变频器技术课件

变频器技术------变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。1什么是变频器?一变频器的基础知识通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”2普通变频器的分类（1）根据变流环节不同分类：

A.交-直-交变频器先将频率固定的交流电“整流”成直流电，再把直流电“逆变”成频率任意可调的三相交流电。

B.交-交变频器把频率固定的交流电直接转换成频率任意可调的交流电（转换前后的相数相同）。

（2）根据直流电路的储能环节（滤波方式）分类：

A.电压型变频器其储能元件为电容器。中、小容量变频器以电压型变频器为主。

B.电流型变频器其储能元件为电感线圈。

（3）根据电压的调制方式分类：

A.脉宽调制（SPWM）变频器电压的大小是通过调节脉冲占空比来实现的。中、小容量的通用变频器几乎全都采用此类变频器。

B.脉幅调制（PAM）变频器电压的大小是通过调节直流电压幅值来实现的。

（4）根据输入电源的相数分类：

1.三进三出变频器变频器的输入侧和输出侧都是三相交流电。绝大多数变频器都属此类。2.单进三出变频器变频器的输入侧为单相交流电，输出侧是三相交流电。家用电器里的变频器均属此类，通常容量较小。3变频器的额定数据（1）输入侧的额定数据

A.输入电压U(IN)即电源泉侧的电压。在我国，低压变频器的输入电压通常为380V（三相）和220V（单相）。此外，变频器还对输入电压的允许波动范围作出规定，如±10%、-15%~+10%等。

B.数如单相、三相相。

C.频率f(IN)即电源频率（常称工频），我国为50Hz。频率的允许波动范围通常规定±5%。

（2）输出侧的额定数据

A.额定电压U(N)因为变频器的输出电压要随频率而变，所以，U(N)定义为输出的最大电压。通常，它总是和输入电压U(IN)相等的。

B.额定电流I(N)变频器允许长时间输出的最大电流。

C.额定容量S(N)由额定线电压U(N)和额定线电流I(N)的乘积决定：S(N)=SQR(3)U(N)I(N)（4）

容量P(N)在连续不变负载中，允许配用的最大电动机容量------注意：在生产机械中，电动机的容量主要是根据发热状况来定的。在变动负载、断续负载及短时负载中，只要温升不超过允许值，电动机是允许短时间（几分钟或几十分钟）过载的，而变频器则不允许。所以，在选用变频器时，应充分考虑负载的工况。

（5）过载能力

------指变频器的输出电流允许超过额定值的倍数和时间。大多数变频器的过载能力规定为1min。：150%，可见，变频器的允许过载时间与电动机的允许过载时间相比，是微不足道的。变频器被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电，在该项应用中，变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。它也可用于一些家电产品，如：电机、空调、荧光灯等。用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率；用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。二变频器的应用1变频器在工业领域中节电潜力序号项目名称需改造数量或重千瓦数节电百分比（%）年节电量/亿kWh1轧机、提升机（变频器交流传动代替直流传动）320万台30262电力机车和内燃机车（变频交流代直流）1250台电力机车25603搅拌机，挤压机，精纺机，纤维机械，卷炯机，抽油机，空压机，起重机2000万kW3051.24无轨电车（交流变频调速或直流斩波代替电阻调速）5000辆301.05工矿电机车（变频交流或直流斩波代电阻调速）5x100000辆30206风机，水泵（交流变频调速代替风门，阀门）3700万台改造10%即370万台30517合计209.22变频器的保护功能（1）保护回路变频器控制回路中的保护回路，可分为变频器保护和异步电动机保护两种，表1为保护功能一览表保护对象保护功能变频器保护1）电涌保护

2）过载保护

3）再生过电压保护

4）欠压保护

5）接地过电流保护

6）冷却风机异常

7）过热保护

8）短路保护异步电动机保护1）过载保护

2）超频（超速）保护其他保护1）防止失速过电流

2）防止失速再生过电压1）变频器保护

a.电涌保护针对侵入主电路电源线之间和接地之间的电涌。

b.过载保护变频器输出电流超过额定值，且持续流通达规定的时间以上，为了防止变频器、电线等损坏要停止运转。过载保护需要反时特性，通常采用电子热继电器进行保护。过负载是由于负载的GD2（惯性）过大或因负载过大使电动机堵转而产生。

