医用材料、人工器官及关键元器件的开发和生产，数字化医学影像产品及医疗信息技术的开发与应用；医院放射性同位素的应用不属于其中淘汰类和限制类，项目符合国家相关法律法规和政策的规定，符合国家产业政策。建设项目周围环境现状（一）环境质量现状评价1、本底监测重庆市辐射技术服务中心有限公司于2013年5月20日对垫江县人民医院新核医学科拟建地辐射环境背景值进行了监测。监测结果和监测布点见附件三，渝辐（监）[2013]217号。监测结果统计见表3。表3拟建项目本底监测结果统计监测点位监测点位描述空气比释动能率（nGy/h）测量值计算值12345△19号楼第三层939997999897±2根据监测结果，项目拟建址的空气比释动能率在93-99nGy/h之间，根据《重庆市辐射环境质量报告书（2012年）》的数据：2012年重庆市全年γ辐射剂量率月平均测量值范围在80.9～83.9nGy/h，年平均值为82.2nGy/h（未扣除宇宙射线），与重庆市2012年环境γ辐射剂量率相比较，项目所在地辐射环境质量现状在正常浮动范围内，未见有较大的异常。2、原核医学科现状监测131I室原址用房进行β表面污染监测。该131I室β表面污染水平监测结果见表4。表4β表面污染水平监测结果测量时间（s）:10表面活度响应：11s-1Bq-1cm2测量面积（cm2）:50序号测量位置监测结果（cps）表面污染水平（Bq/cm2）12345平均值1本底1.4001.3801.2000.9001.2001.216--2发药室地面3.9005.0005.8003.3002.8004.1600.273发药室工作台2.4004.2003.1003.0003.4803.2360.184发药室分药台4.7002.5003.4004.8004.0003.8800.245甲摄室地面1.9001.7001.6002.2001.7001.8200.056甲摄室操作台2.1002.1003.0001.6801.5802.0920.087甲摄室甲吸操作台1.4001.6001.3001.6001.3001.4400.02根据以上监测数据，各监测点位β表面污染水平0.02～0.27Bq/cm2范围内，根据原核医学。（二）建设项目环境影响评价范围根据项目污染的特性，结合《辐射环境保护管理导则核技术应用项目环境影响报告书（表）的内容和格式》（HJ/T10.1－1995）的相关规定，确定以核医学科为边界外50m区域作为辐射环境的评价范围。建设项目环境影响预测及拟采取的主要措施与效果（一）建设项目主要污染物本项目运行时X射线、γ射线和β表面污染射线成为污染环境的主要因子，其次是固废和放射性废水以及少量放射性废气对环境的影响。主要污染物情况见表5。表5本项目主要污染物情况统计汇总表阶段名称污染物主要污染因子产生量施工期/废气扬尘/废水施工废水、车身清洗废水和施工人员产生的生活污水3m3/d噪声机械运输等/固废建筑垃圾、装修垃圾以及施工人员产生的生活垃圾约20kg/d运营期SPECT/CT电离辐射X射线≤140kV核医学科电离辐射γ射线、β表面污染γ射线：0.036～0.364MeVβ射线：0.61～1.49MeV固体废物放射性废物：剩余的125I粒子源、医生手套、病人服药用的一次性纸杯、棉纱、废弃的活性炭；30kg/a医疗垃圾0.08t废气少量含131I放射性废气/废水/0.66m3/d（二）建设项目外环境及敏感点情况重庆市垫江县人民医院核医学科改扩建及脱衣项目场所包括9号楼第三层核医学科核素使用、检查用房等以及9号楼第二层的原核医学科退役。9号楼位于医院的中南部，医院总平面布置图见附图一。9号楼外环境：北面临一层平房，从西至东分别为液压站、杂物材料房和药库房；东面约35m为6层医院二号住宅楼；南面约15m为8号楼（药剂科）；西面约20m为6号楼和3号楼（住院部）。