乐高自平衡机器人(六年级)_第1页
乐高自平衡机器人(六年级)_第2页
乐高自平衡机器人(六年级)_第3页
乐高自平衡机器人(六年级)_第4页
乐高自平衡机器人(六年级)_第5页
已阅读5页,还剩22页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

乐高自平衡机器人(六年级)NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用搭建手册

自平衡机器人与驾驶者

搭:程:NXT机毒人模型事纷NXT机毒人模型事纷8527或9797+9648适用或是:

二 .8527或8527或9797+9648适用NXT机楼人模型孚册.r.I.ω.1.l.I.I.I.lel川剧』曰.,.1.'.1.1.1.1.1.1,日8527或8527或9797+9648适用NXT机毒人模型事纷..‘. 人EFI-Lg_r.I.I.l.I.I.t. 人EFI-Lg-_.、、、、

.......Î.

-.ìt.、、••• .飞'人••λλls,sr.\.,,nnea品面ea品面shkhkNXT机楼人模型孚册 8527或9797+9648适用① ①① '鄙+ +画,。。\NXTNXT机毒人模型事纷8527或9797+9648适用10"", '血'• ...••I_.:_; I•.r.r.(...J.曰

.1,..1"1.刷刷.刷刷'曰 ..

.. .i ..- ….),..11.!门'!门'…·菌11_....在 』

(8x)

....//

.哩'..、飞、TYa‘-量'‘ 量'F刷刷刷.X.I.I.曰.l.l.l.l.l.I.曰①①、、、、、 "J- r.ιAf'._11.1...刷刷-①•

1ι1ιI,NXT机毒人模型事纷 8527或9797+9648适用@、、、幢NXT机毒人模型事纷NXT机毒人模型事纷8527或9797+9648适用‘,NXT机器人模NXT机器人模型手册8527或9797+9648适用NXT自平衡机器人与驾驶者使用注意事项:注意:与使用陀螺或是其它特殊传器的那种自平衡器人不同这款机器人仅使了光电传感器,由于它能感知直立,所它仅能够通过接到的地面反射光计数来猜测倾斜的幅度。因此,当在使用它的时候能够保持好平衡是需要技巧的。阅读下面的重要提示:要使此机器保持平衡需要提给光电传感器合的光线和表面同时也需要你在动机器人时保持机人处于完全平衡状态,所以你需用不同的光线和面做试验,同时你也需要测试机器没有处于平衡状的情况。下面是些技巧: 固件提供的程序用1.05NXT固件,如果你在使用以前的版,请通过->UpdateNXTFirmwarefromteNXTsoftware升级到1.05。 光线外界光线会干扰光传感器特别是如果光或影随着机器人运发生变化时就更明显最好的方式是把光电传器安装在阴暗面远离室内光线的方即机器人往两边向前和向移动一英尺的位。荧光灯比白炽的影响要小一些。特别是确保你在启动机器后,把手拿开时阴影或是反光不影响到机器人。 表面 机器人需一个表面亮度必须一致白纸的效果比较好或者是其它没有图案的由一种颜色填的平面都可以。有木纹图案的木板或者瓷砖地板效果都比较差,因为在机器行进过程中光的射会发生改变。 初始平衡 因为光电传感不能检测直立,以机器人在启动必需处于完全平状态然后程序将通检测与开始时相的反射光读数设保持这个平衡状态确切地说,机器人必须处于正平衡状态,与视觉上保持它竖是不同的。在程序开始,将鸣笛三次共三秒,给你留出时间机器人用手摆放衡,然后程序开始自动保持平。注意,如果你动机器人时位置于接近平衡状态它会在开始时所处的倾斜方向,向或是向后运动几寻找平衡点。获不错的启动状态要多次练习,请有点耐心呦!启动自平衡机器人的好办法是启动程序然后在机器人发出三次鸣叫时只用手轻微抓住驾驶者的头(超声波传感器,试着把机器人摆放平衡。程序此机器人有两个序Segway和SegwayBT这两个程序都是使“PID控制保持机器人平衡。程序Segway控制机器人根据的初始位置自动持平衡,驾驶者不能移动。使用这个程序时,你需把它固定在机器上面,如下所示:程序SegwayBT添加了蓝牙遥控能允许你用其它NXT积木通过蓝牙制驾驶者向前或向后倾斜首先与第二个NXT建立蓝牙连(遥控器)连接位置为1,然后在NXT遥控器上运行程序SegwayRemote在自平衡机器人NXT上运行程序SegwayBT启动自平衡机器人现在按下NXT遥控上的灰色右箭头按钮将会驾驶者向相应的向轻微倾斜。仅是轻微的运动(例如每个方向一下或下),所以自平衡机器人以正常工作。固定驾驶者当使用Segway程序时,驾驶者不能移动,你可以把它锁定在原位,如下所示。然

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论