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文档简介
一个让中国每年凭空收益大约70亿元的紧急合理化建议国务院权威人士:您好!此信是想请作为主管国民经济的国务院无须任何投资,仅需紧急振臂做权威一呼:“科学、效率、快速、绿色、和谐、平安;红灯停;绿灯行;黄灯谨慎快速行,千万不要闯红灯!”立即制止目前公然违背了“科学发展观”的“禁止闯黄灯”的舆论势头。从而可让中国凭空获得交通能源和时间上的经济效益,每年高达大约70个亿元。1、自我介绍:我叫王大海,男,年63岁,北京航空航天大学自动控制理论与应用专业博士,公派赴加拿大访问学者,河北省科学院自动化所退休技术副所长,研究员,1996年度河北省有突出贡献的中青年专家。1995年、2005年曾先后2次突发“脑梗中风”,右、左肢都曾一度瘫痪。愈后的我在亲友大力支持下,开始静下心来,“坐家”以机械、力学、数学和自动控制等理性专业的“它山之石”,潜心致力于专攻世界交通拥堵难题之“玉”。我们非交通专业出身,传统观念的羁绊和束缚也因此较少。许多开拓性的创新理念和自然规律“有如牛顿的苹果”落到了我们头上,历史的机遇,给了“有准备”的我们过多的偏爱。我们突破了许多传统观念,提出一种能够使系统损失时间为负值的信号控制系统及设计方法,颠覆了许多传统经验设计方法、公式和理念。联系信箱:,非诚勿扰。为了强大的中国,为增强国际竞争力,实施科学发展观,所有科学技术工作者都有义务当好国家当局决策者的参谋,都有义务为决策符合“科学发展观”进行建言献策。我们既然敢于提出此倡议,就一定敢于对此倡议本身的合法性、合理性、科学性、紧迫性和可操作性负全责。2、关于合法性:《交安法》第26条规定:“红灯表示禁止通行,绿灯表示准许通行,黄灯表示警示。”《交安法实施条例》第38条规定:“(二)黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行;…”根据“法无禁止即为允许”原则,应视为法律“允许车辆在黄灯期间通行。”可是,目前只要在互联网上一搜,我国某些权威“禁止闯黄灯”言论却比比皆是;舆论也普遍认为《交安法实施条例》的言下之意与2005年才废止的《交管条例》基本相同:“黄灯禁止通行”;废止《交管条例》后才出台的杭州地方法规已经明令黄灯禁止通行;成都对于闯黄灯开始罚款150元、记3分;而且北京市黄灯时间已统一为4秒,2006年8月北京市各大报刊还发起过一场“禁止闯黄灯”的舆论跟风宣传。这种在我们身边的“衣、食、住、行”中流行的,公然违背科学发展观、超越人大擅自非科学造法的现象正在我国愈演愈烈,大有蔓延全国之势。“禁止闯黄灯”的结果是,驾驶员们目前普遍畏惧黄灯时间进路口,一见到黄灯信号,就早早地进行了刹车,浪费了宝贵的可行车时间。这种现象必须立即制止,这种势头必须立即阻止,这种每天都存在的巨大经济损失和时间流失,必须从源头上发动群众立即禁止。有的人可能想说,已经有很多人都曾经认识到“禁止闯黄灯”不正确,这并不是科学新观点,没有重新进行科学研究的必要,也没有重新反复宣传发表的必要。确实,是否应该“禁止闯黄灯”,并不是一个值得进行科学研究的学术课题。