矿大毕业设计-液压提升机设计

11、深部开采，提升设备作为的关键设备，在机械化生产占有重要地位。制动器是提升机（提升绞车）的重要组成部分之一，直接关系着提升机设备的安全运行。绳摩擦提升机具有体积小、质量轻、安全可靠、提升能力强等优点，适用于较深的JKMD（4.5米4绳摩擦轮在对提升机的制动器选型过程，因盘式制动器是近年来应用较的一种新型制动器它以其独特的优点及良好的安全性能被广大用户认特别是在结合了控制之后液压系统和超强的控制性能为盘式制动器的应用提供了巨大的工作平台。制动盘的制动力，靠油缸内充入油液而推动活塞来压缩盘式弹簧来实现。优点，所以它在现代种类型提升机关键词：提升机；制动器；设计 .1.1 .1.2 .1.3 、型 614型 7结构计 .2.1 有关规和求 922 1023 1224 14器工作可靠性评 .43.1 盘式器安2432故障模式及可靠性图框2533273428减速器计算 .14.1已知传参数 .14.2确各齿轮齿数 .1计综6总 结7致 谢8参考文献9业大学成人教育学院业大学成人教育学院毕业设计1 1.1 义、石和矸；下放材料和工具等。联系下与地面纽带运输工具因此整个生产中占有重地位。1.2 分类1.2.1 按用途分专门下生产。年产30万吨以上30万吨以下般采用罐笼（立）或串车（斜。副下放材料降人员和等。副容器采用普通罐笼（立）和串车（斜。122 按拖动方式分按电力拖动方式分为交流拖动和直流拖动。1.2.3 按容器类型分分为箕斗、罐笼、串车等。1.2.4 按筒倾角分按倾角可分为立和斜。立时容器采.于倾角不于；斜箕斗适用于250350范围内。近年来斜多采用胶带输送。1.2.5 按类型分单绳缠绕式目前部分为直径圆柱滚在个别老还有使用变直径滚（如双圆柱圆锥滚）。KJ（BMJKA单绳缠绕式KJ（单绳缠绕式年生产BM-2A；按布置方式来分有带地下室和不带地下室可根据计而选用但二者技术性能完全相同。KJ（KJ22.51.2D-20为例说明如下：PAGEPAGE12K 矿井； 卷扬机（提升机；双滚筒（1；2.5 滚筒名义直径，m；1.2 每个滚筒的两侧党绳板的距离，m；D；20 减速器名义传动比。KJ型（BM型提升机的机构特点主要有：,重锤制动传动，油压操纵装置；双滚筒提升机采用手动涡轮涡杆式调绳离合器；减速器采用渐开线人字形齿轮传动；使用机械牌坊式深度指示器；设有机械限速器。JKAKJ型提升机的基础上改进后制造的。JKA型双滚筒提升机在结构上具有下列特点：调绳装置即离合器为电动涡轮涡杆式离合器，因而调绳工作简便省力；,改善了闸瓦的磨损情况；液压站采用手动控制的压电液调和电控制的，工作制动和制动进控制；减速器采用形人字齿轮传动，提了减速器的力，减了重。KJ型（HKM3型单绳缠绕式提升机机械制造HKM3型提升机的结构特点：滚筒采用结构；采用动齿轮式调绳离合器；制动器为移式块闸；采用压制动传动装置；使用机械牌坊式深度指示器；减速器采用渐开线人字齿轮，有传动和传动两；有电限速器,有机械限速器。有矿矿井是的设的，为了、，当时主且首先开采浅部层。，的矿井提升设备主要是从进口的BMKJ型品，设备的可选性小，主要是满足开采浅部层的需要。进入80以后，许矿矿井已逐渐转向中深部开采，家统矿矿井的200400行1550×106m

m9.m7.

