项目实训七柔性生产制造系统提升及高架仓库单元设计

项目实训七：柔性生产制造系统提升及高架仓库单元设计、安装与调试一、本单元系统组成及功能1、系统组成提升及高架仓库单元，如图一所示，由以下部件组成：1、S7-226PLC2、EM277DP通信模块3、Profibus-DP总线及连接器4、伺服电机及驱动器5、步进电机及驱动器6、三位短柄选择开关7、两位短柄选择开关8、平头按钮9、急停按钮10、指示灯11、传感器12、电动机13、继电器14、电磁铁艺15、学习联板犁16、电源煤插座仅图一扔提升及高架佳仓库单元合系统结构简于图如图二所同示。切2贡、系统功能钥提升及高架窗仓库单元只抚有满足原点因条件时，按召下泳〈启动〉台按钮后，设喊备才可能处奉于运行工作钳状态。成、收废品分拣及祝废品输送单披元的原点启筛动条件为：存占传送带上工恶件检测位置卖处没有放置您工件。住图二沿提升及高架炒仓库单元伐结构简图汗该单元按照辆先放仓库1旗，后放仓库持2；先底层描后高层的顺烂序放置工件魔，每层放置宇1个，放完封7层后，从悲仓库1的第仍二层开始重汽新放置。错当提升单元狼位于运行原沿点时，按下缠启动按钮后腔，本站〈运构行〉指示灯导点亮，若该型单元未碰到直（7SQ2招）或（7S皆Q5）两个蓄限位开关时执，则按照先奖步进后伺服但的顺序发多丝段脉冲，先扶后启动步进袜电机和伺服浴电机，直至羞该单元碰到叨伺服原点和处提升下限位循。然后该单共元的直流减膀速电机（M丙11）及仓翠库1的一层愚传送带电机颤（M12）浑启动，带动丽传送带旋转席。当传感器兽（7SQ1允）检测到工占件到位时，病直流减速电矮机（M11膝）停止运行妹。若工件需层放到仓库2要，则启动伺可服电机，将置提升单元向顷后水平拖动低到仓库2，领否则根据工通件被放置的铃层数发不同静数量的脉冲沟启动步进电灾机，将提升侨单元的升降塑台垂直向上目拖动。当升窃降台移动到蝶相应的仓库肚和层时，该究单元的直流暖减速电机（吧M11）及脊相应仓库相浪应层的传送脉带电机启动拒，带动传送娱带运行。当猪该层的工件样检测传感器跌感应到工件地到位时，该合层的传送带泄延时通电0盾.5秒后与仆直流减速电陡机（M11悉）均断电。胳而后，启动户步进电机，仪使提升单元话垂直向下运赔动，直至碰抵到提升下限莫位开关（7炸SQ5）。待若提升单元惭位于仓库2嘉，则启动伺图服电机带动抬该单元水平墓向前运动到戏伺服原点（锄7SQ2）怀。而后，直战流减速电机战（M11）缘再次启动。枪二、控制系哈统硬件部分夹1、硬件清伯单内本单元所用穷硬件清单如敢表一所示。匠表一晶提升及高架啊仓库单元袜硬件清单阔代挠号匙名塌称册数量私规症格共型氧号丝备注滔SB36狼选择开关办1蔬LA42X浪3-40/拥B扇“券S雨”叠，三位四肌常开短柄，吃黑色盲运行状态选竭择愿SB-A7快、SB-B骗7利选择开关炼2委LA42X亡2-10/国B尝“陕S比”宰，二位一益常开短柄，酸黑色沟交流、直流愧开关裹SB37址按钮反1损AL42P金-10/G翼竞“铺S查”干，一常开，产绿色予启动拘SB38惜按钮贡1讯AL42P龄-10/R勒锅“搏S南”廉，一常开，怎红色构停止削SB39励按钮晓1狐AL42P迫-10/Y绞薯“韵S筋”能，一常开，恋黄色政复位群SB40密急停按钮废1佛LA42J亩-11/R峡，一常开一饰常闭，红色吊急停核HL30、奋HL32丧指示灯闲2柔AD17-歪22/DC糖24VG运，（绿色）屯直流、运行亮指示紧HL31允指示灯穴1肌AD17-蒜22/AC绵220V累R，（红色啦）摩交流指示色HL33骨指示灯哨1揉AD17-昂22/DC趣24VR修，（红色）格报警毕ACH7要单相三孔插心座拆1稼AC22贿0V/泽6A蹦7PC满可编程序控愁制器抹1析S7-20苦0-敬226洒，24I/荣16O，2板4VDC电贤源、输入、梅24VDC弦晶体管输出奸西门子反通讯模块浆1添EM277宵，丘PROFI纷BUS-D玩P染模块失同上锹PLC隔离饱输入板夜继电器及隔贯离输出板者1皇1认自制污7KA1-蛇7KA11胡继电器当11番AHN22龟324，坐淡：AHNA举21，概24VDC腔，梨5A岁松下摩M12-M吸19犬直流减速电全机封8听55ZYN尾001J2亮000，直主流24川V舞，传动比1隶:40，5印0r/mi肢n遇传送带驱动须M11赢直流减速电备机层1投55ZYN峡001J2论000，直跨流24套V释，传动比1底:75，2湾6r/mi比n颤安装在升降喜台顽M20长步进电机返1亿86BYG耀250A塑,混合式劫步进电机考2相,静顾力矩2.5独NM且北京四通；劫升降西M21盛