9号楼第2层为核磁共振及原核医学科用房。（三）主要环境影响及其预测评价结果经过墙体屏蔽后室外辐射水平均低于2.5×10-6Sv/h，对相邻区域的工作人员及其他人员均是安全的。SPECT/CT机房的墙体、铅玻璃、铅门厚度按照本环评的要求和建议建设，该机房周围的公众成员和进行操作的辐射工作人员所受的剂量在年有效剂量限值以下，符合《电离辐射防护与辐射源安全基本标准》（GB18871-2002）和地方环保部门的要求。（四）原核医学科退役环境影响分析在退役方案经过重庆市环保局批准并对核医学科实施清洁后，医院拟将委托重庆市辐射监督管理站对核医学科场所各房间地面、工作台、衰变室表面、工作人员衣物等进行表面污染监测，当各场所表面污染水平满足《电离辐射防护与辐射源安全基本标准》（GB18871-2002）、《放射性污染的物料解控和场址开放的基本要求》（GBZ167-2005）的要求，即：工作台、设备、墙壁、地面﹤0.8Bq/cm2；工作服、手套、工作鞋﹤0.08Bq/cm2；空气比释动能率﹤0.20μGy/h（2倍本底值）。在满足上述清洁解控水平要求后，核医学科方可实现对外开放。反馈意见：转移时，避开人流量高峰时间段，尽量安排在下班后；转移废物的工作人员必须穿戴好防护用品，佩戴个人剂量计和个人剂量报警仪，轻拿轻放废物桶。（五）污染防治措施1、SPECT/CT辐射防护与安全措施（1）机房在建设时保证施工质量，防护门和观察窗的生产应由有生产资质的厂家承担，主射线须避开防护门和观察窗。避免机器的主射方向朝向有门和窗的墙壁，门与窗的屏蔽能力应与所在墙体有相同的屏蔽能，进入机房防护门的上方有指示灯和辐射危险标志。（2）机房内建设的穿越防护墙的导线、导管等应采用“U”型，不得影响墙体的屏蔽防护效果。（3）各机房内均应设置空调系统，以供机房内通风换气，保证机房内良好的空气质量。（4）所有X射线机机房门外均应设工作状态指示灯、门灯联锁装置。同时加强维修和保养，使它们处于正常工作状态。（5）医院拟配置设备到位调试合格后，应委托有资质的单位对机房外的空气比释动能率进行监测，保证机房的屏蔽能力满足要求。（6）所有辐射工作人员均佩戴个人剂量计，并定期进行测读，建立个人剂量档案。（7）制定规章制度、操作规程、应急处理措施，并张贴上墙。2、核医学辐射防护与安全措施（1）核医学科用房布局划分为监督区和控制区。（2）衰变池采用水泥混砖结构，外层贴光洁瓷砖，衰变池设置4mm铅板盖住（可防止人员掉入），能满足屏蔽防护要求，衰变池设置标准化的排污口并便于采样；进入活性室的门应为防护门，且有防盗功能；活性室的洗手水龙头应为长柄或光电感应龙头，产生的废液经专用管道流至专用容器内进行收集；在活性室内安装1台视频监控装置，全方位监控活性室情况，确保辐射场所的安全；排风口设置于核医学科所在9号楼楼顶。（3）控制区与监督区的地面与工作台面、地面均铺设地板砖或其它易清洁的材料，易于清洗不渗漏，有利于表面污染的防治。（4）医院对所有能产生贯穿辐射的污染源采取辐射屏蔽措施，包括操作放射性同位素的职业工作人员穿戴防护用具，操作过程中对注射用具的屏蔽。（5）各机房设门锁、工作指示灯；各辐射工作场所均设置电离辐射警告标志。（6）在各易产生放射性固废的房间设置放射性固废专用收集桶，放射性废物收集桶应有放射性标志。（7）植入粒子源：①植入粒子源的病人床边1.5m处应划为临时控制区。控制区入口处应有电离辐射警示标志，除医护人员外，其他无关人员不得入内。②应设置植入粒子源病人专用便器或专用浴室和厕所。治疗期间房间不做清扫，除食物盘外，房内任何物品不得带出房间。③为前列腺植入粒子病人准备防离子源排出的措施，如避孕套、4cm×4cm见方的药用纱布过滤等。准备离子源排出后的取源工具，如勺子或镊子、盛放容器。（8）放射性药物存放必须安全，应专人负责，保险柜钥匙要专人保管，双人双锁，存取记录要详细、清晰。