多通道无线电遥控

多通道的无线电遥控电路单通道的遥控电路虽然简单，但是它的功能实在是太少了，如果用它来制作一辆遥控小汽车的话，就只能让小车走和停，别的就不能做了。但如果我们用两个同样的单通道遥控电路同时控制这辆遥控小汽车的话，情况就不同了，我们可以用一个单通道遥控电路控制小车的前进和停止，用另一个遥控电路控制小车的左转和右转，于是这辆小车就有更多的动作可以表演了。实际上做两个同样的单通道遥控电路是没有必要的，因为有不少电路两者是可以共用的，比如电源、天线等，这样就可以简化电路，更容易制作，同时还可以节约一些经费。像这种将两个单通道的遥控电路合在一起形成的电路，就是双通道遥控电路。当然还可以将更多的通道集于一个电路中，这就是多通道遥控电路了。用分立元件来制作多通道遥控电路是一件很麻烦的事，如果具有一些比较高档的仪器，如数字频率计、示波器、扫频仪等，再有一个屏蔽室，制作这样的电路就要容易一些，或者就是在制作无线电遥控电路上具有很多的经验，用一些比较简单的仪器也可以，但这些对于我们初学者来说都是不太现实的。因此我们仍然采用集成电路来制作这样的遥控电路，这里我们介绍一种三通道的遥控集成电路，由它们构成的遥控电路可以对三种电器进行控制，如果将信号进行放大后再发射，它的遥控距离可达1000米以上，电路简单可靠，制作方便。这种遥控集成电路也是分为发射电路和接收电路两个块子，发射用的集成电路为DF-27，接收用的为DJ-27，它们的外形如图4-2-7所示。一．发射电路用DF-27构成的遥控典型电路如图4-2-7所示，发射用的载波频率由集成电路6、7脚上接的谐振电路的频率决定，在这里我们使用了晶体振荡器，它的频率为27.145MHz，使用晶体振荡器可以得到非常稳定和准确的振荡频率，这个载波将从集成电路的9脚输出，通过一个输出回路接上一个天线就可以发射了，但这样发射的功率很小，只能发射几十米远。J0J0R21QO33K：但只有一个载波信号就不能成为多通道的遥控了，在这里采用了将不同的频率调制在载波中进行发射的方式，也就是将三个不同的占空比的脉冲低频信号调制在27.145MHz的载波中，在接收端解调后查看有无这几个脉冲低频信号，就可以进行控制了。这几个脉冲信号的产生是采用电容、充放电来产生的，电容是接在2脚上的，而对它进行充电的电阻是接在1脚上的，由这两个元件可以决定低频脉冲信号的频率，而它的占空比则取决于集成电路第3脚和第4脚上的两个开关：如果两个开关都是开路的，则没有脉冲信号产生，而这两个开关在其他三种组合状态下，产生的脉冲占空比分别为25%、75%和50%，这样的信号被调幅后，会在9脚产生相应的高频载波信号。由于这个电路的发射功率太小，在实际的使用中通常需要将集成电路9脚输出的信号进行放大后再加载到天线上发射，放大这个信号的电路是一个功率放大器，在这里我们使用了一个典型的分立元件的射频功率放大电路，如图4-2-9所示。电路中VT1为激励级，它是将信号先进行一个放大，同时也起一个阻抗匹配的作用，以便后级电路更好地获取前一级输出的信号。请读者注意，在VT1的基极上不仅没有提供正电压的偏置电路，反而用一个电感将基极的电压降低，这样的电路就既不是甲类，也不是乙类，而是丙类功放电路。在遥控电路中，最后发射级的功率放大电路使用这种电路非常普遍，因为它的发射效率最高，由于有相应的调谐回路，因此也不会担心它的信号失真问题。由VT2组成的输出级也是工作在丙类状态下，经过它放大后的信号由变压器耦合输出，可以加载到天线上了。