浅析56冷冻机油在灌装过程中产生浑浊的原因及解决方案毕业论文

浅析56冷冻机油在灌装过程中产生浑浊的原因及解决方案PAGEI中国第五冶金建设公司职工大学毕业论文题目：浅析56冷冻机油在灌装过程中产生浑浊的原因及解决办法学号：_____________班级：专业：姓名：_____________指导老师：___________完成日期：____________诚信声明本人声明：我所呈交的本科毕业设计论文是尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

若有不实之处，本人承担一切相关责任。本人签名：日期：年月日浅析我厂NM56冷冻机油损耗及改进办法摘要ATMOSNM56EP冷冻机油在灌装过程中却产生浑浊现象，并且是在初启动泵灌装的1-20桶之间，中间停泵再次启动的时候也会产生个别桶浑浊，为了避免浑浊桶出厂，我们就在灌装每批56EP冷时都严格的进行全检（将灌装好的桶油静置4-5小时后配合质检员一桶一桶的检查），这样做是确保了出厂质量合格滤，但降低了生产效率，同时也增大了员工们的工作量。因此，我在老师的指导下，参与研究分析解决NM56冷冻机油浑浊现象课题，目的是解决油品浑浊现象的发生，同时也将减轻岗位员工的劳动强度，也满足了客户的需求。关键词：灌装浑浊气泡成分流程

目录摘要 III目录 IV1前言 51.1本研究的目的与意义 51.2本文研究的主要内容 5256冷冻机油的性质、指标及工艺 62.156冷冻机油基础油的作用 62.256冷冻机油生产工艺流程 62.356冷冻机油性能及其指标 62.456冷冻机储油设备的现状及发运流程 83分析56冷冻机油产生浑浊原因 93.1油品产生浑浊记录 93.2浑浊原因分析 104油品浑浊的解决方案的确定 124.1解决油品浑浊的实验 124.2实验存在的问题及原因分析 14结论 16考文献 17致谢 18附录 19-PAGE18-1前言1.1本研究的目的与意义本文就ATMOSNM56冷冻机油在灌装过程中会产生浑浊现象展开研究。ATMOSNM56冷冻机油在每次灌装启动泵时会产生几桶甚至十几桶浑浊桶，中间停泵，再次启动时也会产生个别浑浊桶，而通常的处理方法是将浑浊的桶倒回泵房油槽再抽到罐车，这样即影响了油品的质量，也增加了员工的工作量，影响了油品库存以及发运，更加影响了正常生产和厂的经济效益及名誉。因此，本文拟通过对车间记录数据及56冷冻机油性质的分析，研究56冷冻机油在灌装过程中产生浑浊的原因，并提出解决方案1.2本文研究的主要内容针对ATMOSNM56冷冻机油在灌装过程中会产生浑浊现象，本人将对油品生产，储存，灌装，发运过程中的各个环节进行了解和分析，并设计以下步骤：了解56冷冻机油基础油作用，生产调合工艺及成品油性能指标。了解56冷冻机油专罐（1712，1715，1716）专线（11/2）使用现状、附件及其出厂流程。测量56冷冻机油流程管线长度、管径。查阅56冷冻机油定量灌装浑油记录，分析浑油桶产生的区间和规律。确定产生浑浊的大概位置。通过实验分析产生混油的原因。通过具体实验提出合理化建议及解决方案。256冷冻机油的性质、指标及工艺2.156冷冻机油基础油的作用1.适用范围广：可同时满足不同类型（往复式、离心式、转子式）的空调制冷压缩机的润滑需求。2、润滑作用：减少机械摩擦和磨损。3、降低温度：冷冻机油在制冷压缩机中不断循环，因此也不断携走制冷压缩机工作过程中产生的大量热量，使机械保持较低的温度，从而提高制冷压缩机的机械效率和使用可靠性。4、密封：冷冻机油还用于各轴封及气缸和活塞间起密封作用，提高轴封和活塞环的密封性能，防止制冷剂泄露。5、用作能量调节机构的动力：冻机中利用冷冻机油的油压作为能量调节机构的动力，对制冷机的制冷量进行自动或手动调节。2.256冷冻机油生产工艺流程减二线加氢脱酸加氢精制分馏重组分临氢降凝白土NM56冷冻机油2.356冷冻机油性能及其指标一、56冷冻机油的性能优异的低温流动性能：防止油品在制冷系统的低温部件如蒸发器等处凝结和分离，满足冷冻机从高温工作区到低温工作区的自由转换需求。3.优良的化学稳定性：不会与制冷工质、制冷压缩机内的其他各种材料发生化学反应，保证整机的使用寿命。4.优良的润滑性：在各运动轴承间隙间能形成并保持一定的油膜强度，保证良好的润滑作用。由于ATMOSNM56EP冷冻机油匹配了适量的复合添加剂，因而具有更好的抗氧、抗磨损性能，保证制冷设备在各种工况下的正常运行。

