继电器接触器自动控制电路

继电器接触器自动控制电路第1页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.1常用控制电器与执行电器低压电器是指额定工作电压低于500V的电器。

分类一：1非自动电器闸刀开关，转换开关，行程开关2自动电器（电磁力）接触器，继电器，自动开关分类二：1控制电器：控制电机启/停，正反转，调速，制动——接触器、继电器2保护电器：过载，过流保护——熔断器，热继电器，电流/电压继电器3执行电器：电磁阀，电磁离合器等第2页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.1常用控制电器与执行电器8.1.1非自动控制电器刀开关第3页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.1.1非自动控制电器转换开关(组合开关)第4页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.1.1非自动控制电器转换开关倒顺开关第5页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.1.2自动控制电器接触器（交流、直流）KM第6页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.1.2自动控制电器接触器（交流、直流）KM继电器1.中间继电器 K2.时间继电器 KT3.电压继电器 KV4.电流继电器 KA5.速度继电器 KS6.压力继电器7.热继电器 FR热继电器第7页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.1.2自动控制电器接触器符号继电器符号圈线常开触点常闭触点主触头辅助触头第8页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.1.3主令电器ST按钮行程开关SBSBST第9页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.1.3主令电器主令电器与万能转换开关SL7挡6触头第10页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.1.4执行电器电磁铁电磁离合器电磁夹具第11页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.1.4执行电器电磁离合器第12页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.1.4执行电器电磁夹具第13页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2继电器-接触器控制的

常用基本线路8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成第14页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.1继电器-接触器自动控制线路

的构成4，所有电器的触点均按不通电时的状态绘制。行程开关、按钮按未压合的位置绘制。电原理图绘制规律1.主电路用粗线表示，并绘制在左边控制电路用细线绘制在图的右边（或下边）。2，控制电路电源分列两边，按各电器动作先后由上而下平行绘制。3，同一电器各部件用同一字符表示，相同电器用数字序号表示。第15页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.1继电器-接触器自动控制线路

的构成电原理图绘制规律5，电线的电气连接处要打一圆点6,循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置。第16页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.2继电器-接触器自动控制的

基本线路启动控制与保护保护装置断路器热继电器自动空气断路器第17页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.2继电器-接触器自动控制的

基本线路

断路器I/IN<1.25长期工作I/IN=230~40s熔断I/IN>10立即熔断第18页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.2继电器-接触器自动控制的

基本线路保护装置自动空气断路器第19页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.2继电器-接触器自动控制的

基本线路长期过载与缺相保护零压（或欠压）保护第20页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.2继电器-接触器自动控制的

基本线路直流电机失磁保护WF---励磁线圈VD---防止切断电源时产生的高电压第21页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.2继电器-接触器自动控制的

基本线路正反转控制电路第22页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.2继电器-接触器自动控制的

基本线路正反转控制电路第23页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.2继电器-接触器自动控制的

基本线路点动控制电路第24页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.2继电器-接触器自动控制的

基本线路两电机互锁的控制线路第25页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.2继电器-接触器自动控制的

基本线路联合控制与分别控制第26页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.2继电器-接触器自动控制的

基本线路集中控制与分散控制第27页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.2继电器-接触器自动控制的

基本线路双速异步电机的基本控制线路第28页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.2继电器-接触器自动控制的

基本线路电磁铁、电磁离合器的基本控制线路第29页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.2继电器-接触器自动控制的

基本线路电磁铁、电磁离合器的基本控制线路第30页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.2继电器-接触器自动控制的