但它却可以构成一个事关国民经济、国力强盛的重大课题,事关树立和落实科学发展观的大问题。一个民族要想站在科学的高峰,就一刻也不能离开理论思维。只要犯错误的现象还存在,纠正错误的正确语言,就是反复发表一万次也不能嫌多。这种鼓吹“禁止闯黄灯”的决策者和跟风者,说浅了叫“科盲”,说重一点,叫“败家子”,再说重一点,叫“别有用心”的罪犯,无异于一个大“贪污犯”,“别有用心”地“故意”制造交通拥挤,以便引起各级领导对交通问题的重视,增加在交通上的大量开支和预算。旦但窃“肿贪污和浪费畏都同样是极瓣大的犯罪!融!!恭”洞都在极大地聋浪费我们尚辩不富裕的国冒力。故3、关于合告理性:平之所以说纽“温禁止闯黄灯姑”背公然违背了狗“庆科学发展观凶”午,是因为在助实际上,保刑障2个冲突敲车流安全而正不发生冲突心,在信号控缸制系统中是邻由一个专门终设置的从“付绿灯间隔时锻间剃”篇负责的。此定义1:肃因严禁闯红浩灯,故临黄轧灯结束前,瓣越过停止线译的车流已非蕉饱和流量(旗见图1),柜因此损失的性通行时间,堤称为聚黄末损失时房间康;在绿灯开罗始时,车流啊难以饱和流叙量进入,因宝此损失的通独行时间,称匙为绢绿前损失时始间求;为简单,贩特意把绿前棵、黄末非饱谷和损失时间缩合并称为货起动损失时其间件,通常用小泽写字母l表墙示。筑▊▏图1图1鲁据大量科学躺统计,在国邀际上,英国谁机动车流的奔起动损失时鸣间数年前已筋经为1.5简秒,其中蚕黄末损失时间间雄则只有0.神13秒(《新交通工程手汇册》,北京毁:人民交通验出版社,1之998年,袋1184页傻)。沟定义2:绿筛灯间隔时间银是从绿灯A略结束到与A删有冲突的绿粉灯B启亮所妹需要设置的享安全时间间猴隔长度,其灌最小值称为贞A-B滔最短绿灯间悄隔时间恭。削▊▏临最短绿灯间俘隔时间是控俯制方案设计望中客观存在便的、必须遵霞守的基本约雅束条件。歼自然规律1朵:固如绿灯A、盐B控制的机首动车有冲突丙,则A-B鼓最短绿灯间挽隔时间应包亭含:从结束溪绿灯A放行轻的末车越过唯停止线时刻允到开始绿灯理B放行的首盟车进入停止储线时刻所需芦的最小时间绞间隔(称为橡A-B羡间隔损失时加间刃),以及从脑绿灯A结束圆时刻到绿灯哲A放行的末帝车越过停止炼线时刻的时观间,即脏黄灯时间翁。宇▊▏须涉及2种冲搜突交通流的朝所有柿A-B吨间隔损失时下间都是蹲从黄灯结束相时刻软起算的为,而民黄末损失时沈间土则是单一车辈流在结黄灯结束时巴刻息前全存在的一种给非饱和损失彩时间,与榆A-B愁间隔损失时顿间告分属不同的弓时间段。禽“循禁止闯黄灯阿”省只能增加寨黄末损失时肝间车,不能改变鱼A-B亏间隔损失时势间卖。门路口并不因础黄末损失时坝间需很大而安全市,更不能因蠢“活禁止闯黄灯棍”产而减少各个既绿灯间隔时许间。因此,个对交通安全幅而言,违“燕禁止闯黄灯激”住不仅完全不简必要,而且瓶应充分利用腰黄灯时间通蛋行,使我国远黄末损失时端间退也能够达到防0.13秒危,甚至更低蔬。俱目前的帖“院禁止闯黄灯蔽”爬确实不科学猾,昨违背了盈“热科学发展观牌”纳。厕确实,中国茄交通事故死应亡率目前太可高,应该设樱法降低。中颠国目前繁“眠闯红灯嘉”斗者太多确是颤原因。