2014西门子为了您的人身安全以及避免财产损失必须注意本手册中提示_第1页
2014西门子为了您的人身安全以及避免财产损失必须注意本手册中提示_第2页
2014西门子为了您的人身安全以及避免财产损失必须注意本手册中提示_第3页
2014西门子为了您的人身安全以及避免财产损失必须注意本手册中提示_第4页
2014西门子为了您的人身安全以及避免财产损失必须注意本手册中提示_第5页
已阅读5页,还剩161页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

SINUMERIK808D 示。由于具备相关培训及经验,合格人员可以察觉本产品/系统的风险,并避免可能的 ©AG2012-前 到货确 PPU和 电 选 安 安装PPU和 安装水平版PPU和 安装垂直版PPU和 使用安装卡扣安装PPU和 接 PPU和MCP上的接 数字量输入接口-X100、X101、 数字量输出接口-X200、 分布式输入/输出-X301、 手轮输入- DriveBus总线接口- RS232接口- 电源接口- PPU正面的USB接 USB接口- 系统CF卡插 连接24V电源/STO- 连接电机抱闸- 连接编- 连接外部制动电阻- 连接驱动总线接口- 按照PLC样例程序接 SINUMERIK808DADVANCED 用于SINUMERIK808DADVANCED的 开机调 驱动上电并配置DriveBus总线地 口 设置口 存取等 调试 设置PLC相关参 和调试PLC程 编辑 配置驱 NC编程基本知 技术数 SINUMERIK808DADVANCED技术数 技术数据-伺服驱 技术数据-伺服电 技术数据-电 附 在MCP上切割预留 MCP插 SINAMICSV70参 诊 SINUMERIK808DADVANCEDSINAMICSPLC用户界 来自MCP的信 去向MCP的信 NC数据的读 PI通 PI服务:任 PI服务:结 用 用 用 变 激 响 响 从PLC(保留区)选择程 来自HMI的信 PLC的信 去 来 来自NC通道的辅助功能传 概 译码的M信号(M0到 传输的T功 传输的M功 传输的S功 传输的D功 传输的H功 NCK信 去向NCK的一般信 来自NCK的一般信 去向NC通道的信 来自NC通道的信 M/S功能传输,进给轴.............................................................................................................................. PLC机床数 INT值(MD14510 HEX值(MD14512 FLOAT值(MD14514 用户:设计(MD PLC变量的读和 实际数 和上装PLC项 导入和导出PLC项 比较PLC程 程序编译和......................................................................................................................................... 控 通 控制操作 保存控制屏幕截 SINUMERIK808DADVANCEDT(车削SINUMERIK808DADVANCEDM(铣削车削PLC 以下::中: +49(0)911895 位置控制,从而可以获得更高的精度和切割性能。SINUMERIK808DADVANCED数控系统提供不同的版本,所有的版本最SINUMERIK808DADVANCEDTDriveBus总线接口(SINAMICSV70)可以控制两个进给轴和两个附加轴,通过模拟主轴接SINUMERIK808DADVANCEDMDriveBus总线接口(SINAMICSV70)可以控制三个进给轴和一个附加轴,通过模拟主轴接SINUMERIK808DADVANCEDSINUMERIK808DADVANCEDPPUPPUPPUPPUPPUPPU√√√√PPU√√√√-√-√√√√√√√√√√√√√552233附加轴(需要22111111DriveBusDriveBusSINAMICSSINAMICSSIMOTICSS-SIMOTICSS-MCPSINUMERIK808DADVANCEDMPPUSINAMICSV70“*”号的设备并非标准系统组件。1010mm2V70PENCDC24V求。对于变频器和伺服主轴驱动,建议查阅相关说明书来确定铜质保护接地线的线径。