基本线路电磁离合器正反转控制线路第31页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.3生产设备中常用的自动控制方法按行程控制按时间控制按速度的自动控制按电流的自动控制行程开关第32页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.3生产设备中常用的自动控制方法行程开关符号第33页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.3生产设备中常用的自动控制方法按行程控制的基本线路行程控制第34页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.3生产设备中常用的自动控制方法按行程控制的基本线路循环工作时的行程控制第35页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.3生产设备中常用的自动控制方法自动循环的控制工作台的工作循环图第36页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.3生产设备中常用的自动控制方法工作台的工作循环控制图第37页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.3生产设备中常用的自动控制方法程序控控制第38页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.3生产设备中常用的自动控制方法按时间的自动控制第39页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.3生产设备中常用的自动控制方法时间继电器的符号第40页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.3生产设备中常用的自动控制方法时间继电器比较第41页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.3生产设备中常用的自动控制方法按按时间控制时间控制实例第42页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.3生产设备中常用的自动控制方法时间控制实例(鼠笼电机串电阻启动)第43页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.3生产设备中常用的自动控制方法时间控制实例(鼠笼电机Y-△启动)第44页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.3生产设备中常用的自动控制方法时间控制实例(并励电机启动控制)第45页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.3生产设备中常用的自动控制方法时间控制实例(能耗制动)第46页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.3生产设备中常用的自动控制方法时间控制实例(无进刀切削控制)第47页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.3生产设备中常用的自动控制方法按速度的自动控制速度继电器NS第48页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.3生产设备中常用的自动控制方法速度控制的基本线路交流异步电动机反接制动线路第49页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.2.3生产设备中常用的自动控制方法按电流的自动控制第50页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.3继电器-接触器控制线路举例单立柱车床夹紧机构运动要求1工作台不动才能移动和夹紧2.点动、顺序为松开、移动（采用行程控制）、夹紧（保证一定夹紧力）停车3.移动和夹紧相互连锁第51页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.3继电器-接触器控制线路举例单立柱车床横梁移动与夹紧机构主电路第52页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.3继电器-接触器控制线路举例单立柱车床横梁移动与夹紧机构控制电路第53页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.3继电器-接触器控制线路举例分析机床电气控制图的一般步骤：1.全面了解机床各部件运动情况和要求；2.了解各电气的代表符号及其作用（电气设备一览表）；3.看懂各开关（转换QB，万能转换开关SO等）工作表；4.分析机床电液控制系统的全部控制线路。第54页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.4继电器-接触器控制线路

设计简介设计程序绘制安装接线图生产机械工艺过程选择自动控制的方法设计自动控制电路原理图选择所需的电器元件第55页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.4继电器-接触器控制线路

设计简介对控制电路的基本要求(1)应满足生产工艺所提出的要求；(2)线路简单，布局合理，电器元件选择正确并得到充分利用；(3)操作、维修方便；(4)设有各种保护和防止发生故障的环节；(5)能长期准确、稳定、可靠地工作。设计方法一般有两种：一种是经验设计法，另一种是逻辑分析设计法。第56页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.4继电器-接触器控制线路

设计简介设计思路和应注意的一些问题

(I)首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和运动变化规律、执行机构的工作方式和生产机械所需要的保护。

(2)

逐一画出各运动部件或程序的执行元件的控制电路。对于要记亿元件状态的电路，要加自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能的元件，应利用中间继电器进行记忆。第57页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.4继电器-接触器控制线路

设计简介设计思路和应注意的一些问题

(3)根据工作程序的要求将各主令控制信号接人各对应的线路中。对于要求几个条件只要有一个条件具备时，继电器(或接触器等)线圈就有电的程序，可用几个常开触头并联：而对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程序，则用几个常开触头串联；对于要求几个条件都具备时，继电器线圈才断电的程序，用几个常闭触头并联；而对于要求几个条件只要有一个具备时，线圈就断电的程序，就用几个常闭触头串联来实现控制

第58页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.4继电器-接触器控制线路

设计简介设计思路和应注意的一些问题

(4)将各程序或执行元件间的连锁和互锁接人线路中。线路中可增设中间继电器来记忆输入信号或程序的状态，也可用中间继电器作输入与输出或前后程序的联系，对前后程序有时间要求的，要增设时间继电器进行控制。(5)将手动与自动选择、点动控制、各种保护环节分别接人线路中。(6)检查电器触头类型及数量，如不满足要求时，可用中间继电器加以扩展。第59页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.4继电器-接触器控制线路

设计简介(7)注意在一条控制线路中，不能有两个交流电器线圈串联。其次，对于大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线圈直接并联，第60页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.4继电器-接触器控制线路

设计简介设计思路和应注意的一些问题

(8)初步设计后，要去掉多余的线路和触头，简化线路。要考虑各元件实际接线时尽可能少用连接线，第61页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.4继电器-接触器控制线路

设计简介设计思路和应注意的一些问题

(9)初步设计的方案可能有几个，应加以比较，要选用使用电器数量少、触头数量少、经济、安全、可靠的线路。

(10)最后要进行动作校验，看是否满足工艺的要求和电力拖动对线路的要求。同时要检查线路中是否有寄生回路和竞争现象，如有寄生回路和竞争现象时，应该修改线路力n以消除。第62页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章继电器-接触器控制电路

8.4继电器-接触器控制线路

设计简介设计思路和应注意的一些问题

第63页，共67页，2023年，2月20日，星期四第八章