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文档简介

设备介绍

设备工艺

汽车轮毂是由多个钢板卷成圆桶然后热融压接而成，为了防止压接后的轮毂出现开裂现象，需要在压接处再进行一次补焊工艺。本生产线就是为了轮毂补焊而研发生产的。

2

抓取工位

设备工艺

轮毂抓

取 轮毂经传送带送过

来之后由机械手抓取送到输料线上

轮毂送料处 3

焊接工位

设备工艺

轮毂放置位置

轮毂焊接工位由旋转和升降两轴伺服进行控制，当轮毂

旋转 摆放到工位上后伺服通过

运动 机带动轮毂上升到焊机焊嘴位置，然后由旋转轴带动轮毂匀

垂直 速旋转以保证轮毂一圈焊点的

运动 封闭。

4

OMRON系系统统配配置置

脉冲输出

脉冲输出

5

G5伺服 G5伺服 A4伺服

6

OMRON系系统统配配置置

产品名称

型号

数量

PLC

CP1H-X40DT-D

2

控制器

R88D-KT30H-Z

2

伺服电机

R88M-K3K030H-BS2-Z

2

控制器

R88D-KT20H-Z

1

伺服电机

R88M-K2K030H-BS2-Z

1

控制器

R88D-KT15H-Z

3

伺服电机

R88M-K1K530H-BS2-Z

2

伺服电机

R88M-K1K030H-BS2-Z

1

控制系统的关键点

CP1H发送的脉冲指令能够在互不干扰的情况下发送的伺服控制器中

伺服轴反复运动要精准无误

7

通过PLC发送脉冲指令控制伺服运行

伺服轴持续保持低速运行

客户课题

8

竞争对手情况

松下A4伺服 欧姆龙G5伺服

有更好的技术服务,编 分辨率更高

OMRON优势

9

欧姆龙的解决方案

控制系统实施课题的解决方案

采用脉冲指令控制伺服轴运行

采用CP1H发送4路脉冲输出的方式控制伺服电机运行，通过

PLS2指令进行定位控制简单、有效。

10

工作内容

SE担当的主要工作(比如重点课题解决时所解决的重点课题等)

PLS2指令的编写

伺服之间干扰问题的排除

11

可 的经验

发送脉冲指令时产生干扰的解决办法

1)、伺服的CN1侧电缆以及电机动力电缆等都进行一线式连接，不要经过端子进行短接。

2)、脉冲输出回路的DC24V电源要单独供电，避免伺服驱动器和抱闸回路对其产生影响。伺服驱动器和抱闸回路需另加DC24V电源。

3)、直流电源的电源不能从车间的AC380上直接扯出，由于车间有其他设备在进行工作，

会导致AC380电源的三相电压不平衡，中性线N会带电势，应该加装AC380转AC220的变压

器，必要时在变压器的输出侧加装滤波器。变压器的PE线要接地良好，24V电源的PE悬空

4 、所有的PE线要汇总到一起进行单点接地，不要多点接地，以免造成电势差。

5

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