0.00.0中 Hc—m。2~4、困难。时层不旋转18×734×7两种较适但两种品尚不能满足需困难时如6×196×37等注意不过细并尽能镀锌高寿命采两条时左向交互右向交互各一条。D确定导轮直径D

D80dD100dd—直径mm；D除上述外还按衬垫许q〕校核即：s sq s np

qss—；ssx—；[q]—衬垫许比压取[q104帕np—3径 Dm） m）2.0 2.5 3.0 An200~250mmwww

~22001b。小300

a00 1d。

2a00） ）1-1上的包围角选择多式提升设备MJKMD。架有倾斜现象。一般采用冻结施工架基础随着冻结层解冻变化。基础会产生少量下降。架受张力作用下基础下沉不均轴心线相对位移这种位移一般投入使用初期产生并渐渐逐稳定。另外槽1010、进口K2，0—30mm。。的直径变小，摩擦轮的直径因而变小，但有，所以摩擦轮变为摩擦筒，宽度稍有加宽。设采n，则与单直径间有如下关系：dnd 1 mmnn同理，摩擦筒（主导轮）直径：

DnD 1 mmnn摩擦12

主导轮天轮容器尾绳1—2345—图12 来木衬，摩擦是靠摩擦力来传递动力的，所以衬垫挤压固定在筒壳上。摩擦衬垫形成衬圈，其1310倍利熟知的柔索欧拉公式可知，摩擦轮两侧拉力的极限比值为F1 或FFF 1 22中 e—2.71828；a—钢丝绳对于摩擦轮的围包角；u—钢丝绳与衬垫间的摩擦系数，通常取u=0.2F当钢丝绳拉力比 1F2

大于上式右端所给出的数值时，钢丝绳对摩擦轮产生相对滑动。为了避免这种滑动，两侧拉力不能达到其极限比值，而应有一安全系数，式改写为FFF(eua1)2 1 2若考虑防滑而加入防滑安全系数，则有(FF F (ua 1)1 2 2 F(eua

1)者

FF1 2式中—FFF1 2 1和F数 2 dd1.25 1.7i有些国家不按拉力差来考虑防滑把，两侧的拉力比的极限值1F1.52的速度，时的防滑安全系数为'

F(eu1

1)d F F2 1煤矿安全规'd

≮1。当下放重物进行紧急制动时，更容易继发性滑动。1.3 、类型提升机的安全运行,很大度上取决于制动器的工作可靠性。从狭义可靠性理解,盘式,动器可靠性达到原有水平；闸瓦与闸盘之间摩擦系衰减，也只能靠更换新闸瓦方能维持原,增大，经调整便可达到原有可靠性液压站零件发生故障，修理后也能使制动器可靠性达到设计水平。由可知，制动器的工作可靠性是固有可靠性和使用可靠性的综合反映。固有、维护操作它反映了固有实际运行中发挥程度。此固有,受限固有再高却较低，实际工作依然不会高。直接关系着提升机备安全运（通常称做闸）和传置。直接作于轮或盘上生力矩机构传置控并调节力矩机构。131 制动装置的功用提升机最关键也最后一道安全保障安全运行。力矩不足导致提升备过卷、放大滑事故直接。提升机停止工作能地闸住提升机即正常停车；减速阶段下放重物,参与提升机控即工作；能迅速而合乎要求地闸住提升机即安全；双滚筒提升机更换水平、调节钢丝绳长度能够闸住提升机游滚筒而松开固滚筒。1.3.2 制动装置的类型（角移式或评移式）和盘闸；传置按传能源分为油压（液压、压气（气）弹簧。KJ型（BM型提升机油压角移式KJ型（HKM3型提升机压气平移式JKA型提升机液压综合式XKTJKT（mJKDJKMJKMD矿提升绞车手角移式作为工作.重锤—电磁铁丝杠螺母操纵角移式或重锤—电力液压推杆操纵平移式作为安全但新系列JT 型（JKM（JKMD）型提升绞车液压盘式置。1.4 提升机型号的选用及制动器的设计类型1.4.1提升机的选用JKMD型（4.5米4多绳摩擦轮）提升机基于挠体摩擦传原理实现。摩擦力拖提升容井筒中往复运行加之采多根钢丝绳共同承担载荷方式而多绳摩擦提升机具有以下优点：提升机体积小；钢丝绳断绳危害减小；。.4.2它以其独特的优点及良好的安全性能被广用户认可我们见过的带碟刹的摩托车就是盘式制动器最简单的应用它的制动原理与鼓闸式抱闸式制动器的原理相同仍为摩擦式制动但它却有别于老式的鼓闸式和抱闸式制动器特别是在结合了液压系统和控制之后液压系统和超强的控制性能为盘式制动器的应用供了巨。盘式制动器与其它类型制动器相比较，其优点是：因多副制动器同时使，操作方便，制动力；重量轻，结构紧凑，外形尺寸小，安装机中获得广泛的应用。盘式制动器的缺点：对于制动盘和制动器的制造精要求较；对闸瓦的性能要求较等。液压盘式制动器作为最新开发出来的一种制动器其发展前景远尤—电气控制结合在盘式制动器上相信随着液压和电气技术的进一会更有利于盘式制动器的发展。2 .1 关规定和要求。设司不离开位即能操纵常用闸即工作闸保险闸即闸。保险闸能在紧急时自发生作用。常用闸和保险闸共同使用一套闸瓦时操纵部分分开。双滚筒两套闸瓦传分开。常用闸和保险闸经常处于良好状态保证灵活可靠。在工作中司不准离开工作岗位也不准擅自调节闸。对具两套闸瓦只一套传旧双滚筒应加强闸瓦间隙和传系统检查和维护。保险闸采用配重式或弹簧式除由司操纵外还具抱闸作用并且在抱闸同时使自断电。常用闸采用可调节械。除常用闸和保险闸外应加设以便调整滚筒位钢丝绳长度或修理时使用。保险闸或保险闸第一级空时间由保护回路断电时起至闸瓦刚刚接触闸轮上一段时间闸瓦式器不得超过0.5秒储能压缩驱闸瓦式器不得超过0.6秒盘式器不得超过0.3秒。保险闸施闸时在杠杆和闸瓦上不得发生显著弹性摆。常用闸和保险闸时所产生力矩和实际最大静载荷重旋转力之比K3。双滚筒在调整滚筒旋转相对位时此时游滚筒与主轴脱离连接在各滚筒闸轮上所发生力矩不得小于该滚筒所悬重量钢丝绳重量与容器重量之比形成旋转力矩1.2倍。0.3在立井和倾角300以上倾斜井巷保险闸发生作用时部械的米每二次方秒；重载时，5米每二次方秒。倾角在300以是倾斜井巷放重载时减速度不得小于0.75米每二次方秒，提升重载时的制动减速度不得大于自然减速度c。c=