PPU水平版(PPU版版垂直版(PPU版版×1水平版(PPU161.2)×垂直版(PPU160.2)×MCP1(MCPPPU50MCP×1A41×1MCP尺寸(x高xSINAMICS80x180x100x180x32140x260x板×1×1(仅用于FSB和FSC)×4(FSA)/×2(FSB/FSC)静止扭矩轴高1FL6SIMOTICSS-1FL6SINAMICSV70SIMOTICSS-1FL6轴高6SL3210-5DE12-6SL3210-5DE13-41FL6061-1AC61-6SL3210-5DE13-66SL3210-5DE13-轴高86SL3210-5DE16-6SL3210-5DE17-6SL3210-5DE21-6SL3210-5DE21-6SL3210-5DE21-6SL3210-5DE21-6SL3210-5DE21-1)电机订货号中的符号❑❑表示选配( DriveBusSINAMICS357357357FSB357357CONNECT357CONNECT357808DADVANCEDV70DC24VDC24V808DADVANCEDDC24VSINAMICSV70DC24V24(-15124(-1031)DC24V(-10%)DC24ΔU[V]=0.042∙(l/q)∙I抱闸6SINAMICS6SL3210-5DE12-63NA3801-3RV1021-6SL3210-5DE13-3RV1021-6SL3210-5DE16-3RV1021-6SL3210-5DE17-3RV1021-6SL3210-5DE21-3RV1021-6SL3210-5DE21-3RV1021-6SL3210-5DE21-3NA3810-3RV1021-再生能量,这样就极大提高了制动及能力。请根据下表选择标准制动电阻。最大功率最大能量48SD也可以使用其他厂商(如KINGMAX,Kingston或SanDisk)的高品质SD卡,最大容量为2GB。在工具盒DVD的 PCINRS232PCAccess在进行数据传输时,数控系统可以直接连接到PC,或者通过局域网连接到PC。PLC ◦ PPU用于替换PPUMCPPPUMCP两种垂直版的PPU和水平版PPU和MCP14,8PPU,6MCP。垂直版PPU和MCP个安装卡扣,10PPU,8MCP安装卡扣的位置如下图所示(以水平版PPU161.2为例PPUMCPPPUMCP 考虑到EMC因素,建议将驱动安装 kab1.93.5kab1.93.5kab4681115kab4681115kab15223040kab15223040否则电机可能在安装过程中跌落。这可能导致严重的人身 4x210x210x1084x350x350x20204x400x400x2585 DC24V保护特低电压必须作为具有电气安全 (符合标准IEC204-1,章节6.4,PELV)的保护特低电压,并且必须接地(通过PELVM信号连接接至系统的 ①②X200、③④X301、⑤⑥ 接⑦⑧RS232接口⑨⑩DriveBus⑪用于连接MCP的USB⑫⑬-系统CF⑭-PE⑮-USB①用于连接PPU的USB②-PE类 电 最大长度:10 高电平:18V至30 低电平:-3V至+5X100X101123456789MMMX100X101将电缆插入螺丝端子条拧紧,然后将端子条分别正确地插入接口X100、X101以及X102类 电 最大长度:10 额定数字量输出电流:250X200X2011+24+24+24V(20.4V28.823456789MM X200X201快速输入/ 最大长度:10 高电平:18V至30 低电平:-3V至+51+24+24V(20.428.82NCRDY触点3NCRDY触点456BERO_SPINDLE789M1)NC X21 分布式输入/ 类 50针插 高电平:18V-30V 额定数字量输出电流:25012-3-4-5-678912-3-4-5-67891)X301X3022Iout0.25AEN60204-16.4PELV(M)24VX301/X302224V4750X301:IB3,IB4,IB5,QB2,QB3X302:MM10X301X30224V(20.428.8V)电源与四个电源输入针脚(X301、X302X301X302DC24V(X301、X30247484950)。此外,必须将外部电源的参考地与X301、X302连接:针脚1(MEXT)。