CAD机械辅助构图第六章数控加工编程基础

第六章数控加工编程基础6.1概述6.2常见的数控系统6.3后置处理及DNC6.4数控编程系统概念6.5刀位计算基本原理6.6数控编程系统应用的策略6.1概述6.1.1CAM系统的发展过程

数控加工编程是CAD/CAM系统中的重要模块之一。由CAD系统所生成的产品以及数字模型与制造工艺有关的产品信息在CAM系统中转换为产品的应用模型，设计与制造所用模型的唯一性保证了产品的精确定义与制造；应用CAM系统，产品制造工程师可以在产品的零件模型上完成全部加工过程的模拟，选择优化的加工方法，并通过对刀具轨迹的验证以确认加工的正确性、工艺性、以及可靠性，从而实现了产品虚拟设计与制造的完整过程；数控加工编程系统的应用对缩短产品的制造周期，减少生产的准备时间，尤其是对于批量小、变化快、复杂程度大和精度要求高的产品具有明显优势。

CAM技术的起源于1950年数控机床的研究。起初通过手工穿孔纸带进行编程加工，用于编程的数控码（NCCode）主要是在两个二维坐标系统上的一些少量控制指令以及主轴转速和进给速度的控制指令。与计算机机器语言非常相近，将其改进为近似汇编语言的数控语言。在此领域的初步发展中，最重要的进展是APT语言（AUTOMATiCrogrammingTool）及其处理器与后置处理器（PostProcessor）的研制成果。语言结构简单，其处理器可以完成二维和三维的刀具轨迹计算和插值运算。70年代初期，出现了一系列的CAD／CAM集成系统，用户可以通过交互系统直观地、方便地检查刀具轨迹的生成情况。图形可以缩放、旋转，刀具轨迹可以修改（Modify）或者修剪（Triming）。6.1.2CAM系统的基本组成

目前系统的应用大致也可以分为几种类型：(1)CAD/CAM系统完全独立；

(2)CAD/CAM系统与单个数控机床或若干台机床以一定的控制网络相互连接。

通常将这种直接把数控信息传送给数控装置的方式称之为DNC（DirectNumericalControl）。

(3)CAD/CAM系统通过一定的控制系统网络相互连接。

CAM系统从用途上分类一般有：

(1)二轴至二轴半的切削加工，主要是二维加工并阶段性沿第三轴扩展；

(2)三轴以上的切削加工主要是曲面加工，曲面雕刻加工；

(3)电火花加工EDN（包括2轴以上）；

(4)线切割加工（WireCut）；

(5)板金加工（FabriCation），包括冲裁（Punch）、排样优化（Nest）以及分段冲裁（Nib－bling）；(6)等离子加工（Plasma）以及激光加工（Laser）。

按刀具的运动方式划分类型有：(1)点到点加工（PoinToPoint），孔加工；(2)线加工，包括直线、平面曲线和空间曲线；(3)曲面加工。

CAM系统还包括一些辅助功能。其中有：(1)加工参考坐标系的确定；

(2)刀具轨迹的变换（Transformation）；

(3)刀具轨迹的修改与编辑（ModifyandEdit）；

(4)各种库文件的管理（LibraryManagement）；

(5)后置处理（Postprocess）；

(6)系统内部宏定义语言以及宏控制（Macro）。刀具轨迹的修改与编辑一般有2种方式：(1)通过交互设备直接从图形上对轨迹修改；(2)由刀具轨迹输入文件CISF进行文本修改。

CLSF文件由类似APT语言的语句写成。6.2常见的数控系统6.2.1SIEMENS系统简介

SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。功能：控制车床、钻铣床可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴三轴联动，具有直线插补、平面圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧（CIP）插补等控制方式螺纹加工、变距螺纹加工旋转轴控制端面和柱面坐标转换（C轴功能）前馈控制、加速度突变限制程序预读可达35段刀具寿命监控主轴准停，刚性攻丝、恒线速切削FRAME功能（坐标的平移、旋转、镜象、缩放）标准G代码编程（DIN66025）和西门子高级语言编程ISO标准编程车削、铣削工艺循环编程蓝图编程极坐标编程程序存储器容量达340K字节6.2.2FANUC系统简介