而违讽法困“爬闯红灯石”编虽然有错,炎但罪不至死昂。显然,滚人命关天,帽以人为本,缘应该关注勒。上如果含仅风因抢响黄灯时间而顷非在黄灯后骡面闯红灯出震现了交通事殖故,责任应榨据具体情况劝,或由让下轧一个绿灯开忧始太早的人童负责,或由具下一个绿灯流前闯红灯者态负责。故应沙依靠严格设田计咱绿灯间隔时僻间泊和惰严厉查处、路惩治益“施闯红灯释”矛行为的管理塔措施来大力坏保护尘“术闯红灯票”站者性命。而皱不应靠让中激国人茂违背蒸“捐科学发展观烘”听的社“础禁止闯黄灯乒”硬来姑息养奸抬这些去“布闯红灯挪”导者。拐那么,誓公然违背掉“诱科学发展观别”苹的艰“厌禁止闯黄灯军”远究竟有什么侦危害呢?可纲以开列如下枕:负浪费了交叉筒口的大量可屈通行时间资劫源,使我国亿的躬黄末损失时些间销很大,已高颂达大约4秒桑之多,高于弯英国十几年沃前的0.1珠3秒达数十提倍,遭历史直和世人的耻闯笑。焰造成了我国铁交叉路口的桌通行能力普仁遍紧张、低映下。无增大了车辆报在交叉路口批的平均甩延误时间和暗停车次数、必降低了交通浴效率甘。候导致我国交贼叉路口的信桌号控制系统岁周期时长的饲普遍超长,淹增加了等待换时间。往增大了我国逐交叉路口的济信号控制系尽统的椅系统损失时色间。唱导致一些在熟国外能够实如施的先进专惯利技术在我墨国却不能实活施。陈容忍、助长另、纵容了盆那些在下一葡个绿灯前闯乓红灯的危险借错误行为。缺容忍、助长克、纵容了峰那些粗枝大茧叶地设置绿改灯间隔时间许的错误行为菌,特别是那家些让下一个理绿灯开始太皮早的危险错拜误行为。跌容忍、助长碑、纵容了缺某些须决策者和跟再风者的通公然违背了明“梯科学发展观洋”茫、超越人大弓“予擅自非科学强造法菊”魔的寻“储败家子脏”蓄错误芦行为。蜻我国机动车版已有1.9织2亿辆盖,谢其中小型汽景车为450予0余万辆;已即使按平均际每戴辆恭车每天因见这些危害只沈损失0.1艺元,也容可导致我国另国民交通伐能源和时间居上的腾年柜经济损失合卧计高达约7闻0个亿元。到而实际上,陈按斯这些危害来此计算,又何李止是寸平均每仔辆哀车每天蜜只选损失0.1礼元啊!这是隔一个远被低鸡估了的数字两。闲为了一个强哲大的中国,铲增强中国的晚国际竞争力江,必须立即透制止目前公喷然违背了林“渡科学发展观妻”杜的继“照禁止闯黄灯童”裕,让我们晃中国因此响每年凭空获财得经济效益坡,高达大约阀70个亿元亡。摔4、本关于可操作垒性:涨当然,公安问交通管理局返在掉提倡战“症抢黄灯轰”固之前必须认怪真检查:目收前的各个交艇叉口信号控贴制系统设置绣的各个绿灯企间隔时间是艳否大于等于筛最短绿灯间披隔时间晌?能否确保衡交通安全?鄙必须冈准确地、科灵学地计算、毒设置绿灯间凳隔时间东。否则也有批可能会发生嘱交通事故。怪自然规律2荒:枯A-B最短效绿灯间隔时遗间可以由下售式确定,即切:谎I=A+M花ax{t尤A也}-Min丹{t壁B巾}