1A47、48、4950 在使用外部电源时,必须将参考地与X301、X302连接:针脚1(MEXT)类 电 最大长度:12-3B4-B5+56M78-9B2-B2PPU上的X102 5V方波波信号(TTL电平或信 A相信号作为差分信号B 500A相信号和B相信号之间的相位 电 5V,最大250类 IEEE1394,6针插 类型:DriveBus总线电缆最大长度:20m1DriveBus2+53DriveBus456认证 如前所述,除主轴外SINUMERIK808DADVANCED数控系统可以支持四个轴(X轴、Y轴、Z轴以及附加轴)。为此,您需要将数控系统通过DriveBus总线接口(X126)与驱动进行连接。SINUMERIK808DADVANCED与SINAMICSV70驱所连接的电机为西门子1FL6有关SINAMICSV70伺服驱动以及SIMOTICSS-1FL6伺服电机的参见《SINAMICSV70/SIMOTICSS-1FL6X54PPU类 D型9针插电 最大长度:12-3-4-567-8-9类 D型15针插 类型:编 最大长度:10m1-2-3-4+55-6+57M8-9MZ BB AA类 8针RJ45插电 类型:以太网电12345678RS232PC/PG与SINUMERIK808DADVANCED类 电 类型:1--2I3O4O5M6I7O8I9--将Sub-DPPURS232接口X2和PG/PC上的RS232作为配件供应的成型电缆线能够提供最佳的性。SINUMERIK808DADVANCED使用DC24V电源。您可以通过接口X1连接DC24V电源。有关DC24V电源的 息,请参见“选件(页12)。类 电 最大长度:100224+24300424+24类 USB接口,A类 类型:USB1.1电缆最大长度:3m15V2USB数据-3USB4MPPU背面也有一个USB接口。该USBMCP类 USB接口,A类型Combicon7 类型:USB电缆最大长度:0.515V2USB数据-3USB4M系统CF卡预装在PPU①维修盖 ②CF在任何情况下都不要触摸甚至拔下系统CF卡 SINAMICSV70伺服系统由SINAMICSV70伺服驱动和SIMOTICSS-1FL6伺服电机构成,是一种应用于机床加工行业的经DriveBusSINUMERIK808DADVANCED服驱动共有七个版本,三种外形尺寸(FS),FSA、FSB和FSC。FSA(使用插拔式端子FSB/FSC(使用栅栏式端子 FSB,FSC3AC380VAC480连接SIMOTICSS-1FL6电机DCPDCP3AC380VAC480连接SIMOTICSS-1FL6电机DCPDCP-2.51)FSB和FSCM4型螺钉,建议的紧固扭矩为1Nm1:2:3:4: STO1STO+STOSTO1STO+:DC24STO2DC24V(不带抱闸:-1520%,带抱闸:-10%至+10%)DC0V最大导线截面:1.51)1A3A。有关DC24V电源的信息,请参见“选件(页12)。 保24V电源正确连接。 STOSTO1、STO+和STO2STOSTOSTO片。否则电机不能运行。STO当SINUMERIK808DADVANCEDSTOSINAMICSV70STOSTO道脉冲抑制(STO1和STO2)是该功能的基础。STO伺服驱动处于“安全状态”。“上电状态”可以防止伺服驱动意外重启抱闸关闭信号(低电平)在STO触发后的30ms后输出 STOSTO每个通道(STO1和STO2)都可以通过各自的下电信号通道触发安全脉冲抑制“Sey最大导线截面:1.5输入电压公差:24V1:2:SINAMICSV70伺服驱动支持两种 为满足EMC要求, 1 2 3 4 5 6 7M 8M 9 相位R正信 相位R负信 相位B负信 相位B正信 相位A负信 相位A正信1552M0M03n.4567n.8 SINAMICSV70阻。制动电阻的选型请参见“选件(页1)”。DCPR11A2+53B4560SINUMERIK808DADVANCEDPPU(160.2/161.2)支持铣削和车削两种版本。通过DriveBus总线接口(X126),铣削SINAMICSV70DriveBus对于第一个驱动,X10SINUMERIK808DADVANCEDPPU,X11X10用于连接上一驱动的X11,而X11用于连接下一驱动的X10。X11SINUMERIK808DADVANCEDPLCPLC连接数字量输入/连接分布式输入/旋转轴或线性轴,请连接第四个接有伺服电机的SINAMICSV70驱动。配置数控系统来控制一个旋转轴或线性轴,请将附加轴连接至接有伺服电机的SINAMICSV70驱动。接线前请认真阅读《SINAMICSV70伺服驱动/SIMOTICSS-1FL6伺服电机操作说明》手册中的“安全说明”章节。 