注意在这两个放大的输出变压器的初级，都并联了一只电容，这由这只电容和变压器的初级就可以组成一个LC并联谐振电路，它的固有频率是在调谐波频率27.145MHz上，这样放大就会只对这个信号进行放大，而将其他的信号尽可能多抑制掉，这与收音机的中周是同样的作用，但这样一来，调试的工作量就不得不增加了。二、接收电路集成电路DJ-27将做大部分的工作，它的电路功能如图4-2-10所示。因为，在DJ-27电路之前需要一个接收无线屯波的屯路，我们为此制件了一个超再生检波电路，山晶体管VT】和G、G、LnU.G等组成。超再"电路是无线电遥控电路常用到的一种接收电路，它本身是一个振荡器，但平时不能振荡，如果有一个与它振荡频率相同的信号［即便是一个很小的信号）一刺澈它，它就会振荡了，于是产牛一个幅度f艮大的振荡信号，我们一旦检测到有这个振荡信号就可以认为是接收到信号了，使用这种方法A1可以得到恨高的接收灵墩度。如杲合理地设置这个超再乍振荡电路屮.［极管的偏置，还可以同时得到一个检波电路,可见，使用这样的电路是非常方便的°这个超再生检波业路把大线接收的高频信号屮所含的调制方波信号检出，送到集成业路DJ-27的2脚。在这时的业源山集成电路的1脚提供，在S心等业路丄产先超再牛.振荡,所以可以调整L,使超再丫振荡的频率落在27MHzI.,这样就可以收到发射电路发射过来的信号了。C护J兔用于滤出信号中的高频成分，再经G隔掉直流，Cr则用于信号的进--步滤波.三、 元件的选择和制件在发射机电路和接收机电路屮，Li都是一样的，采用调感式通用带磁芯的电感器，若没有，可用一只黑白电视机用的屮周，将其拆开并将里面的线圈拆掉，再用中1.5mm的漆包线在它的骨架上绕8.5Bo发射机的两个变压器L,J和—g也采用电视机的中周重新绕线圈，5用心0.96mm的漆包线,初级R绕打匝,次级绕4匝，可以不用里面的磁芯*J和匚则用巾1.5mm的漆包线，初级绕7匝,次级绕3.5匝。发射机的大线可以采用拉杆大线，这时应在匚的输出端加一个加感线圈S4的做法是用^0.96mm漆包线在^Smm的墨料管丄密绕务皿，如杲没有拉杆大线,也可以用软导线代替,用软线作大线时，不需要加感线圈但线的长度应该在2爲m左右。接收机的U可以简单地采用3.3uH的色码电感,在市场上痕容易购买到。四、 电路的调试这个电路的调试是一•件比较麻烦的事，在进行调试之前我们先来制作一个简单的场强计，因为发对在空间的电磁波我们是看不到的，用万用表也测不到，必须用场强计来测量。自制的场强计卄•常简单，电路如图4212所示，电感L采用cblnim的漆包线，在一个直径为1论的圆棒上绕8匝,脱胎后拉开到长约lcm,G可以采用陶瓷的微调电容,电流计可以用万用表的坯小电流档。将这个电路做好后，绘好能找一个比较精确的高频信号发空器，调节使Z输出27.14MHz的苗号，将输出信号输给一个用粗铜线绕制的坏形大线上〔坏形犬线的制作如图所示），然后将自制的场强计放在这个天线旁边，调节场强计的C1使电流计的指针指到最大，然后用蜡将可变电容固定好，这样，一只测量27.14MHz信号的场强计就诞牛了。有了场强计*我们就可以开始进行遥控电路的调试了：将发射机接通电源，再将自制的场强计放在发射机大线的附近，调节L,的磁芯，使场强计的指示尽可能大，再调节L2的磁芯，使场强计的指示进一歩增大，最后再调节"的磁芯，使场强计的指针达到最大。这样，发射机的调试就朮成了。如杲发对机没有展后的功率放人电路，则只盂要调节Li即可。接收机的调试较为简单，只要调试匚或电容G，便接收机灵敏度最高就可以了。实际使用时，可将发射机的Si和$两个开关均闭合，再用万用表的交流电档测接收机DJ-27的2脚与地之间的电压，调节Li使这个电压最高,就可以认为接收机的灵敏度达到最高了。这样调