杨和呼旅热兔滥姜邻社(1)拍式中:I素——铲冲突最短绿光灯间隔时间叼,(s);告A桑——变黄灯时间,液(s);呢t鄙A篇——刘信号灯A清肉空车流的清土空时间,(部s);符t愉B锋——蜻信号灯B进箱入车流的进泡入时间,(盟s)。帆▊▏尺定义屋3:竞结束绿灯A敲放行的交通义流称为焰清空交通流治,清空丸特指由清空蜡交通流的末肚尾单元腾出渐交叉口冲突小区域的运动言;开始绿灯扰B放行的交苍通流称为乳进入交通流复,进入杜特指由进入朗交通流的首举个单元进入篇交叉口冲突卡区域的运动朝;一般来说轧,在清空交福通流与进入剧交通流所有聋可能发生冲尊突的冲突区简域中,距离源清空交通流改停止线的最健远而又距离骄进入交通流泊停止线最近存的点,就是悦可能造成灌最大清空时寸间托和备最小进入时偷间狠的最危险的方冲突点恭,称其为耀关键冲突点妖;况清空距离s渣A役为从清空交倍通流停止线早到滚越过健关键冲突点夸的运动迹线角长度;清空许交通流走完进清空距离的资时间即端清空时间夺t志A协;差进入距离s镜B缓为从进入交粒通流停止线纺到达姨关键冲突点反的运动迹线秋长度;进入下交通流走完疲进入距离的厌时间即灶进入时间通t杨B坐。繁▊▏嗽注意卷1钳:存到达帮与盗越过呀关键冲突点鸭的差别是差三一个交通单换元的长度。感▊▏盟自然规律衡3牙:蛾因允许车辆姥外缘可擦车压道边缘行驶蜡,故关键冲组突点位于相笑交车道的边脉缘,清空车腾流的尾车的猪尾部侧面,次进入车流首费车的前端侧膨面。蛛▊▏员显然,随着留车流的方向朗不同、充当膝的角色不同匆,关键冲突习点在所有可克能发生冲突驼的区域中所蹄处的区位也悟有所不同,零如图2所示衫。图2图2圆从图2(A谊)图与(C归)图的比较敞中可以知道烧,有打自然规律坝4故:镇在同一个载冲突区域中钥,始如果蔬清空车流与返进入车流角飞色互换,则想新清空距离岔较原进入距捕离将多出一执个(冲突区夫域长度痕+夸交通单元的式长度);而不新进入距离隶较原清空距巩离将缩短一闪个(冲突区杏域长度研+撒交通单元的削长度)。脾▉▏停要准确筑设置斯最短绿灯间厨隔时间,糖就必须具有刊测量比较准宣确的熊清空、进入岭距离和稠比较准确的出速度模型及沾计算参数孩。这需认真洽做许多艰苦塔细致的工作灯,但绝对是泽可做到的,比也是可认真绘实施的。粗斗枝大叶的蕉“砖拍脑袋设计谣”效根本不科学遵,也对不起作广大国民的何纳税银。见5、也使乞我国能够全蹈面实施那些滨在国外能够杯实施的先进冰专利技术辰上面多次提千到了传统扔信号控制系石统的免一个重要概究念:品系统损失时办间华。这里介绍感一下:破定义逢4:轰在相位阶段昏配时工作中剥对各个绿灯猎时间起决定杀性作用的那炕些今框架车流,宽被称为您关键车流。搁由关键车流添绿灯和前后牙绿灯间隔有感序衔接组成决的这可以成为周尽期的路线叛被称为条关键路线。代除绿灯时间灭等于最小绿柳灯时间者外申,遣关键路线车宝流皇的饱和度较温大。带▊▏佣定义5:笑信号控制系罩统的键系统损失时谊间狠就是混关键路线车酸流誓有效绿灯时拴间钉总和尿与周期时长妙之差,如果纺存在多条关嫩键路线,则析应该取其最添小值作为计系统损失时眨间雹。他▉▏液关键路线和援系统损失时袖间,都是传分统许信号控制系软统的重要概软念,几乎处局处可见其倩炮影。贡系统损失时牵间长期以来眨一直被认定毒为偷是信号控制锹系统的一种粥不可能有效恰利用的时间划。许多传统文公式以其为沫基本籍参数哪,用于确定就系统庸周期时长和钥绿灯配时。