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第1页,共14页,2023年,2月20日,星期一定义设函数yt=f(t)的定义域为Z+,其自变量t(通常表示时间)取正整数数得到数列:称yt+1-yt为函数yt的一阶差分,记为2023/4/282第2页,共14页,2023年,2月20日,星期一由定义可知,函数yt=f(t)一阶差分的差分称为其二阶差分,记为由此可以看出,函数的一阶差分仍为数列形式。2023/4/283第3页,共14页,2023年,2月20日,星期一类似地,可以定义三阶差分:一般地,可依次定义k阶差分:2、差分的性质性质1若a为常数,则Δa=0。性质2若a、b为常数,则有2023/4/284第4页,共14页,2023年,2月20日,星期一性质3性质42023/4/285第5页,共14页,2023年,2月20日,星期一二、差分方程的基本概念定义含有自变量、未知函数及其差分的方程称为(常)差分方程,出现在差分方程中的yi的下标的最大值与最小值之差(或用Δ表示时差分的最高阶数)称为差分方程的阶。例如31经济学中常用到的是以下标表示的差分方程。2023/4/286第6页,共14页,2023年,2月20日,星期一定义若将函数yt=f(t)代入差分方程使其成为恒等式,则称函数yt=f(t)为此差分方程的解。对n阶差分方程,若它的解中含有n个(独立的)任意常数,则称这样的解为n阶差分方程的通解。为确定具体的函数解,需要给出一些条件,这样的条件称为定解条件。若定解条件是在某些初始时刻的函数值,则称这样的条件为初始条件。满足定解条件的具体的解(不含任意常数)称为差分的特解。2023/4/287第7页,共14页,2023年,2月20日,星期一例如而满足初始条件y0=1的特解为
。2023/4/288第8页,共14页,2023年,2月20日,星期一三、一阶常系数线性差分方程一阶常系数线性差分方程的一般形式:其中a为已知常数,f(t)为已知函数。f(t)≠0时称为一阶非齐次常系数线性差分方程,它对应的齐次常系数线性差分方程为2023/4/289第9页,共14页,2023年,2月20日,星期一定理1、齐次差分方程的通解其中C为任意常数。例答案2023/4/2810第10页,共14页,2023年,2月20日,星期一2、非齐次差分方程的通解定理与微分方程的情况类似,有以下结果:①②方程②的通解为yt=C(-a)t,若zt为①的一个特解,则①的通解为2023/4/2811第11页,共14页,2023年,2月20日,星期一下面对f(t)讨论,求非齐次方程的特解,从而求其通解。例答案例答案2023/4/2812第12页,共14页,2023年,2月20日,星期一例答案例答案2023/4/28
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