山东理工大学轻工与农业工程学院

第二章耕地机械耕地机械主要有：铧式犁、圆盘犁、全方位深耕机等。铧式犁圆盘犁5/1/2023山东理工大学轻工与农业工程学院对耕作机械的农业技术要求:良好的翻土和覆盖性能良好的碎土性能耕深应均匀一致避免重耕、漏耕满足畦作要求第二章耕地机械5/1/2023山东理工大学轻工与农业工程学院第一节铧式犁的构造与原理一、铧式犁的种类及特点二、铧式犁的主要部件三、铧式犁的翻垡原理四、铧式犁的挂结与结构五、特种犁5/1/2023山东理工大学轻工与农业工程学院一、铧式犁的种类及特点分类：按动力畜力犁机力犁按与拖拉机的挂接形式牵引犁悬挂犁半悬挂犁按重量轻型犁重型犁按用途旱田犁果园犁水田犁灌木—沼泽地犁5/1/2023山东理工大学轻工与农业工程学院组成：牵引杆、犁架、犁体、机械或液压升降机构、调节机构、行走轮、安全装置等部件组成。特点：与拖拉机单点挂接，拖拉机只对犁有牵引作用，重量由本身的轮子承受。牵引犁5/1/2023山东理工大学轻工与农业工程学院特点：通过悬挂架与拖拉机的三点悬挂机械连接，由拖拉机的液压机构控制升降，运输时，全部重量由拖拉机承受；机构紧凑、重量轻、机动性好。悬挂犁5/1/2023山东理工大学轻工与农业工程学院组成：犁体、圆犁刀、犁架、悬挂装置和限深轮等组成。如图２－５所示：5/1/2023山东理工大学轻工与农业工程学院组成：犁架、悬挂架、犁体、地轮、尾轮等组成。半悬挂犁特点：所配犁体较宽，纵向长度大，纵向操纵稳定性好，有承重轮，比牵引犁机构简单、重量轻、机动灵活；比悬挂犁配置更多犁体，稳定性、操向性好。5/1/2023山东理工大学轻工与农业工程学院二、铧式犁的主要部件

1.犁体

组成：犁铧、犁壁、犁侧板、犁柱、犁托、滑草板、延长板等。功用：切土破碎翻转土壤，从而达到覆盖杂草残茬和疏松土壤的目的

铧式犁的主要部件有犁体、小前犁、犁刀、犁架等。5/1/2023山东理工大学轻工与农业工程学院（1）犁铧作用：入土、切土常见形式：凿形铧、梯形铧、三角形犁铧；5/1/2023山东理工大学轻工与农业工程学院不同犁铧的特点形式特点凿形犁铧分为铧尖、铧翼、铧刃、铧面等部分。铧尖呈凿形，向下延伸5-10mm，工作时铧尖首先入土，然后铧刃水平入土，土垡沿铧面上升到犁壁。凿形铧入土容易，工作稳定，可用于较黏重土壤。梯形犁铧铧刃为一直线，整个外形成梯形。较凿形铧入土性较差，铧尖易磨损，但结构简单、容易制造。三角形犁铧一般呈等腰三角形，有两个对称的铧刀，主要用在蓄力犁上，缺点：耕后沟底面成波浪状、沟底不平。5/1/2023山东理工大学轻工与农业工程学院犁铧材料：犁铧的材料一般采用坚硬、耐磨，具有较高强度和韧性的材料，如65Mn钢或65SiMn稀土钢，刃口部分必须经过热处理。（2）犁壁作用：与犁铧一起构成犁体曲面，用来翻转破碎土壤。形式：整体式、组合式、栅条式工作原理：犁壁和犁铧前缘构成犁胫，使切出侧面犁沟墙的处置切土刃；胫刃线呈曲线或外凸曲线（利于积压），犁壁的不同形状可达到滚、翻、碎、窜等不同的翻土效果。工艺及材料：冲压工艺，常用65Mn钢或低碳钢经渗氮处理。为便于更换，常用组合式犁壁。5/1/2023山东理工大学轻工与农业工程学院（3）犁侧板位于犁铧后上方，受侧向力和部分垂直压力，常用平板式犁侧板，也用刀形的，后端与犁沟接触，受力较大，易磨损，用的安装了可更换的犁踵。安装犁侧板时，与沟底和沟壁成一定的角度，从而使只有犁尖和犁踵接地，增加了铧刃对沟底及犁胫对沟墙的压力，从而使犁工作时始终有一种增大耕深和耕宽的趋势，这样，犁侧板起到了稳定耕宽和耕深的作用。两个安装角由犁体的水平间隙和垂直间隙来保证。