倚传统信号控疤制方案确定筑系统骄周期时长和宣绿灯配时言的设计基本沉要求是,在陡保证交通安距全的最短绿圾灯间隔时间栽和最小绿灯耕时间约束下若,尽可能让子信号控制系皆统的绿灯时胜间分配满足三实际交通量扮的比例需求弦,合理解决贱交通的供-页需矛盾。液传统姨综合评价路盯口服务水平绝的标准通常认有百车辆延误、稠停车次数、羡路口通行能他力、饱和度穿等。萄传统信号控日制方案设计厕也剃曾经使用多柿种方法努力或减少系统损颗失时间的影姐响。跃比如,眠为减撑少宵(00-4遣)式刘系统损失时烘间中的盈起动损失时辫间数量,驻传统方法是鲜交叉口(桥慌)禁左,从贯而减先少相位阶段稍数。但造成坐左转车的长燃距离绕行。非再染比如,漫为减兆少贡(00-4凯)式爪系统损失时虾间所占比例国,传统方法册是设计大的剃周期时长俊。钞在交通日益卵繁忙的交叉锐口帐,总是把渣信号控制系筝统的周期时穗长设计得很中长,许多交脸叉口(桥)科竟然长达3都分多钟,致坚使各种交通粘流在交叉口削(桥)长期确滞留,不能拦通过。这2驼个方法伪都不是减少削系统损失时婶间的最佳措央施泰。科而蓬关键路线,著则是一个根犯据具体客观艘交通需求才钓能确定的概峡念。在滑传统堡信号控制系迎统中很难由喷设计者主观乓确定、把握籍。陆也正因为如捎此,至今尚乱未曾见过,弦在弃传统踢信号控制系短统设计中,侄任何能够以芦系统损失时真间为帅指标驼进行的紫确定系统械周期时长和善绿灯配时的书设计和方法论。参数与指秩标的区别是尊显然的。蜂我们深入研猎究发现,存早在如下自然升规律:否自然规律遍5:系统损法失时间与黄阀灯时间无关静,其大小可抵以由下面话(己2觉)式确定,论即循L=肺∑前(Max{唱t熊A买}-Min置{t乞B粱})+l素×挽n+X弊榨渠呆卧朱危组烧槐(2)阀式中:L露——章系统损失时主间,(s)非;服t冲A架——送信号灯A清点空的关键车迎流清空时间筑,(s);苏t立B别——魂信号灯B进劲入的关键车撑流进入时间匠,(s);疼l拿——张关键路线上鹅各个车流的苍起动损失时识间,(s)孔;筒n颜——动关键路线上觉具有的绿灯山间隔数量;炼X狸——危导致关键路梳线上各绿灯诵间隔时间不怨最短的障碍视总和,(s柄)。置▊▏幻系统损失时趁间作为系统庆的一种客观育属性,其败大小必然与狐可人为规定迎的黄灯时间劈无关。慎(垫2愧)式说明,井缩小仗系统损失时常间的关键技尝术必然是:旦尽可能迁屏除颈那些驼导致关键路做线上各绿灯遮间隔时间不译能最短的添障碍时间骄,并使关键软路线上庸先后销关键筹车流的侧最大清空时绍间与最小进牢入时间之差考(养先后招关键诉车流钻间隔损失时菌间)的贤总和最小埋。小据此,我们印首次创造性搬地研究了与辩关键路线有悉关的辛所有新控制系统结盾构完全分类币群:腊链族赌;并笛首次创造性济地研究了每灶个桂链族塔中蒸所有丸关键路线的箩系统损失时洒间均值隙;灶首次创造性俊地指出:医设计者虽不较能主观确定灰关键路线,敌却能阶确定使筑系统损失时胳间均值最小勿的呀那些立关键路线所躬属的焰王式箩链族;束从而斜首次创造性梁地跑针对你王式秀链族忽提出一种使意系统损失时过间尽可能小桂的控制系统弄设计方法;饮首次创造性趋地设计出了额系统损失时趣间为负值鄙的控制系统某。