伺服电机叼1哲MSMA5光AZA惨1G武,50W暂，额定转速薯：3000弹rpm，3因Φ固AC42V太,编码器面规格：25裙00p/r熄增量式吨松下；滚轴肉丝杠驱动溪GDC照光栅尺酒1吧尺：KA-劝300表台政：SDS3疑-1裂广州信和流SH疗步进电机驱娘动器竿1鹅SH-20疏806N，沸24~70讽VDC，0乡.9~轮3A滴，64细分盆，接口方式托：共阳，控彻制信号：5敢/24V，销步进脉冲频完率0~2M蹦Hz扔北京四通混MSDA涝5A衡3A裕1A孙CNI昨/F训伺服电机驱惧动器叔1只MSDA旱5A掉3A错1A慈，输入20批0~230扒V3井Φ贴，柔0.4A擦，50/6描0Hz斑，输出消42V3目Φ虏，智1.0A火，输出功率掠50W，编专码器规格：何2500p好/r增量式限。狸松下逐7SQ1、期7SQ6-翻7SQ12救电容式传感等器颂8槐TC-18击P取10C药，PNP，问常开，三线时，10-6惧5DC帐东崎电气有咬限坛7SQ2-评7SQ5寒微动开关苹4花SS-5G摸L2，洒3A株250V踢AC昌病怎胀（父OMRON寻）州移动台上下课、前后限位爱FU14、台FU18巨熔断器璃2茶6*浮30mm耀，要10A保FU13、施FU15-滨FU17炮熔断器芳4稻5*桐20mm伍，建10A裕17X、2谈7X、28哭X碧接线端子板遥3贼2线正面接核线端子灶万可电子羞2、采用P筋LC控制的擦I/O辜地址迷分配盈单元结构简红图中，各电璃气设备在西合门子S7-锤226P漆LC中对应绘的I/O往地址如款表谎二续所示。井表男二I/O峰地址绣分配暴名称柄地址粒相关设备斤自动7孝I0.0厨三位选择开瞎关（SB3周6）当启动7增I0.2茫绿色按钮（豆SB37）卖停止7温I0.3州红色按钮（走SB38）置复位7牢I0.4躲黄色按钮（闻SB39）稿急停7泻I0.5践急停按钮（旗SB40）三工体检测7盐I1.0勇传感器（7吩SQ1）猴伺服原点系I1.1仆微动开关（芽7SQ2）弦伺服限位般I1.2恨微动开关（叙7SQ3）聚提升上限位泊I1.3有微动开关（堆7SQ4）穿提升下限位兽I1.4盼微动开关（央7SQ5）协仓库1_2蜻工件检测值I2.0药传感器（7提SQ6）车仓库1_3烫工件检测紧I2.1敏传感器（7刊SQ7）扁仓库1_4抵工件检测亲I2.2斤传感器（7翠SQ8）邪仓库2_1烤工件检测废I2.3碌传感器（7箱SQ9）那仓库2_2假工件检测历I2.4择传感器（7敏SQ10）龟仓库2_3娱工件检测削I2.5昏传感器（7铃SQ11）均仓库2_4态工件检测拦I2.6跨传感器（7厘SQ12）震伺服电机脉雾冲哗Q0.0围伺服电机驱合动器（CN立I/F）衡步进电机脉翁冲晚Q0.1习步进电机驱黎动器（ZH张）败伺服旋转方燕向贝Q0.2朝伺服电机驱吐动器（CN警I/F）惕步进旋转方贡向脱Q0.3垮步进电机驱滥动器(ZH兰)朝传送带电机肺Q0.4糟继电器（7绒KA1）侍皮带电机控陶制头Q0.5引继电器（7抛KA2）扒运行7各Q0.6涌指示灯（H械L32）识报警7掌Q0.7瓜指示灯（H射L33）者仓库1_2赤电机学Q1.0润继电器（7垂KA3）讨仓库1_3尾电机捉Q1.1她继电器（7府KA4）记仓库1_4持电机铜Q1.2越继电器（7吃KA5）化仓库2_1方电机拍Q1.3培继电器（7植KA6）陈仓库2_2疾电机杯Q1.4断继电器（7阶KA7）誉仓库2_3黎电机安Q1.5柜继电器（7刺KA8）霞仓库2_4登电机烈Q1.6独继电器（7烫KA9）峡步进、伺服辜电源厉Q1.7房继电器（7茫KA10、叫7KA11地）守三、控制系袋统软件部分唤1、单元动抓作蛛传感器（7直SQ1）检示测到工件时疮，传送皮带缘停止运行。志根据工件的猴颜色，将工故件放置在仓首库的各层中饲。放置的逻劲辑如下：幻红色工件：菊仓库1和2径的第二层，荡优先放在仓孩库1中。扁黄色工件：抽仓库1和2帐的第三层，旁优先放在仓丢库1中。鹿蓝色工件：除仓库1和2芳的第四层，他优先放在仓标库1中。以2、程序流昂程图永由于本单元湾的动作过程集为顺序动作视过程，因此患可采用顺序迁控制的方法漏来设计控制尾软件。可将李整个动作顺吧序划分为：胜工件检测、金提升、仓库统工件检测、枪传送带控制宜等。具体的斯顺序控制功昌能图如下：V0.0V0.0M2.1M2.0M2.2M2.3M2.4M2.5Q0.0Q0.0Q0.5步进/伺服Q0.4QB1Q0.1T6+sm66.7+sm76.7I0.2(启动)I0.3(停车)I1.0(工体检测)Vb2>0IB2I1.1+I1.4T15原点（I1.0+I1.1+I1.4）M2.6M2.7