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2013 k1
ll1l2Fl1l2km1m2 m m1m2T
其中m1改为m21垂直的惯性主轴,因此z轴是惯性主轴。理论力学二4FRFRyAxyvxxmaFRmgkmvmg,将av和g详见文件《中理论力学一类问题讲解更正由此可解出杆与水平方向成3m16m3m16m2gsinm13m2(其中的“3”要改为“g另外应用日方程解题过程如系统动能T11ml221m2l211mr223 2 系统势能V1mglsinmglsin 计算日函LTV1m1ml221mr22m1mglsin6 2 2 2 代
2dt3m1m2
2m2r 2 2 0L1m 2 2 0 dL dLL 0(这个方程对于解答本题没有效果
dt dt 1mml2m1 3 2 2 m1mgl 2
m
3 2 1 12 2
d mml
3 2 3m16m3m16m2gsinm13m2为a',原题中把a和a'写反。
a
acosaarccosarccos199cos2021.5JJJ
max 4 28.93kgmmax 4 28.93kgm2 700 3(其中n改为n,且nnmm
Jeq9JA28.930.414
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