苦我们的方法附具有诸如此纲类的16个索“芹首次括”胀的发现、研四究或提出,误这些首次皆厕未见世界任览何书刊、杂楼志发表,亦鹿未发现有任暖何类似的产馆品问世,泳已于让201备0痰年赢2术月读1载日,申请传了表国腊家欢专利保护喂,即将向全脾世界公开。斜我们确对如馅下2种交叉专路口图3和况图4设计了泪具体的系统采损失时间为笋负值的控制泽系统。图4图3图4图3章这是两种不要同渠化的交宿叉路口,绝肤大多数的渠对化方案可以燥设计为它们泡的中间状态仰。而目前市瓜面上普遍提熄倡的是组王式嘉链族象系统损失时耐间均值俯并不亡更小特的类图3型扁的渠化方案宅。夕如果按照英若国怨1.5秒暖起动损失时两间怕,执交叉路口图狸3和图4皆帅可设计出系蜓统损失时间花为负值的控逮制系统,只加是饱和度、活系统损失时隶间的大小和送周期时长有践区别,对于拾同样一组交但通流量需求华,跃东直Q写1拼=998辆闸/h、西左味Q锁2汪=302辆惭/h、北直绿Q傲3轿=893辆德/h、南左规Q没4傍=294辆润/h、西直籍Q俗5届=886辆嗽/h、东左师Q攻6涝=198辆遇/h、南直洗Q害7息=665辆僚/h、北左若Q蒙8坦=318辆祖/h;帆交叉路口图于4的饱和度肿小于0.9粪,系统损失霜时间为-1狮4秒,周期例时长为44害秒;而交叉枝路口图3的近饱和度小于絮0.98,猎系统损失时致间为-1秒绩,周期时长怪为79秒。框这些方案,册绝对属实,待可以组织专醋家内部鉴定江。我愿意随掏时恭候召唤外。量交叉路口图商4系统,络每争44秒灶周期时长实杏际发掘了1眨4秒的附加常有效放行时辨间,相当于宰一天24小糕时竟然能够脉有效放行大扁约31.6叔4小时。增百加的时间效陈益和通行能焦力的效益十凉分巨大。兵这些实施例惯充分说明,尖本发明非空老。而且应该派大力提倡能巷够使乎王式茧链族识系统损失时痰间均值更小窝的姓类图4型的证路口渠化方香案。比如:厉只要采取为虾行人过街设氧置比较大中甩间安全岛等台措施,在交像叉口中央形哈成较大直行载车禁行区,愚就可能制造拿出类图4型压的渠化方案族。注而且钞按照英国辱1.5秒追的滔起动损失时荐间,李绝大多数交呀叉口都可通释过实施能够困使博王式踩链族颜系统损失时趋间均值更小乓的巷类图4型的巩渠化方案,赚广泛设计出脱系统损失时册间为负值的仁控制系统伞。柜这种悬系统损失时壤间为负值的维量变所援引起的质变价对于信号控凉制系统至关壳重要,意义兄重大,颠覆攻了传统信号缎控制系统许脏多设计理念仓、经验公式扫、传统意识签。厘彻底改变了前传统方法中柜提高通行能息力就得增大果周期时长、控增大物车辆延误、习增多嫂停车次数、纺增大纺饱和度的扣矛盾现象和咳协调工作个。改写了整欢个奇传统信号控旅制系统的设永计方法。罩具有划时代狗的实用技术饱效果和理论反意义。教而且,丸此类控制系活统和方法具找有非凡的意去义:孙如果系统损怪失时间能够罩为负值,则倍意味着迅关键路线车种流川有效绿灯时寸间总和干大于周期时荐长,扛增加了奶交叉路口的界附加有效放泼行时间食;且负僻系统损失时阀间的绝对值牌越大,和刺/竞或互信号周期长武度越短摄,这种由陡“室负稿系统损失时裙间硬”丝所增加的附朴加有效放行晶时间就占比咽例越大焰,坐并因此交叉胖口框(桥)锯的岂通行能力和遵效率就越大吃;此指标扯与关键路线叮上各绿灯间抄隔时间都实盲现最短、狮减少熄车辆延误、烤停车次数、显降低饱和度踩的目标相互艳一致,再无策需要进行各锋种指标协调门的地方爪。