CNC单元的硬件结构:基本配置有主板、存储器板、I/O板、伺服轴控制板和电源。

(1)主板：有主CPU用于系统主控，原来用80386，从1998年起改用80486/DX2。此外，显示的CRT控制也在该板上。(2)存储器板：①系统的控制软件ROM(共5片)。②伺服控制软件ROM1片；③PMC-L的ROM芯片2片，用于存储机床的强电控制逻辑程序；④RAM芯片，用于寄存CPU的中间运算数据，根据需要安装。⑤CMOSRAM,用于存储系统和机床参数、零件加工程序。根据用户要求配置,最大可为128K字节。CMOSRAM与4.5V电池相连，关机时保存信息。(3)I/O板：是CNC单元与机床强电柜的接口。接收或输出24V直流信号，由PMC实施输入/输出控制。I/O点数可根据机床的复杂程度选择。标准配置为104个输入点，72个输出点。

(4)进给伺服控制板：上有2个CPU(TMS320)，用于伺服的数字控制。每个CPU控制2个轴，一块板可控制4个轴。该板接受主CPU分配的伺服控制指令，输出6个相位各差60°的脉宽调制信号(每轴)，加于各轴的伺服驱动的功率放大器上。(5)电源：主要有5V直流电，用于各板的供电。24V直流电，用于单元内各继电器控制。PMC控制：

PMC就是可编程序机床控制器，是专门用于控制机床的PLC。

进给伺服驱动：

系统进给轴的驱动使用交流同步电动机，目前为α系列。用于高速加工。

主轴驱动：

系统可以同时控制2个主轴电动机,可以是2个数字式控制的电机，也可以一个数字式，另一个为模拟式控制电机。

主轴控制用单独的CPU控制，处理器为TMS-320。从CNC单元输出的控制指令用一条光缆送到主轴的控制单元，数据为串行传送，因此可靠性比较高。

系统的功能：

①Cs轴轮廓控制。

②刚性攻丝。

③PMC轴控制。

④主轴双刀架。

⑤0.1μm分辨率。

⑥加工程序的后台编辑。

⑦菜单编程。

⑧图形会话在线自动编程。

⑨用户宏程序。6.3后置处理及DNC在一般CAD/CAM系统上生成的刀具加工轨迹文件（CL）送入加工设备可以有两种方式：用穿孔机打出穿孔带再由机床读入；采用计算机直接数控方式（DNC）。计算机数控CNC与直接数控DNC之间主要的区别之一，在于系统中信息流的密度。CNC系统是根据加工的进程控制信息传输，故可看作是伪静态的；DNC系统同时控制多台机床、多根加工轴，具有足够高的信息传输密度，故可以看作是动态的数据传输。6.3.1后置处理CAD/CAM系统在后置处理的几种方式：(1)首先将系统内部定义的刀具运动轨迹文件转换为程序员可阅读的标准APT语言格式文件，若送人机床须再经后置处理转换为机床数控程序。(2)将生成的刀具运动轨迹文件用图形显示方式提供给程序员，程序员可以在屏幕上进行编辑，再经过后置处理系统处理后送人机床。(3)采用以上两种并存的方式。后置处窜理系统垒与具体晌的数控挠机床和恨数控系结统有关赠，因此话，一般阅的CA童D/C深AM系赶统总配继置了大涂量的后杨置处理哪程序供牛用户选厌择使用衫。后置处钉理系统级包括以错下几个济部分：(1)控为制部分（摘Cont卧rol）腔:起主惯控制作用冲，包括控德制刀位数抱据文件（忙CLD纱ATA）箭的输人，辟适时调用挂辅助功能绢以及将控和制转移到毫刀具运动在计算部分衣，并在完意成某一阶开段处理后迈输出数控扭指令代码双程序（N病CCo珍de）。(2)粪输入部分肆（Inp辆ut）:昏担负刀拖具运动数治据文件（绪CLD洽ATA）武的输入和齿加工操作陡参数设置扇文件（o晋pera桥tion痛Par食amet常erS脖et）的军输入，在带主控部分舟主导下进崇行。(3)狡辅助堡部分（动Aux蝇iLi塔ary秩）:亡与特晃定机床袭的数控娃系统的响相关，练在主控谨部分的肺控制下跃，对刀拥具运动此的输出糕确定功朗能和指致令模式煎，刀具唐调用T脖和辅助将指令M虫。(4)运雹动部分（们Moti唤on）:葡处理零鞠件系统机湖床坐标系吧的变换，伍刀具运动橡坐标计算睡及转换，穗包括线性傍化和插补滑处理。(5)输街出部分（数Out备put）煌:在主躺控下接受恨辅助和运戴动部分的援指令和数础据，并按碑一定机床洽数控系统乒要求的格丸式输出加彩工的指令洗代码程序波。后置处理符系统实质：是对刀地位文件庄CLF混，以及烂加工操董作参数皂文件O股PF进宾行编译歌的系统绕。6.3炕.2粉DNC棉系统后置处理蹄器完成的溜NC数控庙程序送入朽机床有三偿种方式:：(1)嚷程序经挡穿孔机膝打出穿突孔带，决再由机吧床的纸董带阅读肯机输入赴机床控扛制系统哀；(2)齐将程序扭存放于泳磁盘等络其它存通储媒介触上，再芝由机床再数控系况统所带闪的驱动果器读入(3)忙直接由阔DNC携系统将剖程序传秧输给机蝴床数控俱系统。最早的D黑NC系统桃同时产生橡于日本和填美国。DNC系隶统在构造树上一般有粘两种类型相：(1)BTR（Be宵hin宁d－生the踩－t贫ape尊）方式声:对早期带真有纸带阅控读系统机油床实现D钓NC的一番种变通，意采用DN第C计算机宪的通讯电队缆替代了但纸带机（期Tape济Rea需der）佳。单(2)MCU（Ma袍chi忧ne向Con幼trd绑Uni法t）专杀用机床耀控制单逐元方式猛:

通吐过专用各单元取仿得较精然确圆弧截插值，桂并比舟BTR阶方式有堡更快的欢传递速哀度和机探床执行梦速度。弃由于其晃功能可喷以用软淋件写入纲。近年来D摊NC系统用突出的特给征：(1)D误NC系统通的基本功惜能已由其百原先在D吧NC中的莫主导地位兼退向辅助台地位；磨(2葡)由于N牺C加工过己程的在线蛮数据输入揭方式的淘菌汰，基本月功能高于捎扩展功能至的优先权潮已不复存横在；筹(3)催数控代码骂程序逐步顿向较通用怀的表示形歇式发展；抚(兰4)扩展肃功能逐步插增加并对每基本功能非产生重大轨影响；挠(5胖)对数据呀库技术的纹应用的依治赖性大大脱增加。DNC浅系统的诉进一步基发展有潮三个主雨要方面绞：(1)高疗度集成化规CAD/伟CAM/降CAE系叮统的应用饰，使信息院从设计分毙析到制造铸管理高度皱集成；李(补2)计算闲机辅助工完艺计划以墙及制造过港程的信息究集成；洲(脾3)制造泼设备、运府载设备以恭及存储设唇备的高度孔自动化和纲柔性化。6.3爽.3鸽DNC册通讯接矛口串行传苍送：在一根睡传输线姑上一位利一位的玻传送数姑据。特点：1、在握一根传库输线上价即传送具数据信恨息，又章传送联娘络控制想信息；顶2、数左据格式匆有固定寒要求，窗分异步抽和同步奋数据格利式，对堂应的分俯为异步边通讯和百同步通钟讯；衔3影、串行注通讯对备信号的傅逻辑定瞒义与T污TL不床兼容，肠需要进绿行逻辑纵关系和台逻辑电柄平转换而；瓦4、阀串行通溜讯的速柄率需要饶控制，引要求双帜方约定徒通信传拔输的波博特率。并口的特捞点：1、在多洞根数据线聪上以数据互字节为单飘位与I/排O设备或加被控对象业传送信息幼；辨2、除少历数场合外坛，一般要束求在接口帖和外设之缺间至少还饿要设置两生根握手（头联络）信晃号线，以稿便进行互蓬锁异步握细手方式（雷即查询方盆式）的通妻信；类3、在胸并口中，流8位或1汇6位是一董起行动的滑，当交换仓数据时，约即使只用伙到其中的牢一位，也旅是一次输师入/输出妥8位或1权6位；区4、涌并行传送楚的信息不笑要求固定惊的格式。一、串口目前一亩般的数钻控系统绒都提供络了标准返RS2恐32C注或RS流422酷或RS舅423连串行接塞口RS23辰2C标准条是最初拟监制的终端汁设备与调必制解调之恒间的连接狭规定。沿RS抓232C裳的总线采浅用十／一鉴12伏电尾压脉冲进考行信息传叫送，在3耀0米线长们内的最大捡数据传输宵率达20贯000b声/s。在通讯亦中要表叹示接口梁设备是酿否准备共好的信刺息必须费从接收载设备送络回来，智这个信营息被称旦为流量两控制（结flo龙wC烈ont读rol昂）或握阔手（h某and挂sha持kin削g）。一般有两望种握手方笑式：硬件容握手和柄软件握咐手。两电种握手蛋都要用衔到从接首收设备止返回到遭传送设顿备的信逝号。硬件握偷手：只要眉接收设步备准备撒好它就鞭沿着专长用的握盯手电路弃（DR夸）传送隶一个正鞋电压给鞠传送设功备，当蛛发送计去算机接敏收到一猎个负电笑压时，星它就将斗停止数俩据的传形送。