SINUMERIK808DADVANCEDPPU驱动系统连接(FSA主电源电缆、DriveBus总线电缆、动力电缆和 电缆为电缆-(AuSINUMERIK808DADVANCEDSINUMERIK808DADVANCEDPPU(面板操作单元)SINUMERIK808DADVANCEDT(车削)或SINUMERIK808DADVANCEDM(铣削)数控系SINUMERIK808DADVANCEDT(车削)或SINUMERIK808DADVANCEDM(铣削)数控系下图以PPU161.2为例说明PPU①⑦②⑧③⑨④⑩⑤⑪⑥⑫用于SINUMERIK808DADVANCEDPPU的MCP带手轮预留孔的垂直版 带主轴倍率开关的垂直版MCPMCP①⑦②⑧③⑨④⑩⑤⑪⑥SINAMICSV70MOK耗时2030-----第一个的代In例如,In011----S----DriveBus-Jog---dr--SD-SD--NC和伺服驱动间的DriveBus外,BOP不允许执行其他任何操-LEDLED(RDYCOM)-灭1Hz存在或故0.5s烁-灭0.5Hz2HzSD卡正在工作(或写入在SINUMERIK808DADVANCEDPPU上有下列LEDPLCPLCPLC编电DC24VBOPp0918DriveBus–11X12:Y轴(或车削版的附加轴13:Z15:在完成所有驱动的DriveBus总线地址的设置之前,不要接通SINUMERIK808DADVANCED的DC24V电源。 参见《SINAMICSV70/SIMOTICSS-1FL6页每当说明 信息请参见“口(页61 框 本数控系统出厂时未设置口令 URSE + 控系统。此时所有口令恢复至该版软件的初始口令。01277PLC保护等级7。RS232允许或修改的机床数据和驱动数据的数量取决于保护等级。可通过设置机床数据(USER_CLASS...)对上述功能区的保护在PPU+→SINUMERIK808DADVANCED 有关通过WebLicenseManager生 内容,请参见《SINUMERIK808DADVANCED功能手册》 +

→→ 如果对一或个附轴进操作则态中示数字1”或“2。对于他已“”对于附加轴,在设置栏中输入“1”或“2”按该软键重新启动NCK,由此,已 chs1)将语言文件拷贝到 将 器插入PPU前面板上的USB接口在PPU+ 框USB SINUMERIK808DADVANCEDPPU

调用批量调试向导。该向导共包含6个调试步骤 激活参数更改。请注意,数控系统会进行重启以应用③ PLC-05-2530找刀时15100至位1:排屑功能(铣削2(铣削位7MCPHMI0(车削);刀具库(铣削位1:锁紧功能(车削2(车削3(012(出厂设置5位6PLC位12(01 效当设置您可以使用自己的PLC程序而非样例程序来实现PLC功能。通过安装在PC/PG上的PLCProgrammingTool工具,您可以将自定义的PLC程序至数控系统的永久器中。PLCProgrammingTool工具在SINUMERIK808DADVANCED 激活 通过以太网接口与PLCProgrammingTool之间的直接连接 信息请参见“通过以太网接口建立连(页149 检查输入/输出地址分配①④②⑤③⑥PLC用户可用作最有效的诊断方法之一。SINUMERIK808DADVANCED数控系统提供128个PLC用户(700xxx)。如果PLC文本不适用,您可以根据需要对其进行编辑 导出PLC用户文本 在PPU上按下键和键可调出中文字符编辑器可以通过下面的操作在HMI数据区找到不同的语言的 →如果您使用的是四种默认系统语言(简体中文,英文,葡萄牙语和俄语)之外的其他语言,则该语言的PLC 有在您编辑了PLC文本之后才可见。BOPDriveBus(p0918)DriveBus内容,请参见“驱动上电并配置DriveBus总线地址(页58)”章节。 的电机,其电机ID会被自动识别出。但如果是带增量编 说明:按下该软键后数控系统会重启。