5.清净性好：油品透明纯净，对工作部件有清洁作用，可有效防止杂质颗粒磨擦轴承表面现象的发生。6.热稳定性好：确保油品不会在排气阀等热点部位聚集过量积碳，发生管道堵塞现象。7.较高的电气绝缘强度：在空调制冷压缩机中，电机是浸在冷冻机油中的，冷冻机油高达30kv以上的绝缘强度可有效保障制冷压缩机电机的绝缘。8.与R22制冷剂有极好的相溶性：在加工的过程中采用特殊手段对基础油的组分进行了调整，使油品与制冷剂有极好的相溶性，保证冷冻机油不会从制冷剂中析出而附着在蒸发器的壁上，影响传热。二、56冷冻机油的指标项目质量指标典型数据试验方法外观清亮透明清亮透明目测运动粘度,mm2/s

(40℃)

(100℃)

52-58

报告55.69

5.996GB/T265粘度指数报告11GB/T1995密度(15℃),kg/m3报告908.2GB/T1884

GB/T1885苯胺点,℃报告82.5GB/T262倾点,℃不大于-30-30GB/T3535闪点(开口),℃不小于180198GB/T3536絮凝点(R12:油分率10%),℃不大于-40-46JISK2211水份,ug/g不大于-3017.6GB/T11133酸值,mgKOH/g大大于0.01小于0.01GB/T4945绝缘破坏电压,kv不小于30