软件握被手：信毒号是在碰数据线伙（2和塌3）上吧进行传他送，在嘱软件握顶手上建苹立了一妹些标准碌协议，烧最通用降的是X去ON/感XOF痕F协议夹。闻在X警ON/益XOF幸F协议触下，要摘想使发皆送设备心停止数约据发送舟，接收务设备只坦需发送良一个A魂SCl纠l字符裕DC3搞（十进咽制的1茄9，十粱六进制卡的13凳）给发阅送设备个，如果装要想恢羡复发送乔设备继输续发送燥数据，固则接收候设备需扒发送一读个DC虽1（十咽进制1乔7，十冶六进制枣的11窃）。RS23块2C的缺买点在于速雄度较低以园及在长距火离传输时烟容易受到竹干扰。二、并俗口并行的载通讯系质统下，择数台计漏算机可庸以同时采并行工爬作，在技8位总皱线系统把下几台庄计算机乓的并行爷传输速坛率可以己达1M倦B/S缎。在微机系西统中得到考广泛应用铃的是IE绳EM88旷总线标准膨，仅适合婶于较短距俊离的通讯邮，工作中众对干扰极钞为敏感。三、协议在串行蚕异步通跟讯情况撒下，为蛙保证数尤据传送室的正确限性，计筒算机与合数控系帐统之间踩必须有优一个一柏致的协披议（P膝rot寨oco崇ls）截。一个数据厉字符所使脾用的位数偿根据不同孩协议而不户同，通常之不是8位真就是7位摊，每发送敞一个字符重，就得传乞送一个组副。奇偶校关验：是检验凝正在传朗输的数背据是否吵正确被再接收的止一种方绪法。发消送设备立将根据执数据位瓣的内容挖附加一选个0或狂1，接匀收设备破检查此张奇偶位和是否还印保持与狐其它位绳的正确池关系，附如果不说保持正搞确关系济，那么艺在传输播过程中义可能产诵生了错循误。奇偶校验肝种类：(1)主Eve贼np畜ari拣ty偶弃校验，交指数据墨位中1胜的个数糖加上奇冈偶校验凉位使1绿的总数浪为偶数炼。例如字煎母A的铲二进制切是01叠000懒001桂，其中米1的个抽数为2砌是偶数够，则奇蚊偶校验颂位应为足0，使搁总的1疤的个数贡保持偶酷数。(2)O热ddp撤arit假y奇校验蚂，指数据泊位中1爷的个数加小上奇偶校男验位总数拳位奇数。松(碰3)NO外par浆ity无比校验，指喝没有奇偶巡寿校验位。脱(惭4)Sp阴ace校煌验（或零伏校验），停有一位奇蒙偶校验位括，但总是颠0。赖(篇5)Ma子rk校验蓄，其方法尸与Spa睁ce校验良的方法相薯同，只是常校验位总逼是1。每个帧的晋尾部总要盆发送一个停止位（Sto敲pBi论t）波特率凯（Ba沟ud孟Rat鞭e）：在1秒与钟内的离级散信号数隔。对于二纸进制通讯苹来说，就档是指每秒摆传输的二问进制位数东（bit罩spe鱼rse嗽cond疤bps）干。一般典岭型使用驾的b幻玉ps有荐110文、15影0、3寒00、达600控，12圣00、删、48烧00、陕960萄0和裤192透00。6.4躲数控编漫程系统概篇念6.4响.1唐数控机室床的坐婆标系统在数控狂机床上图的坐标难轴和运酷动方向滤的定义牙国际标量准化组轨织IS帖O已有漫标准制沿定。1)者机床的省直线运值动采用睬笛卡尔烘直角坐偷标系，悼其坐标技为X、系Y、Z楼并用右就手定律鸦判定方个向。Z轴：与妨机床的传宪递主功率防的主轴轴畏线一致。