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mcmc004B题：灭火飞行器(本科)基于四旋翼飞行器设计一个灭火飞行器(简称飞行器)。飞行器活动区域示意图是灭火防区，防区中有4个用红色LED模拟的火源(火源用单只0.5W红色发光二极管来实现，建议LED电流不超过25mA)。飞行器起飞后从A处进入防区，并以指定巡发射激光束的方式模拟灭火操作；所有50500cm550cmBcmc003+300cm50cm8m0A80cm图1消防飞行器活动区域示意图 (1)飞行器从起飞地点垂直起飞升高到150cm±10cm的巡航高度。(15分) (10分) ，飞往火源上方用上激光笔照射火源作为灭火；激 (30分) B10分) (5)返航途中飞行器需要穿过一个宽高为100×70cm的矩形框。(15分) (10分) (10分) (9)设计报告(20分)容方案描述、比较与选择控制方法描述及参数计算系统组成，原理框图与各部分电路图系统软件设计与流程图测试方案及测试条件测试结果完整性测试结果分析项目系统方案与论证测试方案与测试结果计报告结构范性3573220 定。 (6)测试现场无阳光直射。 (7)飞行器的旋翼的数量不少于两个。 (8)飞行器的姿态检测及飞行控制必须使用TI公司的处理器，例如C2000、 (10)起飞前，飞行器可手动放置到起飞点；起飞可手动控制，起飞后整个飞行过 (15)平稳降落是指在降落过程中无明显的跌落、弹跳及着地后滑行等情况出

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