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文档简介

建筑力学基础第1页,共19页,2023年,2月20日,星期一约束与约束反力第2页,共19页,2023年,2月20日,星期一限制物体运动的物体称为约束物体,简称约束。约束必然对被约束物体有力的作用,以阻碍被约束物体的运动或运动趋势。这种力称为约束反力,简称反力约束反力位于约束与被约束物体的连接或接触处,其方向必与该约束所能阻碍物体的运动方向相反。运用这个准则,可确定约束反力的方向和作用点的位置。第3页,共19页,2023年,2月20日,星期一1.柔体约束

用柔软的皮带、绳索、链条阻碍物体运动而构成的约束叫柔体约束。这种约束作用是将物体拉住,且柔体约束只能受拉力,不能受压力,所以约束反力一定通过接触点,沿着柔体中心线背离被约束物体的方向,且恒为拉力,如图1.14中的力。

第4页,共19页,2023年,2月20日,星期一2.光滑接触面约束当两物体在接触处的摩擦力很小而略去不计时,其中一个物体就是另一个物体的光滑接触面约束。这种约束不论接触面的形状如何,都只能在接触面的公法线方向上将被约束物体顶住或支撑住,所以光滑接触面的约束反力过接触点,沿着接触面的公法线指向被约束的物体,只能是压力,如图1.15中的力。第5页,共19页,2023年,2月20日,星期一第6页,共19页,2023年,2月20日,星期一3、光滑圆柱铰链约束(简称铰约束)

光滑圆柱铰链约束的约束性质是限制物体平面移动(不限制转动),其约束反力是互相垂直的两个力(本质上是一个力),指向任意假设。

XYR第7页,共19页,2023年,2月20日,星期一4.链杆约束链杆就是两端铰接而中间不受力的刚性直杆,由此所形成的约束称为链杆约束。这种约束只能限制物体沿链杆轴线方向上的移动。链杆可以受拉或者是受压,但不能限制物体沿其他方向的运动和转动,所以,链杆约束的约束反力沿着链杆的轴线,其指向假设。第8页,共19页,2023年,2月20日,星期一第9页,共19页,2023年,2月20日,星期一工程上将结构或构件连接在支承物上的装置,称为支座。在工程上常常通过支座将构件支承在基础或另一静止的构件上。支座对构件就是一种约束。支座对它所支承的构件的约束反力也叫支座反力。支座的构造是多种多样的,其具体情况也是比较复杂的,只有加以简化,归纳成几个类型,才便于分析计算。建筑结构的支座通常分为固定铰支座,可动铰支座,和固定(端)支座三类。第10页,共19页,2023年,2月20日,星期一1.固定铰支座图1.18(a)是固定铰支座的示意图。构件与支座用光滑的圆柱铰链联接,构件不能产生沿任何方向的移动,但可以绕销钉转动,可见固定铰支座的约束反力与圆柱铰链约束相同,即约束反力一定作用于接触点,通过销钉中心,方向未定。固定铰支座的简图如图1.18(b)所示。约束反力如图1.18(c)所示,可以用FRA和一未知方向角α表示,也可以用一个水平力FXA和垂直力FYA表示。第11页,共19页,2023年,2月20日,星期一第12页,共19页,2023年,2月20日,星期一2.可动铰支座图l.20(a)是可动铰支座的示意图。构件与支座用销钉连接,而支座可沿支承面移动,这种约束,只能约束构件沿垂直于支承面方向的移动,而不能阻止构件绕销钉的转动和沿支承面方向的移动。所以,它的约束反力的作用点就是约束与被约束物体的接触点、约束反力通过销钉的中心,垂直于支承面,方向可能指向构件,也可能背离构件,视主动力情况而定。这种支座的简图如1.20(b)所示,约束反力如图1.20(c)所示。第13页,共19页,2023年,2月20日,星期一第14页,共19页,2023年,2月20日,星期一3.固定端支座整浇钢筋混凝土的雨篷,它的一端完全嵌固在墙中,一端悬空如图1.22(a),这样的支座叫固定端支座。在嵌固端,既不能沿任何方向移动,也不能转动,所以固定端支座除产生水平和竖直方向的约束反力外,还有一个约束反力偶(力偶将在第三章讨论)。这种支座简图如图1.22(b)所示,其支座反力表示如图1.22(c)所示。第15页,共19页,2023年,2月20日,星期一第16页,共19页,2023年,2月20日,星期一受力图研究力学问题,首先要了解物体的受力状态,即对物体进行受力分析,反映物体受力状态的图称为受力图。受力图的绘制步骤为:1.取分离体;2.画已知力;3.画约束反力。第17页,共19页,2023年,2月20日,星期一例1.2

重量为的小球,按图1.23(a)所示放置,试画出小球的受力图。解(1)根据题意取小球为研究对象。(2)画出主动力:主动力为小球所受重力。(3)画出约束反力:约束反力为绳子的约束反力以及光滑面的约束反力。小球的受力图如图1.23(b)所示。第18页,共19页,2023年,2月20日,星期一例1.3画图(a)所示结构ACDB的受力图

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