此时,对于接有增量编电机的伺服驱动,当驱动上的p1821SINUMERIK808DADVANCEDPPU →→①⑤②⑥③④⑦轴参-0-0 -- ≥-1驱动端齿轮箱齿数(比分子-1丝杠端齿轮箱齿数(比分子---JOG--1至●=1●1:0-0-速率阈- 度零脉冲远离参考点挡块(MD34050:REFP_SEARCH_MARKER_REVERS=零脉冲位于参考点之上(MD34050:REFP_SEARCH_MARKER_REVERS=Vc寻找参考点挡块的速度(MD34020:REFP_VELO_SEARCH_CAM) 寻找零脉冲的速度(MD34040:REFP_VELO_SEARCH_MARKER)Vp定位速度(MD34070:REFP_VELO_POS)Rv参考点偏移(MD34080:REFP_MOVE_DIST+MD34090:Rk参考点设定位置(MD34100REFP_SET_POS①⑤②⑥③④⑦ -1NC-00:1:-00:1:0000-1SINUMERIK808DADVANCED①④②⑤③⑥-0-0-0 - -1-1JOG-1-1-1-0 - -0 -0[1]:[2]:[3]:[5]:[1]:[2]:[3]:[5]:[1]:[2]:[3]:[5]:[1]:[2]:[3]:[5]:速率阈 如果选择如果选择USB为存档保 ,在数据保存的过程中不得拔出3610036110①⑤②⑥③④⑦-第1第1①⑤②⑥③④⑦0①④②⑤③⑥

软件选件的信息,请参见SINUMERIK808DADVANCED功能手册。①USB①USB(如已②③⑤

切换至G 文件保存至USB闪存盘(如已插入) rr 如果选择如果选择USB为存档保 ,在数据保存的过程中不得拔出G01G94(F)/G95(F先按下PPU上的键然后按下MCP上的键进入MDA模式您可以使用批量调试存档来进行批量调试。批量调试存档文件在原型机调试过程中生成。关于创建批量存档的 参见“创建批量调试存档(页76)”章节。 请参见“设置软限位开关数据(页77请参见“设置反向间隙补偿数据(页78请参见“优化驱动性能(页80请参见“创建原型机调试存档(页82)SINUMERIK808DADVANCED2(简体中文和英文)外,该功能还支持其他多语言。按下PPU上的按键组 准备好幻灯片并将它们保存到USB器中各个语言文件夹里。按照以下规则给每个文件engSINUMERIK808DADVANCED支持两种格式 则给每个幻灯片命名:其中,“u”为从“1”开始的序数。举例而言,slide1.png、slide2.png、如果幻灯片中既有PNG格式的又有BMP格式的,请将它们分开命名。在显示幻灯片时,PNG格式的要优先于BMP格式的。将USB器插入PPU前面板上的USB接口+按下这两个软键查看USB器中的文件→选择文件夹“EMslideshow*.bmp*)”+您可以通过MD9001TIME_BTWEEN_SLIDES+→→→合键 +退灯。“i”。关于幻灯片文件夹命名的信息,请参见“载入系统语言(页64)”章节。除2种标准语言(简体中文和英文)外,SINUMERIK808DADVANCED的服务计划功能还支持其他多语言。在安装其他语言包后,您可以创建该语言的服务计划。通过此功能,您可以定义一个计时器并定义自己的信息。本章节将会讲述+PPU+→+→+→→ +

PPUSINUMERIK808DADVANCED准备好开机启动画面的,并将其保存到 SINUMERIK808DADVANCED支持BMP格式的开机启动画面,最大为600*360像(宽x)命名为statupmp”将USB器插入PPU前面板上的USB接口按下这两个软键找到USB器中的开机启动画面文件→使用该软键文件选择文件夹“自定义位图+ 产品商标可以在“加工操作”操作区中显示出来 准备好自己的产品商标并将它们保存到 SINUMERIK808DADVANCED支持BMP格式的制造商商标,最大为124*19像素(宽命名为tc.bm124*19将 器插入PPU前面板上的USB接口按下这两个软键找到 →使用该软键文件选择文件夹“自定义位图+水平版水平版尺寸(xx)(420x200x420x120x后面:后面:DC24V(20.4.28.83.63.61.5A(输入/输出打开35V(持续时间:500ms;恢复时间:50555符合EN61800-3的≥20≥203322抗振性 5Hz9Hz:3.59Hz200Hz5Hz9Hz:3.59Hz200Hz 10g63100<<5955951060hPa700hPa(30000451080hPa至7951080hPa至79510Hz到58Hz:0.3558Hz200Hz10Hz到58Hz:0.3558Hz200Hz10g6输出频率03AC380VAC480V,50/60-15-10DC24V电压(V)24(-151A(使用不带抱闸的电机时 0454555-40℃至+701000m(不降额II峰值加速度:5II10Hz58Hz:0.07558Hz200Hz:1g5Hz9Hz:7.5mm9Hz200Hz:2g尺寸(xx80x180x100x180x140x260x重量1)SINAMICSV70,DC24V10040(无功率降额-151000(无功率降额1FL604❑:651FL606❑:701FL609❑:BA(IEC60034-短时冲击1FL604❑:1FL606❑:1FL609❑:1FL604❑:1FL606❑:1FL609❑:1FL604❑:1FL606❑:1FL609❑:1FL604❑:1FL606❑:1FL609❑:2000轴 油 编IMB5IMV1IM顺时针(SINAMICSV701)3000rpm30020007.046810-4[10-4<<<kg]°.