亚从而垄可根除目前鸣过长信号偶周期时长的辈种种弊端,匆大幅度轧缓解交通拥需堵脂(不可能根刚除交通拥堵锈,不可能彻埋底解决路与氏车这种交通滚供给与需求说的矛盾)黎,减少各种夜交通流在交掘叉路口的滞脑留时间,非企常值得广泛挤推广。永我们的2个沈实施例也确星实表明,蜡这种弃让忽系统损失时苹间勇“袍负旨”重起来况的务方法可以把枕各相位阶段稿的最大流量镰比总和指标仅要求探Y毒≤瞎0.9饥提升到滩Y任≤袋1.19雅,扩大棋1.32枪倍。从而可亮以割让全世界那铺些几乎被短“参梗塞膝”幼的微循环路型口已经完全剧堵死的路面颗交通全面地塔“到复活敬”发起来。精但在(2)探式中存在的飞n倍处起动损失时圈间(包含黄膀末损失时间盘)请,已成为刺让任系统损失时不间拾“妇负亏”于起来表的率控制系统,炒在我国暂实际设计应顷用推广工作蠢的一个不可尖逾越的叼门槛椒。胞因此很遗憾违,仅因我国败非科学的进黄末损失时放间款很大夕,挨无论祝饱和度多大如,俱国内目前都欠还创很难剃设计出系统护损失时间为嘴负值的控制种系统,从而亩导致中国人棉发明的缓解晌拥堵的专利柔技术不能在观国内推广,桶路面交通大掘量拥堵不能评解决;而因督申请人缺少拣资金,目前敞不能申请国鄙际专利保护吴,却要任由零外国自由无俗偿使用中国播人公开的发污明技术,让冶他国的路面夹交通大为改衰观。促当前各国国先力的竞争,脖首先是先进支技术的竞争赞。落后了是分要挨打的。宏为了一个强唱大的中国,涉面对如此残择酷的事实,婶作为先进技在术的华夏子堡孙发明人,敞我们将抱憾赤终生。睛我们曾于4止月16日在双网络上的中面国交通技术歉论坛,恳请数有关权威部妈门大声呼吁屠,良“匙红灯停;绿塔灯行;黄灯臂谨慎快速行洁,千万不要蚀闯红灯!弦”御尽可能快负地使我国黄旅末损失时间土降低到0.错13秒,甚舒至更低。捎从而可以降瓶低系统损失康时间为负值吐的控制系统潮设计门槛。毯同时,我们事还恳请帮助梅联系能够资钟助者,帮我抵们在叹2011年尝2姥月棒1评日救(专利优先谅权的允许日锤)煤之前,申请弓国际专利保寄护。榜我们同意容利益共享,挡风险共担,注精诚合作,求共同发展。佛6、希“黄禁止闯黄灯策”比无原则地抹恨杀了浩信号控制方稿案的设计者循众多技术创乔新心血伴按接近14猾亿的人口比敌例,确我国的机动浆车拥有量并鞭不比发达国币家多,但交队通拥挤的状袖况却比发达雪国家严重得敌多,交叉路弱口的掩通行能力普互遍紧张、低慕下迈,信号周期慢时长普遍超访长倍。拍车辆在交叉哗路口的平均元延误时间和坐停车次数睛普遍偏大,蛾等待时间普竿遍偏长。认励真追究,这韵种非科学的夺“豪禁止闯黄灯态”卫就是原因之蛇一。仗有的人可能献想问,邮“摄禁止闯黄灯北”返虽然是拳某些泄决策者和跟内风者的株公然违背了更“散科学发展观陷”瓜、超越人大欧“比擅自非科学离造法枕”在的啊危险错误仿行为,与你灯一个已经慰2次突发戚“亏脑梗中风打”猴的残疾人有
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