补充完善放射性药物保管、领用和登记制度。（9）各核医学用房内不得堆放与诊断工作无关的杂物。各项规章制度、操作规程、应急处理措施必须齐全，并张贴上墙。（10）候诊区设置喇叭，辐射工作场所设置醒目的警示标识，病人、医生通道用箭头标识出走向。（11）接受了131I治疗的患者，其体内的放射性活度降至低于400MBq，方可出院。（12）卫生通过间安装有表面污染检测仪及医生更衣柜。（13）加强对服药后病人的管理，张贴醒目的“病人须知”。（14）控制区的废水进入衰变池，衰变池设标识，池壁能够防渗、防漏。3、退役辐射防护与安全措施为了减少工作人员的辐射照射剂量，确保工作人员的劳动安全，使工作人员和社会公众所受剂量不超过本项目确定的限值，需要采取必要的辐射防护措施，采取的主要措施描述如下：（1）实行分区管理制度，做好各房间标志、避免误入。限制非工作人员进入施工现场。（2）对参与本项目工作的人员进行辐射安全培训，告知辐射危害、污染水平、防护办法、实施原则等。制定项目实施细则，并由专人负责监督实施，发现问题及时处理。（3）进入项目现场前，必须穿戴规定的工作服、佩戴个人剂量计，经检查合格后方可进入。（4）设置卫生通过路线，按一定路线进入工作场所入口→脱家常衣服→穿现场工作服→工作场所；工作场所→脱现场工作服→清洁→剂量测量（全身污染测量）→穿家常衣服→出现场。（5）放射性废物储藏室外表面必须设立醒目的电离警示标识和警戒线，警示无关人员，避免靠近。（6）工作人员结束工作后要对所穿的工作服和使用工具进行监测去污，以防止污染的扩散。（7）对一次性防护用品妥善收集处理。（六）辐射潜在事故风险（1）由于管理不善，发生放射性物品失窃，造成放射性污染事故。处理措施：医院应加强管理，严格按《放射性药品管理办法》制订《放射性药品的保管制度》。（2）由于操作不慎，溢漏、撒泼放射性物质，污染工作台面和地面。处理措施：发生这种事故应迅速用吸附衬垫吸干溅洒的液体，以防止污染扩散。然后用备用的塑料袋装清洗过程中产生的污染物品和湿的药棉、纸巾，从溅洒处移去垫子，用药棉或纸巾擦抹，应注意从污染区的边沿向中心擦抹，直到擦干污染区。用表面污染监测仪测量污染区，如果β表面污染大于40Bq/cm2，表明该污染区未达到控制标准，这时应用酒精浸湿药棉或纸巾擦拭，直到该污染区β表面污染小于40Bq/cm2为止，擦拭的操作台的抹布应统一收集在污物桶内。（3）手部有伤仍从事放射性物质操作，可能造成内污染；违反实验室管理规定在实验室吸烟、进食，可能吸入和食入放射性物质造成人员内照射；实验室管理规定将开放性实验室用品（包括清洁用具）带到其它非放射工作场所；放射性药物发放错误：工作人员未认真核对姓名、药物名称、种类、给药途径、用量，致使他人误用或用量过量而造成照射；放射性药物未做标记乱甩、乱放造成误食或撒泼；显视设备灵敏度低病员不得不注射或服用较大剂量的放射性药物，而受到不必要的照射。工作人员没有经过专业知识培训，有不良工作习惯，对自身的防护不重视，注射用棉签，一次性手套乱扔，使室内受到污染，辐射水平增高。另外也有一部分工作人员过于重视自身防护，让患者将注射用棉签自己扔掉，会对外环境造成污染。处理措施：医院应加强辐射工作场所的现场管理，辐射管理人员加强日常的巡逻，加强防护知识培训，加强职业道德修养，增强责任感，严格遵守操作规程和规章制度；管理人员应强化管理，落实安全责任制，经常督促检查。（七）环境监测计划及应急措施1、环境监测计划（1）验收监测项目建成后建设单位应及时委托有资质的单位对本工程进行验收监测。（2）日常监测1）个人剂量监测对放射工作人员进行个人照射累积剂量监测。要求放射工作人员在工作时必须佩戴个人剂量计，并将个人剂量结果存入档案。个人剂量监测应由具有个人剂量检测资质的单位进行。个人照射累积剂量每3个月为一监测周期，如发现异常可加密监测频率。