T-CAAMTB 97.9-2022 电动中重卡共享换电车辆及换电站建设技术规范 第9部分：换电电池包通信协议要求

ICS43.080.01ICS43.080.01CCST00/09T/CAAMTB97.9—2022 电动中重卡共享换电车辆及换电站建设技术规范9TechnicalspecificationforconstructionofelectricmediumandheavytrucksharingbatteryswapvehiclesandswapstationsPart9:Communicationprotocolrequirementsforbatterypacks2022-10-13发布 2022-11-01实施中国汽工业会 发布T/CAAMTB97.9T/CAAMTB97.9—2022II目 次前言 II112范引文件 13语定义 14般求 15文类 2附录A（资性录辆与池通协（Intel式） 31T/CAAMTB97.9T/CAAMTB97.9—2022IIII前 言本文件为T/CAAMTB97《电动中重卡共享换电车辆及换电站建设技术规范》的第9部分。本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。T/CAAMTB97.9T/CAAMTB97.9—2022PAGEPAGE10电动中重卡共享换电车辆及换电站建设技术规范第9部分：换电电池包通信协议要求本文件规定了电动中重卡共享换电电池组基于控制局域网（CAN）的通讯物理层、数据链路层及应用层的定义。本文件适用于采用CAN通信方式的电动中重卡共享换电电池组在换电站内与其相连接的设备之间的通信。（GB/T19596电动汽车术语GB/T18487.1电动汽车传到充电系统一般要求GB/T27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议GB/T32895-2016电动汽车快换电池箱通信协议ISO11898-1:2003道路车辆控制器局域网络第1部分ISO11898-2:2003道路车辆控制器局域网络第2部分ISO11898-5:2006道路车辆控制器区域网络.第5部分SAEJ1939-11:2016商用车控制系统局域网CAN通信协议第11部分SAEJ1939-21:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第21部分SAEJ1939-73:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第73部分SAEJ1939-81:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第81部分GB/T19596、ISO11898、SAEJ1939界定的下列术语和定义适用于本文件。本标准采用的物理层应符合ISO11898-1：2003、SAEJ1939-11：2016中关于物理层的定义。本标准采用CAN扩展帧的29位标识符，具体应符合SAEJ1939-21：2006中的相关规定。ISO11898-1、ISO11898-2、ISO11898-5、SAEJ1939-11BMSCAN250kbit/sCANVCUSOCCANVCU，VCUSOCVCUSOHCANVCU，VCUSOHVCU1表1 基状信息序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址1B2V_ST2_SOC电池包SOC8255"SignalInvalid"分辨率：0.4偏移量：0单位：%实际范围：0~102BMU-->VCU2B2V_ST2_SOH电池包SOH8255"SignalInvalid"分辨率：0.4偏移量：0单位：%实际范围：0~102BMU-->VCU3B2V_ST2_Current电池包总电流，充电为负值，放电为正值1665535"SignalInvalid"分辨率：0.1偏移量：-1000单位：A实际范围：-1000~5553.5BMU-->VCU4B2V_ST3_Upack_Batt电池端高压(主继电器内侧)1665535"SignalInvalid"分辨率：0.1偏移量：0单位：V实际范围：0~6553.5BMU-->VCU5B2V_ST3_Upack_Out母线端高压(主继电器外侧)1665535"SignalInvalid"分辨率：0.1偏移量：0单位：V实际范围：0~6553.5BMU-->VCU6B2V_ST0_RechrgeableDev_Num可充电储能子系统总数(预留功能)4分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~15BMU-->VCU表1 基状信（）7B2V_ST1_ChecksumB2V_ST1的Checksum，Byte0=Byte1XORByte2XORByte3XORByte4XORByte5XORByte6XORByte78分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~255BMU-->VCU8B2V_ST1_ALIVB2V_ST1的生命信号415"SignalInvalid"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~15BMU-->VCU9B2V_ST1_BMSBMS当前状态20"HVopen"1"Precharge"2"HVclosed"3"FailtoHVon"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU10B2V_ST1_BalanceBMS当前均衡状态10"NoBalancing"1"Balancing"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~1BMU-->VCU11B2V_ST1_ChgLine充电枪连接状态10"Notconnected"1"Connected"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~1BMU-->VCU12B2V_ST1_ChgMode充电模式20"Reserved"1"DCcharging"2"ACcharging"3"Othercharging"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU13B2V_ST1_ChgSt充电状态20"Readytobecharging"1"Charging"2"EndofCharge"3"Chargeerror"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU14B2V_ST0_BatteryFault_No电池故障码8分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~255BMU-->VCU15B2V_ST1_Fault_Levl最高报警等级20"Normal"1"Level1-Lightfault"2"Level2-Moreseverefault"3"Level3-Mostseverefault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU16B2V_ST1_GBT32960FltNum故障数目(当前时刻发生的)5分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~31BMU-->VCU17B2V_ST0_RechrgeableDev_No可充电装置系统序号(BMS是整车中可充电装置系统中的第几个，需要整车告知)4分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~15BMU-->VCU继电器状态及故障反馈信息应符合表2的要求。表2 继器态故馈信息序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址1B2V_ST0_ST_MainPos主正继电器状态(如继电器状态由BMS检测)20"Reserved"1"Open"2"Closed"3"SignalInvalid"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU2B2V_ST0_ST_MainNeg主负继电器状态(如继电器状态由BMS检测)20"Reserved"1"Open"2"Closed"3"SignalInvalid"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU3B2V_ST0_ST_Prechg预充继电器状态(如继电器状态由BMS检测)20"Reserved"1"Open"2"Closed"3"SignalInvalid"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU4B2V_ST0_ST_ChgPos1充正继电器1状态(如继电器状态由BMS检测)20"Reserved"1"Open"2"Closed"3"SignalInvalid"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU5B2V_ST0_ST_ChgNeg1充负继电器1状态(如继电器状态由BMS检测)20"Reserved"1"Open"2"Closed"3"SignalInvalid"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU6B2V_ST0_ST_ChgPos2充正继电器2状态(如继电器状态由BMS检测)20"Reserved"1"Open"2"Closed"3"SignalInvalid"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU7B2V_ST0_ST_ChgNeg2充负继电器2状态(如继电器状态由BMS检测)20"Reserved"1"Open"2"Closed"3"SignalInvalid"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU8B2V_ST1_ACC_Relay附件继电器状态10"Open"1"Closed"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~1BMU-->VCU9B2V_ST0_Flt_MainPosRelayWeld主正继电器粘连故障10"Normal"1"fault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~1BMU-->VCU10B2V_ST0_Flt_MainNegRelayWeld主负继电器粘连故障10"Normal"1"fault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~1BMU-->VCU11B2V_ST0_Flt_ChgPosRelay1Weld充正1继电器粘连故障10"Normal"1"fault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~1BMU-->VCU12B2V_ST0_Flt_ChgNegRelay1Weld充负1继电器粘连故障10"Normal"1"fault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~1BMU-->VCU表2 继器态故馈信(续)序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址13B2V_ST0_Flt_ChgPosRelay2Weld充正2继电器粘连故障10"Normal"1"fault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~1BMU-->VCU14B2V_ST0_Flt_ChgNegRelay2Weld充负2继电器粘连故障10"Normal"1"fault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~1BMU-->VCU15B2V_ST0_Flt_HeatRelay1Weld加热1继电器粘连故障10"Normal"1"fault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~1BMU-->VCU16B2V_ST0_Flt_HeatRelay2Weld加热2继电器粘连故障10"Normal"1"fault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~1BMU-->VCU17B2V_ST0_Flt_ACCRelayWeld附件继电器粘连故障10"Normal"1"fault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~1BMU-->VCU18B2V_ST0_Flt_MainPosRelayOpen主正继电器无法闭合报警10"Normal"1"fault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