f

m／中 g重力加速度， m／；井巷倾角， （0；f绳端载荷的运动阻力系数，一般采用0.10到0.105。绳的滑动极限（上提重物加速度阶段及下放重物减速度阶段的动防滑安全系数不得小于1.2，静防滑安全系数不得小于1.7。下放重载时，必须检查减速度的最底极限。在提升重载时，必须检查减速度的最高极限。制动器的工作行程不得超过全程的四分之三，必须留有四分之一作为调整时备用。司机操纵台制动手把的移动应当灵活，在抱闸位置时，应有定位器来固定手把，防止手把从抱闸位置自动向前移动。制动轮的椭圆度在使用前（新安装或大修后）0.51mm；使用中1.5mm时，应重新或新的。2.2 主要类型提升机的制动器工作装置（制动闸）,工作装置作用于制动轮，生摩擦力；动装置工作装置生或制动摩擦力的机。，工作装置装置分，制动器分为式制动器式制动器；动装置的动力分，制动器分为式、气式弹簧式。目前，进口提升机国新型提升机大都采用式（70年代以前品）多采用或气式制动装置，但近年也对这些制动器进行了较大规模的改造。221 块式生制动力，出于闸与制动轮的作用方式差别，式制动器有角移式、平移式综合式之分。图（a）角移式闸的原理图,两个闸瓦始终绕基座上的固定铰点转动，故名为生连杆拉力，从而迫使闸压向下力则使闸分离开制动轮，达到松闸的目的。图（b）常见平移式闸的原理图，两个闸瓦始终由一连杆在其中心铰，连杆的另一端则与基座铰。两个闸瓦的端头用杠杆系统约束起来，在三角杠杆上提作用下，各连杆内部的拉力使两闸向制动轮，从而生制动力；当三角杠杆下放时，各连杆内部的力迫使闸与制动轮分离。由于闸在连杆转3-1制动力源制动力源——

222盘制动器

.可不或刹住且传环节管路破裂失、断电等均可自施依碟预缩恢复张从矩；当松活塞腔注入油油推活塞后并缩碟瓦离开从实现松多样主要腔后腔3-22-2 、法各生产但是结构上有些差异，从而性能也略有不同。2.3 作2.3.1布置方式块不同其力矩是靠瓦沿轴向两侧压向滚筒上为了使不产生附加变轴不承受附加轴向力因而都成对地装设使每一对叫做一副根据需力矩大小一台提升机可同时布置两副四副或更多副布置方2-3业大学成人教育学院毕业设计业大学成人教育学院毕业设计A管 Ba）A管B管(c)