2）工作场所内外环境监测医院应自行配备X-γ剂量率测量仪和表面污染测量仪（定期进行计量检定），对射线装置的机房内及机房四周环境和核医学科控制区进行监测。发现问题及时整改。监测数据每年年底向市环境保护局和当地环保局上报备案。医院自行的日常监测要求如下表6所示。表6医院常规监测内容一览表监测地点监测项目监测频率限值要求周围环境空气比释动能率一年一次参照重庆市环境地表γ辐射剂量率工作场所β表面污染定期控制区<40Bq/cm2监督区<4Bq/cm2其他<0.4Bq/cm2衰变池排放口总β放射性排放前<10Bq/L放射性固废废物包装外表面每次处理前β<0.4Bq/cm2SPECT/CT机房四周及顶棚墙体、防护门外30cm处空气比释动能率一年一次2.5μGy/h2、辐射安全保证与辐射事故应急预案（1）为保障SPECT/CT正常运行时周围环境的安全，确保公众、操作人员避免遭受意外照射和潜在照射，医院在不断总结完善近年来核技术应用方面的经验，针对辐射设备情况和预期工作情况制定了以下管理制度（详见附件五）：《重庆市垫江县人民医院关于调整放射防护领导小组的通知》、《核医学科放射性防护安全操作规范》、《核医学科仪器设备使用、保养和维修管理制度》、《核医学科患者须知》、《受检者、受治者及周围人员的防护措施》、《核医学科放射事故的预防和应急处理原则》、《核医学科放射性污染的紧急处理方法》、《核医学科放射性工作场所清洁及废物处理制度》、《核医学科场所及工作人员个人剂量监测方案》、《核医学科辐射防护设施要求》、《辐射安全和防护监测方案》、《放射性粒子植入管理规范》、《放射性粒子植入技术管理基本要求》、《放射性粒子植入防护制度》、《放射事故应急处置预案》等。（2）医院加强对辐射装置的安全和防护状况的日常检查，发现安全隐患应当立即整改；安全隐患有可能威胁到人员安全或者有可能造成环境污染的，应当立即停止辐射作业并报告发放辐射安全许可证的环境保护主管部门（以下简称“发证机关”），经发证机关检查核实安全隐患消除后，方可恢复正常作业。（3）在本项目运行前，各项规章制度、操作规程必须齐全，并张贴上墙；所有的放射工作场所均必须有电离辐射警示标志，各机房门屏蔽门上方还必须要有工作指示灯。警告标志的张贴必须规范。（4）为确保放射防护可靠性，维护放射工作人员和周围公众的权益，履行放射防护职责，避免事故的发生，该公司应培植和保持良好的安全文化素养，减少人为因素导致人员意外照射事故的发生，医院应对本项目的辐射装置的安全和防护状况进行年度评估，并于每年1月31日前向发证机关提交上一年度的评估报告。医院应在今后工作中，不断总结经验，根据实际情况，加以完善和补充，并确保各项制度的落实。应根据环境保护管理部门对辐射环境管理的要求对相关内容进行补充和修改。四、环境影响评价结论垫江县人民医院严格按照环评要求进行建设后，医院放射性同位素及射线装置应用、放射诊疗建设项目运行时对周围环境产生的辐射影响符合环境保护的要求；该项目的辐射防护安全措施可行；规章制度基本健全；该项目对环境的辐射影响是可接受的。垫江县人民医院在落实了本环评提出的各项环境保护及污染防治措施的前提下，从环境保护的角度来看，本环评认为该建设项目是可行的。五、联系方式（一）工程建设单位名称及联系方式建设单位名称：重庆市垫江县人民医院建设单位地址：重重庆市垫江县桂溪镇北外街116号联系人；邬小姐联系电话编：408300（二）环境影响评价机构名称及联系方式评价机构：重庆宏伟环保工程有限公司机构地址：渝北区新南路388号联系人：陈小姐电话：67570891邮箱：619782542@邮编：401147基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用H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