~1BMU-->VCU19B2V_ST0_Flt_MainNegRelayOpen主负继电器无法闭合报警10"Normal"1"fault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~1BMU-->VCU20B2V_ST0_Flt_ChgPosRelay1Open直流充电1正继电器无法闭合报警10"Normal"1"fault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~1BMU-->VCU21B2V_ST0_Flt_ChgPosRelay2Open直流充电2正继电器无法闭合报警10"Normal"1"fault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~1BMU-->VCU22B2V_ST0_Flt_ChgNegRelay1Open直流充电1负继电器无法闭合报警10"Normal"1"fault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~1BMU-->VCU23B2V_ST0_Flt_ChgNegRelay2Open直流充电2负继电器无法闭合报警10"Normal"1"fault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~1BMU-->VCU24B2V_ST0_Flt_HeatOrTMSRelayWeld加热膜或TMS接触器无法断开报警10"Normal"1"fault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~1BMU-->VCU25B2V_ST0_Flt_HeatOrTMSRelayOpen加热膜或TMS接触器无法闭合故障10"Normal"1"fault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~1BMU-->VCUBMSBMS信息请求信息应符合表3的要求。表3 BMS息求息序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址1B2V_RQ_VIN是否请求VIN20"Reserved"1"RequestVIN"2"NoRequestVIN"3"SignalInvalid"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU2B2V_RQ_HVOff是否请求下高压20"Reserved"1"RequestHVOff"2"NoRequestHVOff"3"SignalInvalid"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU3Reserved预留(填充0)10分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~1023BMU-->VCU4Reserved预留(填充0)10分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~1023BMU-->VCUCANVCU4表4 累充电信息序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址1B2V_TotChgEnergy累计充电电量24分辨率：0.1偏移量：0单位：kwh实际范围：0~1677721.5BMU-->VCU2B2V_TotDischgEnergy累计放电电量24分辨率：0.1偏移量：0单位：kwh实际范围：0~1677721.5BMU-->VCU3B2V_SingleChgEnergy单次充电电量(充电机在线时)16分辨率：0.1偏移量：0单位：kwh实际范围：0~6553.5BMU-->VCU（SOP）信息CANVCU；VCU放电电流+后备电流≤电池当前允许的放电电流，VCU回馈电流≤电池当前允许的能量回SOP5表5SOP信息序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址1B2V_ST2_MaxLmt_ChgCurr电池包允许最大回充电电流值(脉冲)1665535"SignalInvalid"分辨率：0.1偏移量：0单位：A实际范围：0~6553.5BMU-->VCU2B2V_ST2_MaxLmt_DisChgCurr电池包允许最大放电电流值(脉冲)1665535"SignalInvalid"分辨率：0.1偏移量：0单位：A实际范围：0~6553.5BMU-->VCU（VCU；VCUVCU，VCU6表6 单电概信息序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址1B2V_ST5_Max_Ucell电芯电压最大值168190"Abnormal"8191"Signalinvalid"分辨率：0.001偏移量：0单位：V实际范围：0~65.535BMU-->VCU2B2V_ST5_Avg_Ucell电芯电压平均值168190"Abnormal"8191"Signalinvalid"分辨率：0.001偏移量：0单位：V实际范围：0~65.535BMU-->VCU3B2V_ST5_Min_Ucell电芯电压最小值168190"Abnormal"8191"Signalinvalid"分辨率：0.001偏移量：0单位：V实际范围：0~65.535BMU-->VCU4B2V_ST5_MaxUcell_CSCNo电芯电压最大值所在CSC编号81"CSC1"2"CSC2"3"CSC3"4"CSC4"5"CSC5"6"CSC6"7"CSC7"8"CSC8"9"CSC9"10"CSC10"11"CSC11"12"CSC12"13"CSC13"14"CSC14"15"CSC15"16"CSC16"17"CSC17"18"CSC18"255"SignalInvalid"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~255BMU-->VCU5B2V_ST5_MaxUcell_Position电芯电压最大值所在CSC内单体编号81"CSC1"2"CSC2"3"CSC3"4"CSC4"5"CSC5"6"CSC6"7"CSC7"8"CSC8"9"CSC9"10"CSC10"11"CSC11"12"CSC12"13"CSC13"14"CSC14"15"CSC15"16"CSC16"17"CSC17"18"CSC18"255"SignalInvalid"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~255BMU-->VCU表6 