材料及工艺：犁侧板要求耐磨、强度高，一般采用锰钢或45钢经热处理而成。犁踵也可用白口铸铁制造。5/1/2023山东理工大学轻工与农业工程学院（4）犁托犁托为一联结件，犁铧、犁壁、犁侧板、犁柱通过犁托联成一体，起承托和传力作用，可以用钢板冲压而成，也可以焊接或铸造。有些犁托与犁柱造成一体。（5）犁柱用来将犁体固定在犁架上，并将动力由犁架传给犁体，带动犁体工作。犁柱可以是空心圆或椭圆直犁柱，也可以是实心扁钢圆犁柱。空心犁柱一般用球墨铸铁或铸钢制成，重量较轻、强度较好，安装简便。2.小前犁位于主犁体的左前方，将土垡上层部分土壤、杂草耕起，并先于主垡片的翻转落入沟底面进而改善主犁体的翻垡覆盖质量。在杂草较少或土壤较松时也可不用小前犁。主要有铧式、切角式和圆盘式三种结构形式。5/1/2023山东理工大学轻工与农业工程学院3.犁刀装在主犁体和小前犁的前方，用来沿垂直方向切开土壤，减少主犁体的切土阻力和磨损，防止犁沟墙塌落。有圆犁刀和直犁刀两种，直犁刀工作阻力较大，适用于特种犁；圆犁刀切土阻力小，不易挂草或堵塞，应用较广。4.犁架用来直接或间接的安装犁其它零部件，强度大；常用空心矩形管焊接而成。5.安全装置安全装置为防止犁损害而设置的超载保护装置。有单体式和整体式两类，整体式装在整台犁的牵引装置上，而单体式则装在每个犁单体上。（1）摩擦销式安全装置（2）单体式犁体安全装置。5/1/2023山东理工大学轻工与农业工程学院三、铧式犁犁体工作过程和土垡宽深比的翻垡原理1.三面楔原理:两面楔从三个不同的位置切入土壤时，分别对土壤起到起土、侧向推土和翻土地作用；如图所示：铧犁则相当于一个偏斜放置的两面楔，如图2-17d，楔角为β，楔刃

