无人机倾斜摄影测量技术在矿山治理中的应用研究

无人机倾斜摄影测量技术在矿山治理中的应用研究

Summary:伴随近几年我国无人机技术、通讯技术等快速发展，推动相关领域深入发展，其中无人机倾斜摄影测量技术多应用在地质、矿区灾害领域中，发挥重要作用。基于此，本文重点探究无人机倾斜摄影测量技术在矿山治理中的应用情况。Keys：无人机倾斜测量技术；矿山治理；应用无人机倾斜摄影测量技术主要是以无人机为航摄平台，结合所搭载的多种航摄传感器后，可有效获取不同方向的影像二位相片或扫描的点云数据，之后对获取的相关数据经过分析和制作后，帮助相关人员构建地物与地貌的三维模型。将该技术应用在当前矿山治理中，显著提高矿山恢复治理效果，同时还有效节省成本。一、无人机摄影测量系统概述（一）无人机倾斜摄影系统无人机飞行平台结合实际，无人机具有不同的方向，同时无人机性能标准存在较大的差异。为了能够在最大程度上有效控制无人驾驶无人机，则对飞行标准提出更高要求，主要表现在安全性、有效荷载等方面。倾斜相机的性能要求结合当前无人机航空测量规定，对倾斜的像素照片，相机不可进行管控，但是相关人员可对显示的图片进行控制。若有需要，可对图片进行倾斜。如倾斜摄影获取到的像素越高则越好，但是需相关单位考虑到成本问题。（二）无人机倾斜测量系统具有的优势1.低成本、低风险通过深入了解，无人机摄影测量系统组装比较简单，容易修理，在具体操作使用过程中能够获取实时信息，并精确定位目标。在整个航拍摄影过程中，飞行导航控制系统可根据设计好的航线进行起飞和降落，而获取到的数据可实时传输到地面控制端进行保存。这种方式可适用在恶劣环境下。2.高分辨率无人机会因自身重量和动力等带来的限制，使得其飞行摄影高度都是在低空环境下进行，而较低的海拔会与地面特征和景观比较接近，因而使用该系统可采集到具有高分辨率，且多角度的影像数，为相关工作开展奠定良好基础。3.快速灵活无人机的出现和使用，可在多种地形环境下起降，具体有平地、农田、道路、广场等。这类系统在应用中可结合相关辅助设备进行发射，常用的就有弹射器、滑翔机等，在使用期间会通过悬停或跳伞进行回收。因受天气、地形等条件影响比较小，所以能够进一步增强获取数据的时效性。二、无人机倾斜摄影测量技术在矿山治理中的具体应用（一）测区情况本文研究的测区经过实际勘察后，地形条件比较复杂，且该区域交通不便，气候四季分明。（二）目标确认和空域申请相关人员在应用无人机航空摄影前，首先需按照相关要求提前做好对空域的申请，并制定具体飞行计划。针对飞计内容，主要包括：对测区位置、地理环境和测区范围的了解；根据实际情况明确摄影比例和航高；确定无人机起降的主要位置；选择最为合适的摄影相机；明确具体的拍摄日期。在实际工作过程中，为能够更好提高空域资源的利用效率，确保飞行安全，有关人员需在进行无人机低空航拍前，按照相关规定申请试验区域飞行许可。对没有获得飞行许可，需对飞行计划、时间和范围进行重新制定和准备，之后再次向有关部门进行申请。（三）航线技术设计结合当前低空航摄影的相关规定和要求，针对航空摄影的技术参数必须在无人机起飞前根据所预定的轨道进行。关于具体的技术参数，主要集中在多个方面，如设定飞行高度、设定路线、设置像素覆盖等。接着相关人员需根据大操作区域要求以及地图分辨率与地图比例尺，对区域地形的景观条进行合理组合。相关人员在做好对地面的准备工作后，并在良好的天气环境下进行低空无人机拍摄。在这环节中，需工作人员将获取到的数据进行核对，对存在重叠不足、照片丢失等进行重新补拍。（四）检查点布设情况在这环节中，相关人员需根据低空摄影测量内外业成图精度的相关规定，做好空点布设这一环节。在具体工作过程中需遵循具体原则：一是，针对复杂区域，相关人员在采用无人机拍摄影像前，要在地面上安装比较清晰的标志，之后将这些标志作为控制点。之所以这样做，主要目的就是为了保证穿刺点的精确度与控制低的可靠性。二是，对像片控制点需根据航线测区情况进行同一布设，具体而言就是布设在相同位置的平面点和高程点，通常要能够联测成平高点。三是，结合实际，像控点主要布设在相邻航线中的重叠部分。对航线旁向重叠过小或没有出现重叠的区域，相关人员需根据要求，分别布设相应的像控点。四是，结合天气、风和光条件产生的影响，容易使得影像边缘发生边形，进而造成相对投影误差现象不断增加，最终对后续图像解释和准确穿产生不利影像。因而相关人在这工作中要注意控制点不应放置在离图像边缘靠近的位置。根据相关要求，可将控制点布设在重叠点附近的中线小于3cm的位置处。五是，通常来说，相关人员在进行控制点布设时，应选择在标准位置处，如主点与方位线垂直的直线位置周边。另外，像控点还可布设在航向方向重叠部分。结语；综上所述，无人机倾斜摄影测量技术作为新型三维建模技术，在矿山治理工作中发挥重要作用，不仅能够获取到实时的数据信息，还有效保障相关工作顺利开展，因而相关单位在开展矿山治理工作中要对此予以重视，充分发挥无人机倾斜摄影测量技术具有的优势，满足相关标准和要求，不断提高矿山治理效果。Reference[1]朱骏灵.无人机倾斜摄影测量在废弃矿山生态修复勘查中的应用——以广西隆安县点灯山生态修复综合治理项目为例[J].南方自然资源,2022(2):72-76,80.[2]卢立果,梁乔,孔双双.无人机倾斜摄影应用于"房地一体化"测量——以高要区莲塘镇某村为例[J].东华理工大学学报（自然科学版）,2022,45(1):74-78.[3]苏晨阳.无人机倾斜摄影测量在"乡村振兴"计划实施工作中的应用——以广东省龙门县某自然村为例[J].华北自然资源,2022(5):111-113,117.[4]李忠武,陈桂华.基于无人机倾斜航空摄影三维点云测量同震倾滑变形研究——以2021年玛多Ms7.