单电概信续）序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址6B2V_ST5_MinUcell_CSCNo电芯电压最小值所在CSC编号81"CSC1"2"CSC2"3"CSC3"4"CSC4"5"CSC5"6"CSC6"7"CSC7"8"CSC8"9"CSC9"10"CSC10"11"CSC11"12"CSC12"13"CSC13"14"CSC14"15"CSC15"16"CSC16"17"CSC17"18"CSC18"255"SignalInvalid"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~255BMU-->VCU7B2V_ST5_MinUcell_Position电芯电压最小值所在CSC内单体编号81"Cell1"2"Cell2"3"Cell3"4"Cell4"5"Cell5"6"Cell6"7"Cell7"8"Cell8"9"Cell9"10"Cell10"11"Cell11"12"Cell12"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~255BMU-->VCUCANVCU；VCUVCUVCU表7 单温概信息序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址1B2V_ST4_Max_Temp电芯温度最大值8254"Abnormal"255"SignalInvalid"分辨率：1偏移量：-50单位：℃实际范围：-50~205BMU-->VCU2B2V_ST4_Min_Temp电芯温度最小值8254"Abnormal"255"SignalInvalid"分辨率：1偏移量：-50单位：℃实际范围：-50~205BMU-->VCU3B2V_ST4_Avg_Temp电芯温度平均值8254"Abnormal"255"SignalInvalid"分辨率：1偏移量：-50单位：℃实际范围：-50~205BMU-->VCU4B2V_ST4_MaxTemp_CSCNo电芯温度最大值所在CSC编号81"CSC1"2"CSC2"3"CSC3"4"CSC4"5"CSC5"6"CSC6"7"CSC7"8"CSC8"9"CSC9"10"CSC10"11"CSC11"12"CSC12"13"CSC13"14"CSC14"15"CSC15"16"CSC16"17"CSC17"18"CSC18"255"SignalInvalid"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：1~255BMU-->VCU表7 单温概信续）序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址5B2V_ST4_MaxTemp_Position电芯温度最大值所在CSC内温度探针编号81"Temppoint1"2"Temppoint2"3"Temppoint3"4"Temppoint4"5"Temppoint5"6"Temppoint6"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：1~255BMU-->VCU6B2V_ST4_MinTemp_CSCNo电芯温度最小值所在CSC编号81"CSC1"2"CSC2"3"CSC3"4"CSC4"5"CSC5"6"CSC6"7"CSC7"8"CSC8"9"CSC9"10"CSC10"11"CSC11"12"CSC12"13"CSC13"14"CSC14"15"CSC15"16"CSC16"17"CSC17"18"CSC18"255"SignalInvalid"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：1~255BMU-->VCU7B2V_ST4_MinTemp_Position电芯温度最小值所在CSC内温度探针编号81"Temppoint1"2"Temppoint2"3"Temppoint3"4"Temppoint4"5"Temppoint5"6"Temppoint6"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：1~255BMU-->VCUCANVCUGB/T340148表8 电包码息序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址1B2V_SC1_Checksum电池编码信息1的CheckSum8分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~255BMU-->VCU2B2V_SC1_Manufacturer电池厂家31"CATL"2"LiShen"3"MGL"4"SAMSUN"5"LG"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~7BMU-->VCU3B2V_SC1_SysCodeLength电池编码长度50"DonottransmitthisCode"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~31BMU-->VCU4B2V_SC1_SysCode_B1电池编码(SN)字符1(ASCII)848"0"49"1"50"2"51"3"52"4"53"5"54"6"55"7"56"8"57"9"65"A"66"B"67"C"68"D"69"E"70"F"71"G"72"H"73"I"74"J"75"K"76"L"77"M"78"N"79"O"80"P"81"Q"82"R"83"S"84"T"85"U"86"V"87"W"88"X"89"Y"90"Z"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~255BMU-->VCU表8 