A管B管(b)232制动器的结构

2-3制动器的布置图。两个油缸3位于滚筒两侧，均装在支座22为整体铸钢件，一副通过支座及垫板1用地脚螺栓固定在基座上。35136748915一齐可沿支座内孔往复移。闸瓦与衬板连接，可用铜螺钉连接或用黏剂粘贴，但大多数是以燕尾槽形将闸瓦固定在衬板上。在使用中当闸瓦磨损或闸瓦与69位置，使闸瓦间隙保持在1314连接采用榫槽螺钉7时不致使柱塞13转，以便调整闸瓦间隙。压向力，由弹簧产生。解除力，靠线油缸内充入油液而向右推5，压缩弹簧来实现。12是放空气用。在第一次向3充油，或在使用中发现送闸时间教12旋松，把油缸中空气排出，以免影响油缸正常工作。20是排油用。在使用中油缸可能有微量20旋开排油。在排油时，应避免渗出油玷污闸瓦及。2-4： 2.4

2-44.55米2.4.1 下所需要力2-1。由于是在转向故是整体平移运故称之为平移。。围包角

183.04业大学成人教育学院业大学成人教育学院毕业设计度 5994） 1/） 吨

L62141L米3L 1372L 61314Z米4米Z 42SL g

Z 1

22.57吨L g

103

吨S 吨1L gLg

Z 1031Z

吨22.27吨

2S 吨2S 11649.08吨3

SS 吨

1 2N325斗 40.5A

3271a0吨1b

d 4.64sJ 9.752sG Js

4Js

1.81吨sd /2 d2s s轮

G 吨s4.55J 2T

G

4JT

25.697吨T d /2 d2

T TJ 14.22

G M

JM/

4JMd

2.747吨M M2-2所示：项目有效载S项目有效载S123.1无效载23.1S22.922.9214.4914.49s主导GT电机转子GM滚筒与之间Ss总M25.6975.4944.21208.8925.6975.4941M176.392有效载荷N32.532.5提升容器GFW40.2540.25滑动极限计算：A、下降时加速度SUa 2 2 g1 S GU2 2 s (40.5 2.9) (2.29 1)

32.7(40.2522.91.692B、提升时加速

9.811 FW SU1 a 2 2 2 FW S GU2 2 s 1 1 (40.5 2.9) (.229 1

(32.2.229)(40.5 22.9 7.24)(.229

9.811) (32.7 2.229)4.92 2C、空运行时加速度a

FS2

1)g113 F S G11

1)2 2 s (40.5 2.9) (2.229 1)(40.2522.92围包角01e2.2291

9.81表 参弧度角

1ee1ππππππππππ相对于滚筒轴中心制动力的确定A、运动制动力

S FFF UF

倍FF

F g 2

Fm1

1秒F 1.5mUF2

1.59.81FF

Fscha ，F极限值1

122

10.1

（钢丝绳滑极限）F1

m1 1

UF 5971FF

2.5208.8932.79.810.9208.891.6932.79.81b、提升加 ，Fc2极限值2

20.92 m2 m2

UU Fc3 3 3 3F d

3 3 23.35 176.39

0.2 9FF

F

F sch

F2F3

2。C器FS Ss U

3）因此：F 332.79.81S242 制动器数量8SM7622型盘式1毫米2毫米需要调节发生器装置的弹性拉包括效率最大释放间隙最小释放间隙

FmaxFF minF Lmind 8.L

d2L

A 567米2L 4 Lmm4表 盘直径参数ZF FminF

963TZ2FT

21105.010.4

Z10Fmin

dB2*F FF F F

102110

0.4F S

S SF

F 3FFFa FF

Ugm1

/

1.5/2/2

，/2。。F F

0 32.7 9.81 1.54/ 1

m 1TSA载运行至少1.应符合面说明。表参如图2-5示：表 参数sch载载空箕斗222吨吨F11吨2

10F '969KN910F

872KN

' 872F' F 27215FF

32

9.81F Ug

87 32.7 9.81a ' FF m1

208.89

26

/2FS

'FF

'872

S 'SS

'2.72

1为 634 ，由于她比总有效872要小，它可以由调节。5达不到15/23对

F

634

。表 36表 恒提升状态负载吨吨提升负载吨吨空载吨吨Fc1Fc1UgF Ug1F Ugc1ma1m1m211.5245723.62液压装置中，产生所需要恒剩余压计算如：Fsch

