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摩擦力矩测试第1页，共15页，2023年，2月20日，星期一目录摩擦力矩测试方法及原理1加载方法2方案1第2页，共15页，2023年，2月20日，星期一

常用的力矩测量方法

传递法：根据弹性元件在传递转矩时所产生的应变、应力或者转角等物理量参数的变化来测量力矩。能量转换法：按照能量守恒定律,根据对应于转矩大小变化而变化的其他能量参数来测量转矩。平衡力法：在驱动机构机体转轴上作用与所受的转矩大小相等、方向相反的平衡力矩来测量力矩。平衡力矩常用平衡力和力臂组合来表示。第3页，共15页，2023年，2月20日，星期一具有测量系统稳定性好、动态频响较好、输出信号易采集及抗干扰性能好的特点，且易实现加载等测量条件，被广泛应用于轴承摩擦力矩测量中。平衡力法平衡力法轴承摩擦力矩测量装置主要由驱动机构、平衡支承机构及平衡力测量系统组成。第4页，共15页，2023年，2月20日，星期一应用1-被测轴承；2-力臂杆；3-测量系统；4-平衡支承当驱动被测轴承内圈旋转，由于被测轴承摩擦力矩的存在，带动轴承外圈旋转，作用于力臂杆上的平衡力阻碍被测轴承外圈的旋转，使平衡力与被测轴承摩擦力矩保持动态平衡。第5页，共15页，2023年，2月20日，星期一测量系统的组成及其控制流程图第6页，共15页，2023年，2月20日，星期一加载方法加载精度和加载速度决定了测试结果的准确度，加载精度和速度的不同可能导致加载系统的价格相差几倍或更高。杠杆砝码加载：优点是结构简单，不需要载荷传感器测试，由加载砝码可以确定出载荷的大小。弹簧加载:载荷的大小取决于弹簧的大小和弹簧的压缩量，加载范围较小，所占空间比较大，成本比较低，一般用于特殊试验。第7页，共15页，2023年，2月20日，星期一液体静压加载:即手动螺旋液压加载，通过手动调节小液压缸的压力达到控制试验机油缸压力的目的，加载方式简单、无噪声，但受温度影响大，精度低，一般用于寿命试验。液压比例自动加载：由液压系统、工控机和压力传感器组成闭环系统，如图2所示，由工控机数字调节器控制液压比例阀，进而控制载荷。第8页，共15页，2023年，2月20日，星期一液压伺服加载：当比例加载系统的加载频率不能满足试验要求时，就要选择液压伺服系统，其原理和比例加载相同，采用液压伺服阀来控制载荷，成本更高，对油的清洁度要求也高，一般用于军工试验和特殊试验等。除此之外，有砝码加载和液静压加载组成的加载系统；还有液静压加载和伺服电动机组成的自动加载系统；

弹簧加载和伺服电动机组成的弹簧自动加载系统。第9页，共15页，2023年，2月20日，星期一电机传动轴轴瓦拨杆加载装置力传感器计算机信号放大器A/D转换器径向力力信号电信号放大方案第10页，共15页，2023年，2月20日，星期一第11页，共15页，2023年，2月20日，星期一第12页，共15页，2023年，2月20日，星期一第13页，共15页

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