ASTMD877颜色号不大于1.51.0GB/T6540腐蚀试验(铜片,100℃,3h),级不大于11GB/T5096泡沫性(泡沫倾向/泡沫稳定性),ml/ml

24℃

93℃

后24℃

不大于50/0

不大于50/0

不大于50/0

10/0

30/0

10/0GB/T12579机械杂质,%无无GB/T511硫含量,ug/g报告60SH/T0253氮含量,ug/g报告10SH/T0657水溶性酸或碱无无GB/T2592.456冷冻机储油设备的现状及发运流程一、储油设备参数1712罐容积为200立方,罐高730cm;1715罐容积为500立方,罐高952cm;1716罐为500立方,罐高960cm。二、工艺设备参数a.12/2#泵出口阀门到2#定量灌装口管线、过滤器、板框压滤机内共可储存油品2.2吨左右。b.板框压滤机：过滤面积40m2、进出口管径DN50mm、进油方式采用上进下出形式。c.旋转活塞泵：流量100m3、最高工作压力0.8MPa。d.精密过滤器：过滤面积4.5m2、有效容积0.38m3三、生产流程1712、1715、1716精密过滤器（定量）板框式压滤机2/2#1712、1715、1716精密过滤器（定量）板框式压滤机2/2#旋转活塞泵11/2#、12/2#2#套定量罐装线两道200目滤网（DN100mm） 2#套定量罐装线两道200目滤网（DN100mm）3分析56冷冻机油产生浑浊原因3.1油品产生浑浊记录为了能了解浑浊桶产生的区间，我查阅了质检班的56冷冻机油全检记录并汇总了如下表格：56冷冻机油浑浊记录时间装油总桶数浑浊桶数浑浊油桶号区间2009.1.16502168—20、22、24、26、282009.1.17351109—13、15、35、362009.1.18228811—182009.2.25341111—4、9—12、17—192009.3.12224411—142009.3.13787129—162009.3.14399612—172009.3.15296611—162009.3.17408611—162009.3.24224610—152009.3.255241411—14、215—2242009.4.2476811—182009.6.4152104、5、7、8、15-18、20、212009.7.11244125—162009.7.1338069—142009.7.14125229—18、23—26、116—1232009.7.15240127、8、11—14、17—232009.7.16140209—283.2浑浊原因分析根据3.1油品产生浑浊记录，我车间经过分析研究确定了几套实验方法，主要目的就是用“排除法”确定产生浑浊工艺管线的位置，再根据位置的设备情况分析浑浊原因。第一步试验方法在定量灌装前，先在5#车道手动灌装20只200升大桶。不停泵，5#车道手动灌装与定量灌装同时灌装，5#车道灌装4桶后停止灌装，定量继续灌装。实验结果：2009年7月17日进行实验，实验结果：在5#车道灌装试验桶24桶，共18桶浑浊，定量灌装的桶在226#-230#桶中出现浑浊现象（灌装过程中在此编号前出现停机待料过程）。第二步试验方法在定量灌装前，倒通所有相关流程，使板框滤机的出口阀门处在关闭状态。启动泵，先将泵出口压力控制在0.1MPa运行5分钟，在缓慢升高压力到0.2MPa，观察板框压滤机的泄露量和是否有气泡出现，运行10分钟后缓慢开启板框滤机的出口阀门，定量灌装开始根据实验结果，需要进行2次试验，并调整板框压滤机的憋压时间。进行分析比对。实验结果：a.第一次实验2009年7月18日进行第一次实验，灌装了L-DRC/B56#冷冻机油140桶出现9#-28#桶浑浊，NM56#M/EP冷冻机油122桶9#-16#浑浊。b.第二次实验2009年7月19日进行第二次实验，灌装NM56#M/EP冷冻机油100桶9#-16#浑浊。第三步试验方法挑选出合格的30个200升桶，并由质检检查合格。在定量灌装前，倒通所有相关流程，使板框滤机的进出口阀门处在关闭状态，开启循环阀。启动泵，定量灌装开始灌装。实验结果：1、2009年7月21日进行实验，没有使用板框压滤机灌装的30桶，没有发现浑浊。2、2009年7月24日进行实验，没有使用板框压滤机灌装的100桶，没有发现浑浊。第四步试验方法在当日定量灌装100桶后，停止灌装，关闭机泵。NM56#系统停止15分钟后，继续进行灌装。实验结果：2009年7月21日进行实验，使用板框压滤机灌装的前100桶8#-16#浑浊，停机15分钟后灌装的87桶13#、14#浑浊。第五步试验方法挑选出合格的20个200升桶，并由质检检查合格。在定量灌装前，倒通所有相关流程，使精密过滤器的进出口阀门处在关闭状态，开启循环阀。实验结果：2009年7月25日进行实验，没有使用精密过滤器灌装的20桶，9#-16#浑浊。