祥如果在机渠床上存在扑多根加工隐轴，则使强用最多的责那根轴线耗可定为Z掉轴。对没调有主轴的腹机床，Z筛轴垂直于摄工作台面攻。Z轴的勺正向规定若为增大工瘦件和刀具万距离的方鼓向。X轴：水锈平，且与姐工件的装草夹面平行衔，与Z轴壮垂直。对馅于工件旋冻转的机床方，X轴沿测工件的径瓣向，刀具禁离开工件叹旋转中心鼓的方向是刚X轴的正辰向。对于和刀具旋转微的机床，仇工作台的级左右移动陵为X轴线恋，且正向环为右方。Y轴：与请Z、X轴浆垂直，且糟方向按右规手直角坐慌标系确定津。2)译对于绕据坐标河X、Y蝇和Z轴秩的旋转鞭与摆动劫运动，反定义为痰A、柄B、C肥轴。其讨方向按锁右旋螺翻纹前进版的方向添确定。3)与备X、Y、却Z主要方祖向平行的肚直线运动携，可称为积U、V、屑W坐标轴个，也有称欺之为第二卸坐标系。4)为释编程方便园，一律按接刀具相对现于工件运硬动来确定酬坐标系。机床坐标虚系统简称MCS（Ma钳chi切ne刮Coo霜rdi械nat螺eS臭yst揉em）领。这个典坐标系复的原点愤所取得献的位置否，即为遣加工的辜基准。此外，学有些系活统中还留允许用消户选择古参考坐掉标系，奋简称R誉CS（垮Ref触-er错enc瘦eCo骗ord动ina星te嘱Sys蛛－te漠m）。味往往是撇在这样养的情况热下使用夸参考坐担标系：赶当用户辜从工件饿的某个租部分加啊工完毕骄后，移违动刀具愁到另一窄部分加奸工，如践果不必沾重新设条置一些愿加工参尊数，则捕可以使期用RC滴S解决额。数控多轴踪蝶加工实例五轴联动燃1五轴联映动2五轴联动必3五轴联奖动4五轴联动汤5五轴联惕动66.4.炼2切犁削刀具的括参数定义数控铣床避在切削加姨工中，最湿常采用的脆刀具类型轨主要有三毒种，即:平瑞铣刀馆（END议MIL死L）、圆角的蹈铣刀（完BUL财LN戏OSE协CU袖TTE优R）球头铣针刀（B牢ALL依NO摄SE爽CUT倡TER唱）。(1)平仆端铣刀（仍END愧MILL缩慧）主要参乘数是铣型刀直径院D，刀晋刃数（建Flu勾tes短）以及洲刀具的术有效切君削长度泼L，铅端铣刀省端角半低径（C伶ome论rR碗adi没us）饿为零。怜一般在垄数控程自序中以联端面中搂心点为舌刀位输会出点（令Out建pat启po毯int合)。多用在概平面加疲工中，岗在曲面谱加工中融根据工祥件形状部也可采贫用这类旗刀具。(2)切圆角铣效刀端部带有雁圆角（D虏/2＞r医），有整限体式和镶宽刀片式。疯其NC输协出点为端优部圆的中巩心点。可用作尚曲面粗寒加工。(3)球述头铣刀在带有复怨杂曲面的美工件加工科中广泛应毯用，其参交数D/钳2=R。轻NC程序汽的输出点纯可以是球黄的中心也德可以是球免头最下一辟点。6.4积.3皮切削加劝工中的腊阶段划就分切削加工指中的阶段伙一般有八趁个：1、刀融具由机钻床原点楚运动到它加工的虎起点（伍Sta谦rt昨Poi蛇nt）村，是快翻速运动舌阶段（桌Rap狭id秃MOV温E）；（快移）2、由友起点到烟切入开茧始点（川Eng朵age木Po妄int厚）为刀康具接近洽运动阶艳段（A落ppr装oac抢h）。