力信激光靶导向系统产品介绍

力信RMS-D自动导向系统——力之所向，信之所托！目录一、产品介绍二、激光靶导向系统三、系统特点四、系统构成五、维护保养六、售后服务产品介绍前言

随着城市地铁的高速发展，盾构机开始越来越多使用在隧道施工中，作为引导盾构前行方向的标志，自动导向系统是盾构机上最重要的眼睛。RMS-D导向系统是由上海力信测量技术有限公司于2005年启动研发，2006年研发完成。系统主要用于隧道施工时掘进机（顶管机和盾构机/TBM)的自动定位与导向测量。迄今，RMS-D导向系统已成功应用于地铁/煤矿隧道、饮水工程、输油管道、市政管道等领域，累计贯通隧道300多条以上。

针对世界主流盾构机制造技术，上海力信测量技术有限公司为满足各盾构机厂家需要开发了激光靶法自动导向系统。作为国内第一家自主研发及生产自动化导向系统，力信RMS-D导向系统始终追求更先进的技术，更专业的服务。激光靶导向系统激光靶导向系统的工作原理

激光靶内置相机和倾斜仪，在盾构掘进中全站仪测量激光靶的坐标以及全站仪与激光靶之间的方位角，同时通过相机和倾斜仪，获取盾构机旋转和俯仰角的变化量以及不可见激光与激光靶的夹角。综合以上参数，根据激光靶相对于盾构机空间位置关系固定不变的原理，计算出在大地坐标系下盾构机盾首和盾尾的坐标，与隧道设计线比较，计算出盾构机姿态。系统构成

整个系统由硬件及软件两部分构成。硬件部分可以分为测量单元、控制单元、目标单元及通讯单元四部分。软件部分可分为四大模块：线形计算模块、管片管理模块、历史查询模块、测量模块。

系统构成图系统的特点激光靶导向系统的特点实时显示ＴＢＭ姿态：图形及数字直观显示线型计算：元素法和交点法计算隧道中心线，也可导入中线数据管片管理功能：计算当前管环并预测下一管环封顶快位置纠偏曲线：计算一条缓和曲线引导TBM缓缓进入设计曲线自动后视检核：按照一定周期自动进行测站与后视方位检核自动搬站功能：自动进行新站点的测量和存储数据，引导用户吊篮迁移掘进管理系统：对TBM掘进数据及硬件状态进行实时监控、预警和数据备份远程监控系统：电脑或手机终端通过互联网可远程查询和数据备份自动存储功能：自动存储系统运行状态及历史测量数据系统的特点激光靶法导向系统的优势与棱镜法导向系统相比，激光靶导向系统的优势：系统构成简单测量周期短，精度高测量空间大，测量距离远搬站次数少硬件组成名称：全站仪型号：LeicaTS15A（可定制）精度：2″，1mm+1.5PPm激光等级：Ⅲ级，人眼无害防护等级：IP55/95%，防冷凝

测量单元硬件组成名称：触摸式工业平板一体机型号：研祥PPC-1561（可定制）面板尺寸：15寸类型：电阻式触摸屏贮存温度：-20℃～60℃

控制单元硬件组成名称：系统控制盒型号：Raising供电电压：直流220V贮存温度：-10℃～60℃安装尺寸图

控制单元硬件组成名称：三维激光靶型号：RT102工作电压：DC12-36V工作电流：0.5A测量精度：0.005°测量误差：≤1mm工作距离：5m-300m

目标单元硬件组成名称：无线电台型号：TCPS29防护等级：IP67通讯距离：≤350m生产厂家：瑞士徕卡采用超级蓝牙技术，传输距离远，信号稳定

通讯单元硬件组成其它配件

接插件（进口LEMO）徕卡外置大电池硬件组成其它配件

西门子通讯线缆徕卡后视棱镜组软件组成软件的工作流程软件组成软件主界面软件组成软件功能

力信自动导向系统（RMS-Ｄ）三大特色功能：线路计算隧道中心线计算坐标正反算数据查询每环姿态查询每环测量数据管片管理管片选点纠偏曲线管片姿态软件组成线路计算模块软件组成数据查询模块软件组成管片管理模块系统的维护系统的维护及保养为了维护力信RMS-D自动导向系统正常运行，需要定期对系统硬件进行维护，增加系统的使用寿命，减少不必要的损失。检查全站仪的气泡是否居中，超出补偿范围应及时整平定期检查激光靶镜片是否被浆液粘住，若镜片上有泥浆需要软件或软纸轻轻擦拭，严禁用手擦拭镜片检查全站仪及吊篮是否被车架撞到检查全站仪目镜上是否有泥浆，若有泥浆用软件来清洁，禁止用手擦拭目镜定期检查检查吊篮及后视的坐标定期将测量数据库备份至U盘，并转移到地面办公室电脑中售后服务现场服务厂内交货及零位测量导向系统始发测量导向系统培训线路数据复核售后服务技术支持

任何有关RMS-D自动导向系统的技术问题，免费提供24小时电话咨询解答。对于电话不能解决的