控制工程基础2010试题及答案_第1页
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文档简介

----1.控制系统由控制对象和控制器两部分组成。2.建立系统数学模型的方法有分析法、实验法两种。3.按其数学模型是否满足叠加性，控制系统可分为线性系统和非线性系统。4.随动系统是指在外界作用下，系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意规律变化的系统5．系统传递函数与其单位脉冲响应函数的关系是拉氏反变换.6．系统稳定的充要条件是闭环系统特征根具有负实部7．某线性定常系统的单位斜坡响应为y(t)=t+e2t，t0。其单位阶跃响应为8．在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足大于9．最小相位系统是指传递函数所有零点和极点均在复平面s的左半平面内10．已知系统开环传递函数为G(s)=9，则系统的固有频率、阻尼比以及单位Ks(s+1)。11、最小相位系统是指系统的零点和极点都位于[S]平面的右半平面。KG(j)=K13、某系统传递函数为1s2，在输入r(t)=3sin2t作用下，输出稳态分量的幅值为14、线性系统的频率响应是指系统在谐波信号作用下，系统的稳态输出。15、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有0个。16、一阶系统传递函数G(s)=1，该系统可以看成Ks(Ts+1)由积分和惯性两环节串联而成。(A)使相位滞后(B)减小系统的阻尼(C)抗高频干扰(D)使相位超前(A)阶次(B)振荡频率(C)阻尼比(D)输入信号类型----(A)(B)(C)特征根实部绝对值(D)特征根虚部的分布情况dnB(A)系统的传递函数的极点位置(B)系统的初始状态、输入及其传递函数(C)系统的传递函数(D)系统的固有特性(A)低通滤波器(B)高通滤波器(C)带通滤波器(D)带阻滤波器6．下图为一阶系统单位脉冲响应曲线，则下列说明正确的是：递函数，要求写出结果即可。(A)增益调整(B)相位超前校正(C)相位滞后校正(D)相位滞后-超前校正(D)(A)2(B)2/2(C)2(D)11234A----G(s)G(s)G(s)G--G(s)G(s)G(s)G(s)G(s)H(s)1H(s)32323431234512．(10分)已知最小相位系统开环对数幅频特性曲线如下图所示。⑴试给出系统开环传递函数G(s)，并计算其相位裕量。⑵若上图为校正后的系统对数幅频特性曲线图，而原有系统的开环传递函数为c2.1ccsc1H(s)2G(s)23G(s)4s5解----A(100)=20lg100(0.25100)2+1=20lg1=15.05dB1002(0.01100)2+142c------GG""C(S)G(s)G(s)G(s)G(s)Gs2233412343、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=0.2K(s+1)，确定使系统Ks2(s-5)(s+7)解：闭环传递函数为：G(s)=0.2K(s+1)Bs4+2s3-35s2+0.2Ks+0.2KTe解：闭环传递函数为：n210K则

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