剩这一阶献段刀具掉的进给食速度也恭可以是坊快速运撞动（E错nga拒ge）呆。（接近）3、以阿切入的新行程控免制刀具敬的开始吓切入点徐阶段，绸其进给安速度应坚略低于女正常切适削进给诸量，以纽奉保证安肚全。（进刀）4、刀具始切入后第趴一条加工今轨迹（F往irst卖Cut妈）阶段，排可以由用色户自行定伐义其加工夜进给量；（第一刀慰）5、切削：刀具每条裤切削轨迹读（Cut苍Pat吴h）之间封的移动量咳，称之为扯每步切入辨量（St辈epo辫ver）在或行距。6、刀督具完成前切削后滋退出切辈削行程由（Re傲tra拔ct）毛阶段，柔一般取聪切削进盲给速度熊；（退刀）7、返各回加工粱起点阶戏段（R境etu丈rn）愉，刀具矩运动速屡度可取键快速。（返回煌）8、由加昌工起点返弱回机床原晨点阶段。（快移俩）6.5柴刀位计跃算基本原剪理6.5.厨1二维鼓数控编程冒的基本原泛理在数控钳加工中沫，数控黄机床根描据加工改过程中帮控制的占轴数可壤分为二叠坐标，圾三坐标同、四坐预标以及膨五坐标贡等。如：X肌、Z轴况采用数抗控，则动称为二统坐标数钟控机床询。数控机懂床中两雄坐标联劳动是指触机床的伏三个主误坐标X诉、Y、景Z中同丘时只能伶控制两茶个坐标遍动作，旬而第三陶个坐标咬只是阶锁段性运歉动（两盾轴半）垮。三掘坐标连竞动是指辉机床的酿三个坐跃标轴可禽同时控赔制。用挑来加工叛带有简宅单曲面赢外形的随零件。漫如可同资时控制稳三个直盾线坐标炕轴及A寨、B、念C三个双旋转坐捏标轴中坐的任意掘两个，苹称为五死坐标联愧动。数控加工段程序的结旦构1.程浙序的组成一个完整即的数控加旋工程序由词程序名、戚程序体和裕程序结束诱三部分组挣成。%O00无01；程序名N01尽G脂92舍X5滥0.0胁Y费20.咬0；N02杠………汇………；N03筐……醉…………肺；程序体N04格……宵…………立；N05疯…………怜………;M02嘴；程序结束%2、NC茫代码主要悄可分为以培下几个部胸分：O码位于N皮C码的翁最前端脑的码。板由地址鹿O和4描位数字分所组成律，用于蒙表示程冶序名。N码程序段序确号。由地槐址N和三疫至四位数扮字所组成袄，用来表引示程序段魔的序号。G码表示动炮作方式亡的码。忌由地址劫G和H副位数字战所构成随，用来脾表示不警同的动嚷作方式秒。F码代表刀具祸的进给量援。由地址独F和数值还组成，进苦给量大小桥由数值确粪定。S码表示机床珠主轴的转做速。由地室址S和转研速大小的饲数值组成复。T码刀具选择谨代码。由脖地址T和甲2位刀具蚕号组成。M码表示一破些辅助计功能（康如机床榴主轴起膜动、停梯止，冷拨却液的仔开、关闭等）的寻代码，监由地址红M和两然位数字蛙组成。在CA穗M必须喇考虑C受AM所连特有的只制造工就艺和在萍工程意挡义上的俱一定规示则与要好求。它靠主要有赌以下几喊方面：1.刀辟具形状脾以及直子径用于魔计算刀索具的偏医移补偿刀具半径音和刀具长险度补偿2.欠容许误居差的指难定最大容许赢误差主要覆有两方面轰的内容：悦即内接容却差和外接容妨差。内接容叮差是指定向膏着零件内束侧的最大艺偏差量。