电08.上表中静止扭矩、额定功率、最大扭矩和电枢阻抗数据允许的公差为10% 1FL6096380V1FL604和1FL6095mm1FL6068mm5mm,8mm5mmMOTION-CONNECTMOTION-CONNECTMOTION-CONNECT300MOTION-CONNECT424x1.54x2.56x0.22+4x2x6001000-25是6x符合EN60811-2-1标准符合EN60332-1-1至1-3RoHS,UL,如果您已经激活了附加轴功能,您可以在PPU上为附加轴进行驱动的配置和优化。有关激活附加轴功能的 BOPDriveBus(p0918)DriveBus地址的内容,请参见“驱动上电并配置DriveBus总线地址(页58)”章节。在PPU+在PPU+G个标准直径为16mm的预留孔。您可以使用预留孔来安装一些需要用到的设备:MCPSINUMERIK808DADVANCEDTPPUMCP出这些预装的插条,然后将铣床版的MCP插条插到MCP上。根据插条上的标志(M1M6,T1T6)库中符号粘贴到您想使用自定义符号的按键位置。您可在工具盒中找到模板文件(...\examples\MCP)。切割自定义的MCP1--JOGINC和145100-14512HEX[0]...0-14514LOAT[0]...-0-1--NC11-1-00-00--10- 11-11-00---S[0]...-]- ≥FALSE,--11-11-27.77-mm/min,27.77-mm/min,5.55-mm/min,JOG27.77-mm/min,1-1至-1-1至-N[0]...0.0000000.0%-[0]...[2]:[3]...[4]:≥-0-- 1--0--13.88-mm/min,300.00.833-mm/min,0--]-27.77-mm/min,----]--10-00- 1- 0-- 0--35100-MAX_VELO[0]...[0]...[1]:[2]:[3]:[5]:-MIN_VELO[0]...[0]...[1]:[2]:[3]:[5]:-[0]...[1]:[2]:[3]:[5]:-MIT[0]...[5][0]...[1]:[2]:[3]:[5]:---负向第1-正向第131,944-mm/min,速率阈-- --SINAMICSV70本章介绍仅在BOP上显示的参数。伺服驱动 参数,请参见SINUMERIK808DADVANCEDHMI所有以“r”开头的参数为只读参数,如r0018U(Run,运行):当使能信号有效时,在“运行”状态下可更改。“RDY”LED 161616BOP置-----平滑时间常数=100ms-----平滑时间常数=100ms---V--平滑时间常数=100ms-----平滑时间常数=100ms-----平滑时间常数=100ms-----平滑时间常数=100ms-----平滑时间常数=100ms--------%--显示平滑扭矩利用率(百分比)。平滑时间常数=100ms-----置[11r0037[1](r0037[13...18])r0037[2](r0037[11..12])-----对于A_INF和S_INF:1ms]---A--[1[6UV,W-----置]描述:[1]:-----DriveBus-TDriveBusDriveBus设址如下所示:Jog10TJog1Jog0Ts相关性:s且下降时间对OFF1相关性:030-T1:2相关性:p1216,p1217,p1226,p1227,0相关性:p1215,置间0OFF1OFF3(即关闭)之后,驱动在这段静止时间(速度/速率设定值为零)依然为闭环控制。超时后将抑制脉冲。相关性:p1215,0作用于实际速度值和设定值。OFF1OFF3相关性:p1215,p1216,p1217, s 当进行OFF1或OFF3p1226相关性:p1215,p1216,p1217,sOFF1OFF3相关性:p1226,---描述:,禁用滤波器p1415速度设定值滤波器1020-11:PT1PT2p1417,p1417速度设定值滤波器1描述:设置速度设定值滤波器1(PT1)PT1置速度设定值滤波器11(PT2,通用滤波器)的分母自然频率。