634

F d2sch2B

6344.551020.45.01

71.9KN/Psch

/2-7P 7.M=8P。sch a a14MPaPsch

'7.6MPa。、弹簧刚度、液站油等另外强度还支架强度、螺栓强度、液缸强度等。业大学成人教育学院毕业设计业大学成人教育学院毕业设计3 3.1 3.1.1 件）、锻、焊、加工和装等通用均国家业闸瓦性能JB3721--842章I点计算力强压处理负荷等主参数JB3812--84中1.3B3812-842章产品装设放气装置；产品装后活塞和闸瓦在设计油压下同时作不有爬、卡住象；在无负荷条下形活塞最低作压力不得超；a在设计油压下形闸瓦与设计差值不得大于设计；510mi各密封处不显油迹；形油缸密封3个月4X10次；产品场装、调整和试验时TJ231。312 闸瓦间隙装闸瓦时有关和调整方法如下：mm．m0．5mm。由于偏摆大成闸开关误作无法正常生产。经多次调试效果不理想有不得不降低作范围。装闸瓦时首先检查和实验闸瓦衬板中部孔和筒体上销子直径它们必须是滑时太紧必须将衬板孔修刮否则以后去下来是很困难。同时将它们清洗后其滑面涂上防锈漆以免锈死不易取出。为了使闸瓦获得良好摩擦接触面将试装后闸瓦取下以衬板为基刨削闸瓦直到刨平为止。调整闸瓦间隙时根据实际情况首先将两个提升容提至适当位置通常是将固滚筒所带重载容放置于井底罐座上者将两个空载容提升至井筒中相业大学成人教育学院业大学成人教育学院毕业设计遇的位置，用定车装置将滚筒锁住，然后向制动油缸充入压力油，使盘型制动器处于全范围内。调整闸瓦间隙时，一副制动器的两个闸瓦应同时进行。调整好后，应进行闸的试运行，并重新测量闸瓦间隙，如有变化时应进一步调整。为了避免损坏活塞上的密封圈而产生的漏油现象，盘式制动器在安装或大修后1/3的油压，制动器盘式弹簧受油压作用与制动盘贴合；第2/3的油压，调整与第一次同最后充入最大工作油压值油，调整使闸瓦与制动盘1mm间隙为。闸瓦时全，于新闸瓦而制工作一时间，使一副制动器的闸瓦。运行的安全，生产。大上于制动器的工作。，盘修,如制动弹簧制动力新弹簧使制动器有的。，盘式制动器有修，如闸瓦损后产生的间隙大，调整有压生，修后使制动器。，制动器的工作有使用的合。有有制动器制等定的，在制动器产时使用安装操作等定的，了制动器有在实际运行中的挥程，有的体现，受使用的限制有高，使用却较低，制动器的实际依然高。制动器的有使用的串联乘，体现了制动器的工作，：R RRW I A—式中 R 制动器的工作—WIR—制动器的有IAR —制动器的使用。A3.2制动器的故障模式及可靠性图框制动器的，指制动器未规定的（如制动力足或制动的好。盘式制动器有许多，但并不严重后果，仅中一些制动器功或事损。因对的或后果进行评价，称为模式和W所谓是指由几个到几百个零组成的，台；组是由两个以上的零部构成的是指无法继续解的具有设计规定的单个部一般情况下，零故障都可导致器的故障。的故障，规定时间内无法启力降级或受阻的各类故障大致表现为如下：1； 23； 4；5； 67； 8；9； 0；1； 23； 45； 6。显然上述故障的“闸瓦不合闸和“力矩不足等故障将直接引发器致命性故障，应倍加注意近年在实际使用，已多次发生盘式器刹不住车引发的“放大滑事故，造成很大的经济损失为保障盘式器的工作可靠性，现在已经研出盘式器力矩，增大力，确保提升机安全停车，这种补偿装置已在一些提升机上使用。，为了说明子间的传输情况，可用可靠性图框可以清楚地看出、子与元之间的层次关，及子之间的输入、输出、串联和并联关nn副闸盘式nn副闸3-1制动器的可靠性框R— 弹簧可靠性；R — 摩擦可靠性；R — ；R — 电磁阀可靠性；R— 闸盘抗污染t F W D b可靠性；R— 液压站整定可靠性；R — r 3.3 4-1可见，制动装置各单元之间常常表现为串联关系，只有液压站的动力部分是冷储备关系，而多副盘闸的制动力矩则是表决状态关系（或简化为并联关系，这些复杂的功能关系使制动装置的可靠性评定比较复杂。在实际工作中，制动装置可靠性评定分为现场可靠性评定和理论可靠性评定。现场可靠性评定是通过收集现场运行提升机的寿命数MTBF、方法简单；而理论可靠评定则过于抽象，但却有指导意义。331 3-2、盘和摩擦片相关液压盘式制动器的优化设计变量主要选择影响上述优化目标的主要部的主要尺数，、制动、制动、和制动盘结构数LD，q q见图4-2；②制动盘结构数D 、h 图4；③数b 、R 、R 。332 策略

