气动机械手的设计

毕业设计论文题目：气动机械手的设计设计人:指导教师：所属院系：专业班级：2014年11月10日--#-入信号从输出状态暂存器中取出，送到输出锁存电路，驱动输出继电器线圈，控制被控设备进行各种相应的动作。然后，CPU又返回执行下一个循环的扫描周期。6.2机械手可编程序控制器控制方案吋旬图6-1第7章结论1、 本次设计的是气动通用机械手，相对于专用机械手，通用机械手的自由度可变，控制程序可调，因此适用面更广。2、 采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工作环境适应性好，不会因环境变化影响传动及控制性能。阻力损失和泄漏较小，不会污染环境。同时成本低廉。3、 通过对气压传动系统工作原理图的参数化绘制，大大提高了绘图速度，节省了大量时间和避免了不必要的重复劳动，同时做到了图纸的统一规范。4、 机械手采用PLC控制，具有可靠性高、改变程序灵活等优点，无论是进行时间控制还是行程控制或混合控制，都可通过设定PLC程序来实现。可以根据机械手的动作顺序修改程序，使机械手的通用性更强。参考文献［1］ 张建民.工业机器人.［M］北京:北京理工大学出版社，2007［2］ 蔡自兴.机器人学的发展趋势和发展战略.［N］机器人技术，20032005［3］ 金茂青，曲忠萍，张桂华.国外工业机器人发展势态分析.［N］机器人技术与应用，2005［4］ 王雄耀.近代气动机器人（气动机械手）的发展及应用.［N］液压气动与密封，2004［5］ 严学高，孟正大.机器人原理.［M］南京:东南大学出版社，2003［6］ 机械设计师手册.［M］北京:机械工业出版社，2006［7］ 黄锡恺，郑文伟.机械原理.［M］北京:人民教育出版社，2006［8］ 成大先.机械设计图册.［M］北京:化学工业出版社［9］ 郑洪生.气压传动及控制.［M］北京:机械工业出版社，2007［10］ 吴振顺.气压传动与控制.［M］哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社，2004［11］ 徐永生.气压传动.［M］北京:机械工业出版社，2002［12］ 傅祥志，机械原理（第二版）［M］武汉：华中科技大学出版社，2000.10［13］ 吴昌林等，机械设计（第二版）［M］，武汉：华中科技大学出版社，2001.2［14］ 徐钢涛等，机械设计基础，［M］北京：高等教育出版社，2008.5-28--28-致谢本次设计是在我尊敬的导师晋民杰老师悉心指导下完成的。老师严谨的治学态度和精益求精的工作作风使我受益匪浅。在此，我首先向导师表示诚挚的感谢，并致以崇高的敬意！本次毕业设计是大学三年间所学知识的综合运用，通过这次设计把这三年所学的基础理论和专业课程作了一个总结和回顾，加深了对理论的理解，能够掌握机械设计的全套思路，为即将走上工作岗位和以后的发展打下了一定的基础。在设计过程中，我查阅了大量的图书资料以及网络上的资料，包括机械零件、材料力学、液压控制、几何量公差与测量、机械制图、机械手设计基础等等，尤其是在从对各类设计手册的查阅中，我的知识面得到了很大的提高；通过对该课题的独立设计，使我对机械知识有了一个更加深入的了解，对机械这门学科有了进一步的理解。也使我独立设计的能里有了极大的提高。在课题的研究和开发阶段，我得到了我院老师的大力支持和帮助，在此一并向他们表示衷心的感谢。在本次毕业设计中，感谢全体同学给与我很大支持和帮助，在此我向他们以及多年来为我的成长付出辛勤劳动的老师们和同学们表示衷心的感谢。在设计过程中，遇到不懂的地方，我也经常与同事、同学进行讨论，解决难题。感谢父母、家人对我的教育，感谢所有关心我的朋友和老师，同时感谢太原科技大学成教院的良好的学习环境是我避免了很多的弯路。当然