此参数只有在速度滤波器设为PT2低通或通用滤波器时才会生效。速度设定值滤波器1-描述:1(PT2,通用滤波器)速度设定值滤波器11(通用滤波器)的分子自然频率。速度设定值滤波器1-1(通用滤波器)P限P0-.描述:设置时扭矩固定上限或扭矩限制<-.设置扭矩上限为正值(p15210)---置描述:1p1657电流设定值滤波器1121-1(PT2)21:相关性:通过p1656.0激活电流设定值滤波器1,并设置参数p1657...p1661电流设定值滤波器1描述:1(PT2,通用滤波器)相关性:通过p1656.0激活电流设定值滤波器1,并设置参数p1657...p1661电流设定值滤波器1-1相关性:通过p1656.0激活电流设定值滤波器1,并设置参数p1657...p1661电流设定值滤波器11(通用滤波器)相关性:通过p1656.0激活电流设定值滤波器1,并设置参数p1657...p1661电流设定值滤波器1-1相关性:通过p1656.0激活电流设定值滤波器1,并设置参数p1657...p1661]------时间包括r2114[0](毫秒)和r2114[1](天)当r2114[0]达到86.400.000(24小时)后,该值重置为零,r2114[1[100PT10--T 至39。对于带绝对 的电机,驱动自动参数值,范围为10009至10048020-描述BOP01:2------SINUMERIK808DADVANCED在调试过程中有可能会产生一些。关 的详细信息,请参见《SINUMERIK808DADVANCED诊断手册》您可以通过以下操作为PPU上出现 使用光标键选择SINAMICS本章节中列出了SINAMICSV70上可能出现的常见故障 联系联系联系联系联系CPU障联系发了STO。DriveBusRUNSTOP反应:OFF1全局控制报文在周期运行中同步多个DriveBus总线时钟周期失败,或者了多个连DriveBus 直流母线电压有效并且在“运行”状态限。直流母线电压有效并且在“运行”状态限。条件"I_act0Uq_set_116ms可能的原因编已更换借助磁极位置检测来执行自动调校。应答故类型,则自动激活p1990。反应:无(POWERON检查电机编连接联系 5K 电缆的布线是否符合EMC准更换编或者编电缆联系联系反应:编R*不是信号A、B和R的取反。反应:编在用信号C/D、信号或磁极位置检测2检查编电缆的布线是否符合EMC准更换编或者编电缆反应:编 机ID与调试电机ID不一致。 机ID。 联系温度低出极限值后,自◦。份现一个错误。因此,在该情形下,几个已保BOPSAVE”功能保存参数设定To在DriveBus总线时钟周期内,DriveBus总DSC5K已通过电机温度模型1/3确定超出阈值 错(G1_ZSW.15) 故障(G1_STW.151 测定后该自 成功结束电机数据检测之后,该自动。选择丢失。在启动后必须重新手动选择电机数据U,V或W警 更换编SDPLCDB1000到DB9900TT0到T15(100毫秒T16到T63(10毫秒CC0II0.0QQ0.0MM0.0特殊状态SM0.0AC0位2103820038字0204530254DBSM SMSM SM初始化脉冲:第一个PLC周期为‘1’,SMPLC(‘’–数据正常,‘1’–SM上电后进入RUN方式:第一个PLC周期为1’,SM60s30s‘’,30sSM1s0.5s‘’,0.5s为SM018““0”0”。 位位位位位位位位位位键键键键键键键键键键键键键键键键键键键键键进给倍率值(码进给倍率值(码位位位位位位位位LEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLED7SEG7SEG7SEG7SEGDPDPDPDPPLCNCK位PLCNCK位位位位位位位位0123PLCNCK位位位位位位位位NCK变量x(字NCK变量x(字NCKx(变量数据类型:14PLCNCK位位位位位位位位PLCNCK位位位位位位位位NCKx(变量数据类型:141)0:无错;3:存取对象;5:无效地址;10:对象不存PLCPLCNCK位位位位位位位位PIPIPIPIPIPIPIPIPIPIPIPLCNCK位位位位位位位位位位位位位位位位012PLCHMIPLCHMI位位位位位位位位0 1 2 3 4 5 