mp

mpo方案优化在制动器开发中所处的位置进行方案优化的主要流程见图4-3（图中虚框为方案优化阶段（differentialevoluDE算法是一种类似于遗传算法的进化算法，但它不需要对变量进行二进制编码，只有交叉和遗传算子，没有变异算子，具有算法简单、收敛性好和全局搜索能力强优点。DE算法[4]的基本过程如下：初始种群 种群规模N，最优个体记为。优化计算流程在产品设计中的位置如图4-3所示3-3优化计算流程图X4、b、c、di之间的差异量D D D (X X)(X X )率CR决定行交叉或a b c d遗传，其中交叉算子为新T

BF为变异倍数，主要用来控制abcd速度；③更新，计算新TX，则用TXX。i i i经过N次后结束，取最优B为最优方案。DE优效果的控制参数主要是NCR和变异倍数数、更新策略和收敛条件优效果也有较大的影响。.4 制动器的维护可靠性评定我们从实践中可以会到，维护良好的制动器一般情况下都能够发挥应有的功能作制动闸瓦与闸盘间隙的调整；闸盘污染控制；液压站油压整定及残压限制。在以上三项维护工作中，若有一项维护工作未做好，都会影响制动器的可靠性发挥，R R R RM b d h—R —b—R —d—R —h、弹簧抗疲劳关点在间隙而影响一般情况下原在间隙别油缸阻别油离散程够反映油越集数目越大也越反之油愈分散愈也愈低。在程瞬时数iR ib n衡量低标用每个瞬间平均来表n RnbinR ibtt示n—序列样数。t表41 表42 R 0633b

R 0469b

表 31示表 主井序列号序列号油数311示业大学成人教育学院毕业设计业大学成人教育学院毕业设计序列号贴闸油压，贴闸数序列号贴闸油压，贴闸数4-1动速动速功传率确定各齿轮齿数Z1时，确定齿轮的齿数、邻接和安此考虑到承载能力它：中选择必须保i大小其pi系式为pib

=

iH=1+zbaH ab zbaz =(ib -（ ）：

b a中为提高承载能力少构尺寸并考虑到力学平衡问题常太阳内之间均匀内、对称地布几个为使相邻两个不相互碰撞求顶圆间一间隙称为邻接相邻两个中之间距离为最大顶圆直径为dag业大学成人教育学院业大学成人教育学院毕业设计即

2a p>dn p

L>dag）npa —— agd ——行星轮齿顶圆直径。ag在本次设计的行星齿轮传动采用标准齿轮时的邻：pm(z+2)<m(z+z)sing a g npzp- 2a nz< p g

sinpnppnp< z+2sing( )z+za g表 行星传动装置的特点输入与输出轴是同轴线的，各心轮的轴线与行星架轴线是重合的。保证心轮和行星架轴线重合下的正确啮合，由中心轮和行星轮组成的各啮合副的实际心距必须相等，称之同心。设 啮合副心距a 啮合副实际心距，依同心，各对相互ag啮合齿轮的心距应相等，即a=a ）

m(z±z)对非变位、高度变位、等啮合角的角度变位，心距a=a 0

2 1 ，2可得z+z=z- za g b g(ib -z- z

(ib -zz= H a a= H a ）g 2 2cosαa=

a 0。0

z+z z- za g= b g ）cosα cosαag n p

1gn 1pⅠ然将架 顺针转过让gn 1p2pj iba

j = ib 。a n pg动2j 之前完全也是说转过j 周节a整倍M

aja 将j 值代上式可得2pibn

2p/zazib

abz(1+z)ba z z+zM= p = aH= a = a b=）/z n n na p p p形式10：

Z :Za

:Z :b

Z :(iba

2)Z2

:(ib

1)Za

ib:Zn p

8）MZ1

n pibah

92n 3。pib

.≈ （3-7Z :Za