上述的五步实验的结论如下：通过上述实验我们发现每次正常灌装浑浊桶都出现在9#-16#之间。通过灌装容量和管线容量的计算和比较，我们发现出现浑浊的油品是泵房滤机至机泵这一段的油品。通过第三步、第四步和第五步实验方法的实验我们得出产生浑浊的原因主要是板框压滤机内的油品造成，通过板框式压滤机停运后的观察，发现板框式压滤机在停运时油品会在重力的作用下从板框之间渗漏出去，造成板框内和滤机进线的上部出现气体空间，在启用滤机时这些气体急速与油品混合，带有大量气泡的混合油（这时混合油中的气泡相对较大）在压力的作用下通过滤纸变成含有无数微小的气泡的混合油，这些气泡被灌装到200升大桶悬浮在油中，由于油品粘度大、桶内油面面积小、空间小气泡无法消除，就造成油品浑浊，这就是油品浑浊的真正原因。4油品浑浊的解决方案的确定4.1解决油品浑浊的实验油品浑浊的原因明确后，车间讨论分析确定了油品浑浊解决的实验方法。1、第一步实验方法a.准备工作：拆下板框压滤机的出口压力表及接头，安装上软管连接到板框压滤机的接油盘内。b.灌装前先确定储罐流程开启，灌装机进入灌装状态，泵房开始倒通12/2#泵进出口阀门、板框压滤机的进口阀门，开启机泵，然后打开原压力表阀门将油品放入接油盘内，接油盘留有5cm的空间后关闭压力表阀门，缓慢打开出口阀门，灌装机开始灌装。c.当班灌装完毕后，200升包装沉降5小时后开始全检。d.各岗位做好记录。2009年7月29日进行了实验。灌装的L-DRA/B56#冷冻机油111桶出现了44桶浑浊。NM56#EP/M冷冻机油120桶6#、8#-16#浑浊。小结：本次实验目的是想提前把滤机浑浊油品排出，但没有达到无浑浊目标。2、第二步实验方法a.准备工作：松开板框压滤机的板框，使板框内存油流入接油盘内，卸净。b.灌装前先确定储罐流程开启，灌装机进入灌装状态，泵房开始倒通12/2#泵进出口阀门、板框压滤机的进口阀门，开启机泵，灌装机开始灌装。实验结果：8月8日灌装360桶，浑浊20桶1#、2#、8#--16#、21#、45#-52#。小结：本次实验目的是通过把滤机松开再重新安装过程，把滤机内存油都放干净，再进行滤机的浑浊油排出工作，但仍然有浑浊产生，没有达到无浑浊目标。3、第三步实验方法a.准备工作：准备200升钢桶10只，放在12/2#滤机处。b.第一步测试实验：滤机停运一天开始测试，将储罐流程开启，泵房开始倒通12/2#泵进出口阀门、开启板框压滤机的进阀门，关闭付线，开启机泵出口压力控制在0.1Mpa，用滤机压力表控制阀处连接的软管灌装3桶200升钢桶，灌装完成后关闭压力表控制阀。c.将泵循环线开到最大流量，关闭泵进口阀，开启滤机槽子抽油线阀门，将滤机压力表控制阀处连接的软管放入滤机接油槽，开启压力表控制阀进行循环，调整泵出口压力到0.1Mpa，循环30分钟后再用滤机压力表控制阀处连接的软管灌装3桶200升钢桶，完毕后进行继续生产。d.实验结果：通过一天的沉降，结果是没有循环的3桶第一、第二桶浑浊，第三桶合格，循环后灌装的3桶全部合格。e.滤机停运一天后，将12/2#泵出口阀门开启、开启板框压滤机的进口阀门，关闭付线，开启机泵循环线到最大，开启机泵出口压力控制在0.1Mpa，开启滤机压力表控制阀用连接的软管将油放入接油槽子里，开启滤机槽子抽油线阀门，通过循环线将压力控制0.1Mpa，运行60分钟后再用滤机压力表控制阀处连接的软管灌装2桶200升钢桶，灌装完毕后停泵关闭所有工艺流程。f.8月23日通过一天的沉降，循环后灌装的1桶合格，1桶不合格小结：本次实验灌装8桶油品，4桶浑浊，4桶浑浊，本次实验确实验证浑浊油就在滤机处产生，通过循环可以把浑浊油品提前排除（d步结论），但排出不彻底，仍然有浑浊产生（f步结论）.4.第四步实验方法a.滤机停运一天后，将12/2#泵出口阀门开启、开启板框压滤机的进口阀门，关闭付线，开启机泵循环线到最大，开启机泵出口压力控制在0.1Mpa，开启滤机压力表控制阀用连接的软管将油放入接油槽子里，开启滤机槽子抽油线阀门，通过循环线将压力控制0.1Mpa，运行30分钟后再用滤机压力表控制阀处连接的软管灌装2桶200升钢桶，灌装完毕后停泵关闭所有工艺流程。待沉降5小时后检查结果。a.定量灌装开始灌装前，将12/2#泵出口阀门开启、开启板框压滤机的进口阀门，关闭付线，开启机泵循环线到最大，开启机泵出口压力控制在0.1Mpa，开启滤机压力表控制阀用连接的软管将油放入接油槽子里，开启滤机槽子抽油线阀门，通过循环线将压力控制0.1Mpa，循环时间2小时，循环完毕后开启滤机出口阀门，关闭滤机压力表控制阀和机泵进口滤机槽子抽油线阀门，开启机泵进口阀门，通知定量开始灌装，根据现场情况调整压力，最大不得超过0.3Mpa。实验结果：8月26日灌装了NM56#冷冻机油45桶检查结果5#--18#浑浊。