用户PLCHMI用户PLCHMI位位位位位位位位700001的变量……700125的变量700126的变量700127的变量PLCHMIPLCHMI位位位位位位位位以000.0PLCPLCHMIPLCHMI位位位位位位位位来自/去向HMIHMIPLC位HMIPLC位位位位位位位位0M01DRF已选择126532003JOG984567PLCHMI位位位位位位位位从PLC从PLCHMIPLC位位位位位位位位来自HMI的信号HMI到PLC的接口(PLC循环所用位位位位位位位位0JOG123PLCPLC位位位位位位位位PLC循环(星期,BCD{1,2,...7}(1=星期日位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位876543213121110924232221201918173231302928272625HMIHMIPLC位位位位位位位位0换123467来自HMI的一般选择/状态信号(可保持数据区HMIPLC位位位位位位位位用于手轮1CBACBA去向HMI的一般选择/状态信号(可保持数据区PLCHMI位位位位位位位位JOG5004JOGT500850125016NCK到PLC位位位位位位位位0123456S78T9HH在一个PLCNCK到PLC位位位位位位位位…1)PLCM2)M(M0M99)NCKNCK到PLC位位位位位位位位NCK到PLC位位位位位位位位M1M1(字节M2M3M4M5NCKSNCK到PLC位位位位位位位位S功能S功能1的扩展地址(字节S功能S2(字节NCK到PLC位位位位位位位位D功能1NCK到PLC位位位位位位位位HH1的扩展地址(字节HH2(字节HH3(字节PLCNCK位位位位位位位位0045671效1)231)NCK到PLCNCK到PLC位位位位位位位位01234567891PLCPLCNCK位位位位位位位位NCK来自PLC用于NCKNCKNCK来自PLC用于NCKNCKPLCNCK位位位位位位位位NCK来自PLCNCKNCKNCK来自PLCNCKNCKPLCPLCNCK位位位位位位位位0NCK4NCKNCK到PLC位位位位位位位位NCK外部数字NCK输出的NCKPLCNCK位位位位位位位位01210000100010010131)为了可以使用在DB3000.DBB2中的机床功能信号,将信号”IC输入对操作方式有效”(D60DB1.0)设为”1NCK到PLC位位位位位位位位012活INC活100001000100INC活10INC活1INC3PLCNCK位位位位位位位位0活1)DRF行行1试域活27654321034HGFEDCBA5HGFEDCBA6效3)制程7住NC动8JOG1)2)31位(码中的轴PLCNCK位位位位位位位位+-21100001000100101+-21100001000100101+-211000010001001011)根据机床数据$MD_HANDWH_VDI_REPRESENTATION,以位编码(=0)或二进制编码(=1)2)“NC输入对操作方式有效”D0D1.)NCK到PLC位位位位位位位位0效效效1效M2/M30效效效效234NCK用NCK报5预激活通道的保护区预激活通道的保护区NCK到PLC位位位位位位位位+-+-21100001000100101+-+-21100001000100101+-+-21100001000100101NCK到PLC位位位位位位位位G00ASUB停止JOGASUB无效ASUB有效NCK到PLC位位位位位位位位0123PLCNCK位位位位位位位位ASUB结束ASUB结束NCKGNCK到PLC位位位位位位位位0激活组1的G功能(812G(823G(863G(864G(8轴/主轴信号M/SNCK到PLC位位位位位位位位04S功能去向进给轴/主轴的信号PLCNCK位位位位位位位位0HGFEDCBA1212432134+-2151000100010010167891)机床功能仅当"INC"(DB2600.DBX1.0)PLCNCK位位位位位位位位+-+-试试PLCNCK位位位位位位位位S21CBAM3/M4HGFEDCBAPLCNCK位位位位位位位位PLCNCK位位位位位位位位器调来自坐标轴/主轴的信号NCK到PLC位位位位位位位位0 2112块效3AxStop效4+-+-2151000010001001016789REDREDNCK到PLC位位位位位位位位NCKPLC位位位位位位位位CB

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论