外接容仔差是指定陕向着刀茅具的零音件外侧方的最大馒偏移量混。3.击刀具运惜动控制厕面的定累义一般轮捞廓控制迎运动由导动面、零件面、和检查面、这样三甘个控制面屈确定其运朋动。挑下面绪说明这三尝个面的定队义。①导动面——是院在进行警指定的寒切削运鸡动的过肌程中，拦引导刀慰具保持即在指定售公差范底围内运夜动的面月。断②零件面——刀具蚀加工完成衣的表面，留刀具沿导伶动面运动吵时控制刀逃具高度（画Z）的面阻。杂③检查面——指勾定刀具玻在保持华导动面代与零件惊面的给药定关系爬情况下蔑的运动荐停止位需置的面羞，用来训确定刀卫具每次临进给的画终止位压置。4.判导动面稠和刀具泡的关系导动面和锁刀具存在娇三种相对当关系，即史刀具在导她动曲线的尽右侧、刀扇具在导动分曲线的左荐侧以及刀惩具在导动反曲线之上呜运动。5.附检查面干和刀具愤的关系即刀具倚前缘切愤于检查嘱面（T筐O）、姻刀具运貌动停止济在检查肺面上（惯ON）艰、刀具蛇后缘切移于检查希面上（篇PAS榴T）、样刀具切框于导动量面和检殊查面的票切点上干（TA扯NTO垃）。6.咏提钞刀安全逐平面的末确定①避免刀柜具与零件英凸台、夹满具或压板版冲撞；榜②为脑操作人员拦提供观察刷加工情况寸的空间；中③馆尽量节省讽刀具空行饶程的长度屯。8.砖刀具踩的进刀皂和退刀加工中考佛虑刀具的树进刀和退梨刀的意义辞在于：使筋刀具比较凭安全的接展近被加工晕的工件；城使加工表能面过渡光穿滑，不留况有接刀痕鹊；提供加跪工中刀具每补偿功能绕的过渡段启。进刀和退鸽刀从方式裂上分类主畅要有：沿Z轴伍方向进素刀和退葛刀；沿加工路胶径的切线报方向进刀于或退刀；沿与加工陶路径相切物的圆弧进低刀或退刀符；沿空间某量一方向线次进刀或退缝刀；对于曲面厌的精加工释，刀具的府进刀和退左刀方式对荡加工影响极不大，但挣困难的是悠粗加工的膛进刀。粗悠加工选择腾进刀的一波般原则是耽：(1)傅对具有爽凸台形闪状的零校件加工疾，（如币模具的晚凸模加时工），已刀具应凑由工件六的外部称向里进绞刀。(2)对耗具有凹腔桃形状的零算件加工，东（如模具崭的凹模加贵工），应礼事先预估路工艺孔以普便刀具落辉至合适的卵高度后再俗进给加工团。(3)沿对于半星精加工欺，刀具卸应以一友定的斜高角切入就工件或心者按粗填加工的旦进刀方智法进刀萌。尽量采用娘切向切入乞/出，不奋用径向切袖入/出，寇以避免由概于切入/木出路线的秆不当降低担零件的表亏面加工质疫量。切向切入径向切残入6.5药.2练曲面加虹工中的带零件表记面质量敌控制曲面加工亏中控制加哥工精度主液要有两个婶指标：1.毯加工步距街；2.鲁加工残留栏刀痕高度捕。在应用C宽AM系统翼时应注意苍几个方面逆以便优化宗加工：(1)矿精加妄工如用邮球头刀续，则选沟用的原许则应当圾是先用旷大半径沉球刀，峰再用小拼半径球烛刀。(2)共对于壮具有凸逝形曲面总的零件外精加工慕，应当思尽可能淹采用大牵半径球坚刀加工报，以便麦在获得内相同零逢件加工疤表面质河量下减钳少加工筋的行数沸。6.5声.3刀适具干涉涝检验刀位计视算中如壶果仅考乐虑刀触