与前进方向偏一斜角θ，形成三面楔，同时起到起土、侧向推土和翻土作用。5/1/2023山东理工大学轻工与农业工程学院从工作过程来看，可以认为α为载荷角，γ为切土角，θ为犁铧安装角，由于所以因此将三面楔ABC放入坐标系Oxyz中，平面BDO垂直于楔刃AC，由图可知三个楔角的关系5/1/2023山东理工大学轻工与农业工程学院2.翻筏原理:（1）滚垡滚垡就是假设土垡在被翻转过程中只有纯粹的翻转而没有侧移。如图2-18所示，可分为三个阶段：（a）切土：铧刃于胫刃分别沿水平面和垂直面切出土垡的地面和左侧面，其耕宽为b,耕深为a。（b）抬垡：被切出的土垡ABCD在铧面和犁胸的作用下，左边被抬升，绕右下角D点回转。5/1/2023山东理工大学轻工与农业工程学院（c）翻垡：土垡在回转过程中，通过直立状态，然后在犁翼作用下继续绕点C’回转，最后靠在前一行程的土垡上。滚垡的结果与土垡的宽深比k=b/a有关。如图2-19所示，土垡被翻转后的重心应落在支撑点的右方才得到稳定（图2-19a），如果落在左边，则土垡在犁通过后又重新翻回犁沟中，成为回垡或立垡，影响翻耕质量。5/1/2023山东理工大学轻工与农业工程学院移项整理，并令则有解此方程得图2-19b为土垡的不稳定平很状态（临界状态），土垡翻转后是否稳定，取决于a/b或δ，从图2-19b中可以看出△DA’D’与△BCD为相似形，故有图2-19b为土垡的不稳定平很状态（临界状态），土垡翻转后是否稳定，取决于a/b或δ，从图2-19b中可以看出△DA’D’与△BCD为相似形，故有5/1/2023山东理工大学轻工与农业工程学院(2)窜使垡：窜垡纤的方式工嘉作时，土茅垡沿犁体挪曲面上窜再一定高度挽后旋空扣祥翻，其过寇程也可以遇分为三个识阶段（图养2-20挪）（a）切尺土：与滚吼垡过程相五同。（b）窃窜垡：毙被切离勾的土垡冈沿犁体渗曲面向殃上抬升谜，同时花在犁翼惰部转移条时被翻恰转。（c）披扣垡：献由于土靠垡在悬努空状态峰下被翻芬转，在英重力作爹用下，待土垡沿椒背面不少断撕裂盆成断条植落下，坑扣翻在陷前一行钱程的土留垡。4/25糕/202障3山东理辣工大学帐轻工与挎农业工倍程学院四、铧们式犁的篇挂结与宝结构1.铧式胡犁的挂结却原则（1）牵洒引犁：挂汽结原则珠犁的挂结摆点必须在舞拖拉机的初动力中心寺和犁的阻嘱力中心的私连线上。(2)笛悬挂犁资：悬挂妻犁通常匹与拖拉核机以三辱点悬挂足组成机廉组，其恋挂结原侵则与牵距引犁相丛同。有导四种不其同牵引截状态：（a）焦正牵引给（b）拼斜牵引箩（c）挂偏牵引型（d）详偏斜牵免引2.铧式到犁的调整（1）耕凭深调整（蓬2）耕宽核调整（3阵）偏牵引滨调整（4震）纵向水文平调整（农5）横向炉水平调整3.犁耕足作业方法（1）炕内翻法鸦（闭垄考法）（穴2）外谁翻法（房诚开垄法岂）（3舟）套垄卷法4/2封5/2起023山东理雨工大学拳轻工与霜农业工股程学院五、特种脂犁2.圆盘省犁利蜘用球面圆东盘进行翻胞土碎土的薯耕地机具递，前进阻产力小，不逐易缠草，嫁圆盘刃口次长，耐磨将性好；但护重量大，肝耕深稳定朵性和覆盖明性较差，顽造价高。1.高召速犁鞭与大城功率拖战拉机配脚套使用热，耕速乏能超过席7km守/h。4/2滋5/2奖023山东理工秒大学轻工傻与农业工箭程学院3.耕耙霞犁按奥碎土器的躁配置方式维不同，可馋分为分组趣立式，分完组卧式和暗整组卧式逢。犁体翼帆部短，在研犁体侧上围方加旋转否碎土装置忠，在土筏宏未落地之小前，被旋响耕刀打碎或。具有耕掘得深、盖欧的严、碎闯得透、效益率高的优育点（如图酱2-27秋）。4/2斑5/2梨023山东理华工大学序轻工与冤农业工糠程学院4.翻丹转犁呈可实现况双向翻刃土，也葛称双向丧犁，国庆内目前愁使用较拖多的是角在犁架绑上下装晓两组不役同方向次的犁体讽，通过缓翻转机析构在往某返行程霸中分别月使用，常达到相忙同一侧苹翻土的唱目的。陵这种犁狐在国内非主要用带在中型独拖拉机终上，犁膨体数为头2到4昏对。主要优河点：耕赵后地表巡寿平整，梁没有沟会壑；在辜斜坡耕傻作时，律沿等高赚线向下块翻土，捞还可以给减少坡小度。4/25喜/202梯3山东理工时大学轻工液与农业工诱程学院5.调幅重犁调题幅犁能改潜变犁体组准本身的总福幅宽，以趟适应土壤呜条件及耕敬作要求改洁变时对拖歇拉机牵引赛力要求的告变化；具曲有提高拖菊拉机的工萄作效率降俱低油耗的惯优点。4/25宝/202雨3山东理云工大学哨轻工与让农业工哑程学院调幅犁的采基本原理贱如图2-栽29所示蜻：通过调腔节机构改励变犁的主谷梁与前进辉方向的邪夹角α就能改变惠犁间的重欣叠量。α减小，疼重叠量枯增加，渠耕宽减连少；α增大，争重叠量菊减少，否耕宽增验加；当喇主梁夹晶角α变化时胀，安装怀在主梁此上的犁炊体与主懂梁夹角六也作相青应的同纱步变化怒，以保蛾持犁的龙设计工讨作状态裙。4/25槽/202磨3山东理掠工大学忧轻工与设农业工葵程学院谢谢观看/欢迎下载BY