项目十三-子程序编程加工练习资料

项目十三--子程序编程加工练习资料第一页，共17页。［学习目标］ 1．介绍FANUC的T系统与GSK980的子程序指令 2．能用子程序指令编制合适的加工程序 3．体会成功的乐趣激发学生的学习兴趣［学习重点］ 完整程序的编制［学习难点］ 含有主程序和子程序的完整程序编制第二页，共17页。1.程序停止(M00)

执行含有M00指令的语句后，机床自动停止。如编程者想要在加工中使机床暂停（检验工件、调整、排屑等），使用M00指令，重新启动后，才能继续执行后续程序。

辅助功能（M指令）辅助功能也称M功能，它是指令机床做一些辅助动作的代码。例如，主轴的旋转、冷却液的开、关等。ISO标准中M功能从G00-G99，共100种。不同数控系统的M代码含义是有差别的。以下以FANUC系统的常用指令为例对一些常用指令作介绍。第三页，共17页。

2．选择停止(M01)

执行含有M01的语句时，如同M00一样会使机床暂时停止，但是，只有在机床控制盘上的“选择停止”键处在“ON”状态时此功能才有效，否则，该指令无效，常用于关键尺寸的检验或临时暂停。

3.程序结束(M02)

该指令表明主程序结束，机床的数控单元复位，如主轴、进给、冷却停止，表示加工结束，但该指令并不返回程序起始位置。

第四页，共17页。4．M03主轴正转（逆时针）由尾座向主轴（车床）看，逆时针方向转动。5．M04主轴反转（顺时针）6．M05主轴停转7．M06换刀指令

8．M07冷却液开

9．M08冷却液开10．M09冷却液关11．M19主轴定向停止

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其他功能指令（1）进给功能指令F进给速度是指刀具向工件进给的相对速度，单位mm/r或mm/min。当进给速度与主轴转速有关时，单位为mm/r，称为进给量。一般用直接数字法表示。F功能的分类：1）G98（车）G94（铣）表示进给量单位是mm/r。如F0.122）G99（车）G95（铣）表示进给量单位是mm/min。如：F1203）进给倍率实际进给率还可以通过机床操作面板上的进给倍率调整。第六页，共17页。

主轴转速功能用来指定主轴的转速，可设置转动的单位r/min。1）恒线速度控制（G96、G97）当数控机床的主轴为伺服主轴时，通过指令G96来设定恒线速度（精加工表面质量高），G97取消恒线速度如：G96S150——表示切削速度为150m/min。2）最高速度限制（G50）

G50有坐标系的设定和主轴最高转速设定两种功能。用恒定线速度进行切削加工，当切削半径较小时，主轴转速很高，为了防止出现事故，必须限定主轴最高转速。如：G50S2300——表示主轴最高转速设定为2300r/min。

（2）主轴转速指令S

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3）主轴转速波动检测功能（G26）该功能是数控系统对主轴转速进行监视。（3）刀具功能指令T

不同数控系统方法不同，主要格式有：1）采用T指令用于数控车床。格式：T4（T加4位数字表示），前两位是刀具号，后两位是刀补号(既是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号)。如：T0303——选择第3刀具，3号偏置量，

T0300——选择第3刀具，刀具偏置取消。2）采用T、D指令用于加工中心。格式T2D2，T后两位数字，表示刀号，选择刀具；D后面两位数，表示刀补号。

第八页，共17页。一、基本知识学习 数控自动加工是按照既定各程序进行，程序是自动加工的前提，数控加工的程序要编制完整、正确、简洁、合理。（一）FANUC0i-MATE-TC系统的子程序1．M98P：调用子程序。格式为M98P****····，前四位为调用次数（若没有，则表示１次），后四位为所调子程序号。2．M99：子程序结束标志。第九页，共17页。3．程序执行过程： （1）遇到M98跳入子程序 （2）在子程序中遇到M99一次执行完 （3）按编订的次数执行过完后回到主程序。注意： 1．子程序执行完后的坐标位置、编程方式。 2．子程序结束的M99后要有结束符。第十页，共17页。M98调用子程序、M99子程序结束指令的格式如下：M98P

L

；M99P

；其中，P为程序号，L为调用次数。

第十一页，共17页。（二）SIMENS802D系统的子程序1.结构原则上讲SIMENS802D系统的主程序和子程序之间并没有区别。子程序的结构与主程序的结构一样，在子程序中也是在最后一个程序段中用M2结束程序运行。子程序结束后返回主程序。2.程序结束除了用M2指令外，还可以用M17或RET指令结束子程序。RET要求占用一个独立的程序段。第十二页，共17页。3.子程序调用在一个程序中(主程序或子程序)可以直接用程序名调用子程序，子程序调用要求占用一个独立的程序段。如果要求多次连续地执行某一子程序，则在设置时必须在所调用子程序的程序名后地址P下写入调用次数，最大次数可以为9999(P1…P9999)。子程序的嵌套深度可以为三层，也就是四级程序界面(包括主程序界面)。注意：在子程序中可以改变模态有效的G功能，比如G90到G91的变换。在返回调用程序时请注意检查一下所有模态有效的功能指令，并按照要求进行调整。第十三页，共17页。二、实践训练1．实践内容：子程序编程加工2．加工要求：编制子程序完成图示零件的割槽加工第十四页，共17页。3、基本工艺及参考程序工步号工步内容刀具号刀具名称刀具规格主轴转速r/min进给速度mm/min切削深度mm1车削外圆T0193°硬质合金外圆车刀93°6001201.52割槽T02切槽刀刀宽3mm400502第十五页，共17页。FANUC0i-MATE-TC系统SIMENS802D系统O1300SC1300G98M03S600T0101G94M03S600T1G00X150.Z100.G00X150.Z100.X46.Z2.X41.Z2.G90X41.Z-50.F120G01Z-50.F120X38.G00X150.Z2.G00X150.Z100.X38.G01Z-50.F12