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电包针度息（）序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址2B2V_UC_CSCNoCSC编号81"CSC1"2"CSC2"3"CSC3"4"CSC4"5"CSC5"6"CSC6"7"CSC7"8"CSC8"9"CSC9"10"CSC10"11"CSC11"12"CSC12"13"CSC13"14"CSC14"15"CSC15"16"CSC16"17"CSC17"18"CSC18"255"SignalInvalid"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~255BMU-->VCU3B2V_T_CSCNo_TempN当前CSC下的第N个探针的温度8255"Invalid"分辨率：1偏移量：-50单位：℃实际范围：-50~205BMU-->VCU4B2V_T_CSCNo_TempN1当前CSC下的第N1个探针的温度8255"Invalid"分辨率：1偏移量：-50单位：℃实际范围：-50~205BMU-->VCU5B2V_T_CSCNo_TempN2当前CSC下的第N2个探针的温度8255"Invalid"分辨率：1偏移量：-50单位：℃实际范围：-50~205BMU-->VCU6B2V_T_CSCNo_TempN3当前CSC下的第N3个探针的温度8255"Invalid"分辨率：1偏移量：-50单位：℃实际范围：-50~205BMU-->VCU7B2V_T_CSCNo_TempN4当前CSC下的第N4个探针的温度8255"Invalid"分辨率：1偏移量：-50单位：℃实际范围：-50~205BMU-->VCU8B2V_T_CSCNo_TempN5当前CSC下的第N5个探针的温度8255"Invalid"分辨率：1偏移量：-50单位：℃实际范围：-50~205BMU-->VCU11表11 电包缘测息序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址1B2V_ST3_Pos_InsRes电池包正极绝缘值1665535"SignalInvalid"分辨率：1偏移量：0单位：kohm实际范围：0~65535BMU-->VCU2B2V_ST3_Neg_InsRes电池包负极绝缘值1665535"SignalInvalid"分辨率：1偏移量：0单位：kohm实际范围：0~65535BMU-->VCUBM向CVM/12表12 电包障序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址1B2V_ST1_Flt_DelTemp电芯温差异常报警20"Normal"1"Level1-Lightfault"2"Level2-Moreseverefault"3"Level3-Mostseverefault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU2B2V_ST1_Flt_OverTemp电芯温度过高报警20"Normal"1"Level1-Lightfault"2"Level2-Moreseverefault"3"Level3-Mostseverefault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU3B2V_ST1_Flt_OverHVoltPACK过压报警20"Normal"1"Level1-Lightfault"2"Level2-Moreseverefault"3"Level3-Mostseverefault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU4B2V_ST1_Flt_LowHVoltPACK欠压报警20"Normal"1"Level1-Lightfault"2"Level2-Moreseverefault"3"Level3-Mostseverefault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU5B2V_ST1_Flt_LowSOCSOC过低报警20"Normal"1"Level1-Lightfault"2"Level2-Moreseverefault"3"Level3-Mostseverefault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU表12 电包障息续）序号信号名称信号长度（bit）编码定义信号定义源地址-->目的地址6B2V_ST1_Flt_OverUcell单体电压过高报警20"Normal"1"Level1-Lightfault"2"Level2-Moreseverefault"3"Level3-Mostseverefault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU7B2V_ST1_Flt_LowUcell单体电压欠压报警20"Normal"1"Level1-Lightfault"2"Level2-Moreseverefault"3"Level3-Mostseverefault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU8B2V_ST1_Flt_LowInsRes绝缘报警20"Normal"1"Level1-Lightfault"2"Level2-Moreseverefault"3"Level3-Mostseverefault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU9B2V_ST1_Flt_UcellUniformity单体压差过大20"Normal"1"Level1-Lightfault"2"Level2-Moreseverefault"3"Level3-Mostseverefault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU10B2V_ST1_Flt_OverChg充电电流过大报警20"Normal"1"Level1-Lightfault"2"Level2-Moreseverefault"3"Level3-Mostseverefault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU11B2V_ST1_Flt_OverDisChg放电电流过大报警20"Normal"1"Level1-Lightfault"2"Level2-Moreseverefault"3"Level3-Mostseverefault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU12B2V_ST1_Flt_LowTemp电芯温度过低报警20"Normal"1"Level1-Lightfault"2"Level2-Moreseverefault"3"Level3-Mostseverefault"分辨率：1偏移量：0单位：实际范围：0~3BMU-->VCU表12 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