4.2实验存在的问题及原因分析1、根据浑浊原因查找实验可以证明，浑浊油品就在滤机部位，本次实验目的是采取循环、提前排出等方法达到消泡目的，但实验结果不理想，虽然可以减少浑浊数量，但达不到杜绝浑浊桶产生。初步分析我们的实验思路是正确的，但在具体方法上有一定的操作参数没有搞清楚，导致结果不理想，根据分析我们认为下一步的实验方案还是要在滤机的消泡方面进行实验。2、2009年9月4日我们再一次进行循环消泡实验，将12/2#泵出口阀门开启、开启板框压滤机的进口阀门，关闭付线，开启机泵循环线到最大，开启机泵出口压力控制在0.1Mpa，开启滤机压力表控制阀用连接的软管将油放入接油槽子里，开启滤机槽子抽油线阀门，通过循环线将压力控制0.2Mpa，循环时间4小时，循环完毕后灌装4桶，经过静止检查全部浑浊。得出结论是浑浊油品在滤机产生，但靠循环消泡的做法是不可行的。3、我们就改变实验途径由循环消泡改为提前排出浑浊的方法，通过前段时间实验的总结，我们还发现就是采用压力表接口放油由于管径小，滤机进口管径大，而且管径相差100倍，无法全面排除滤机活动板端的浑浊油品，只在滤机进出口端进行小循环。根据这一现象，我们采取了在滤机出口端加装DN40mm的放空口用于排除滤机内浑浊油品。10月6日和10月8日、10月9日分别进行ATMOSNM56#EP/M冷冻机油的灌装，操作流程为：先从DN40mm的放空口排油到滤机接油盘和抽油槽内大约700Kg左右，不停泵直接进行灌装。灌装的油品经过检验没有浑浊现象，放入滤机接油盘和抽油槽的油品也都消泡。由于放入滤机接油盘和抽油槽的油较多，等待消泡时间过长可能造成滤机接油盘内油品溢出。10月10日改由从DN40mm的放空口排油到4只200升大桶内，每只桶灌装2/3，在开始进行灌装，灌装324桶经过检验没有发生浑浊。结论产生浑浊的原因主要是滤机停机静止时油品由于重力，顺着滤纸流下，造成板框压滤机板框内和滤机进线的上部出现气体空间。在启用滤机时这些气体急速与油品混合，带有大量气泡的混合油通过滤纸较大面积的扩充下变成含有无数微小的气泡的混合油，这些气泡被灌装到200升大桶悬浮在油中，由于油品粘度大、桶内油面面积小、空间小气泡无法消除，就造成油品浑浊。由于滤机油品排出是逐步过程，所以有一定的排出时间，造成每次十几桶浑浊，应对方法就是提前清洗滤机，把浑浊油品放出静止消泡。应对措施是我车间现在采用新的工艺操作方法（见附录），每批次灌装ATMOSNM56#EP/M冷冻机油200升包装产品，先从滤机出口DN40mm的放空口排出带气泡的浑浊油品，再进行灌装。通过采用新的工艺操作方法在后面的生产中基本消除了浑浊。新工艺操作使用后月份装油桶数浑浊桶数合格率2009-1146070100%2009-1230350100%2010-129770100%2010-232510100%考文献1．《成品车间操作规程》.克拉玛依润滑油厂，2010年5月1.2.《调合车间操作规程》.克拉玛依润滑油厂，2010年5月1.致谢这车间一年的实习期马上就要结束了，在这一年中，我学会了很多东西。我非常感谢车间领导和教过我的每一位师傅，你们给了我很多帮助，正是有了你们对我的工作和学习上的关心与帮助，使我在实习期间能学到很多对将来工作打基础的基本工作内容。每个师傅在工作中一丝不苟的作风，严谨求实的工作态度，吃苦耐劳的精神都值得我向他们学习，我将以他们为榜样，在今后的工作岗位上踏踏实实，认认真真的做事。谨向各位师傅和指导老师表示诚挚的敬意和谢忱。附录ATMOSNM56#EP/M冷冻机油200升包装灌装操作步骤灌装任务完成，停泵，关闭流程。等待下批次灌装司泵班待1吨方箱内油品消泡后，将油品放入抽油槽内抽入工艺系统内定量班在灌装机出现短时间停止灌装时，通知司泵班降低压力进入循环状态，待定量恢复灌装时再恢复压力。定量班开始进行灌装。司泵班通知定量班开始装油，司泵班缓慢开启滤机出口阀门。开启滤机出口放空阀门将油排入1吨方箱2/3容量，关闭放空阀门。司泵班接到定量班通知后，倒通12/2#泵进出口阀门、滤机进口阀门，启动12/2#泵。定量班开启2#定量灌装线进入灌装状态，通知司泵班定量班做好灌装前的准备工作倒通工艺流程灌装任务完成，停泵，关闭流程。等待下批次灌装司泵班待1吨方箱内油品消泡后，将油品放入抽油槽内抽入工艺系统内定量班在灌装机出现短时间停止灌装时，通知司泵班降低压力进入循环状态，待定量恢复灌装时再恢复压力。定量班开始进行灌装。司泵班通知定量班开始装油，司泵班缓慢开启滤机出口阀门。开启滤机出口放空阀门将油排入1吨方箱2/3容量，关闭放空阀门。司泵班接到定量班通知后，倒通12/2#泵进出口阀门、滤机进口阀门，启动12/2#泵。定量班开启2#定量灌装线进入灌装状态，通知司泵班定量班做好灌装前的准备工作倒通工艺流程基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实