c.再生过电压保护采用变频器使电动机快速减速时，由于再生功率使直流电路电压升高，有时超过容许值。可以采取停止逆变器运转或停止快速减速的办法，防止过电压。

d.欠压保护整流后直流电压低于440V。

e.接地过电流保护变频器负载侧接地时，为了保护变频器有时要有接地过电流保护功能。但为了确保人身安全，需要装设漏电保护。

f.冷却风机异常有冷却风机的装置，当风机异常时装置内温度将上繁荣昌盛，因此采用风机热继电器或元件散热片温度传感器，检出异常后停止变频器。在温度上升很小对运转无妨碍的场合，可以省略。

g.过热保护防止变频器内部过热引起元器件的损坏。

h.短路保护防止输出端短路产生过流损坏变频器。2）异步电动机的保护

a.过载保护过载检出装置与变频器保护共用，但考虑低速运转的过热时，在异步电动机内埋入温度检出器，或者利用装在变频器内的电子热继电器保护来检出过热。动作频繁时，可以考虑减轻电机负载、增加电机及变频器容量等。

b.超频（超速）保护变频器的输出频率或者异步电动机的速度超过规定值时，停止变频器运转。

3）其他保护

a.防止失速过电流急加速时，如果异步电动机跟踪迟缓，则过电流保护回路动作，运转就不能继续进行(失速)。所以，在负载电流减小之前要时行控制，抑制频率上升或使频率下降。对于恒速运转中的过电流，有时也进行同样的控制。

b.防止失速再生过电压减速时产生的再生能量使主回路直流电压上升，为了防止再生过电压保护回路动作，在直流电压下降之前要进行控制，抑制频率下降，防止不能运转（失速）。变频器的工作原理是把市电（380V、50Hz）通过整流器变成平滑直流，然后利用半导体器件（GTO、GTR或IGBT）组成的三相逆变器，将直流电变成可变电压和可变频率的交流电，由于采用微处理器编程的正弦脉宽调制（SPWM）方法，使输出波形近似正弦波，用于驱动异步电机，实现无级调速。上述的两次变换可简化为AC－DC－AC（交－直－交）变频方式。1变频器的工作原理三

变频器的基本原理2变频控制的位置3变频器的常用制动方式1）动力制动------利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电机的再生电能的方式称为动力制动。四象限运行图动力制动原理图其优点是构造简单；对电网无污染（与回馈制动作比较），成本低廉；缺点是运行效率低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量且制动电阻的容量将增大。

一般在通用变频器中，小功率变频器（22KW以下）内置有了刹车单元，只需外加刹车电阻。大功率变频器（22KW以上）就需外置刹车单元、刹车电阻了。2）回馈制动------实现能量回馈制动就要求电压同频同相控制、回馈电流控制等条件。它是采用有源逆变技术，将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动。回馈电网制动原理图回馈制动的优点是能四象限运行，电能回馈提高了系统的效率。缺点是：1、只有在不易发生故障的稳定电网电压下（电网电压波动不大于10%），才可以采用这种回馈制动方式。因为在发电制动运行时，电网电压故障时间大于2ms，则可能发生换相失败，损坏器件。2、在回馈时，对电网有谐波污染。3、控制复杂，成本较高。四变频器的选用和维护（一）变频器选型注意事项1.负载类型和变频器的选择A:风机和水泵是最普通的负载：对变频器的要求最为简单，只要变频器容量等于电动机容量即可（空压机、深水泵、泥沙泵、快速变化的音乐喷泉需加大容量）。B:起重机类负载：这类负载的特点是启动时冲击很大，因此要求变频器有一定余量。同时，在重物下放肘，会有能量回馈，因此要使用制动单元或采用共用母线方式。C:不均行负载：有的负载有时轻，有时重，此时应按照重负载的情况来选择变频器容量，例如轧钢机机械、粉碎机械、搅拌机等。D:大惯性负载：如离心机、冲床、水泥厂的旋转窑，此类负载惯性很大，因此启动时可能会振荡，电动机减速时有能量回馈。应该用容量稍大的变频器来加快启动，避免振荡。配合制动单元消除回馈电能。2.根据控制方式选用变频器------不同类型变频器的主要性能、应用场合控制方式U/f

开环U/f

闭环电压

相量电流

相量直接

转矩速度控制

范围<1:401:601:1001:10001:100起动转矩150%在3Hz150%在3Hz150%在3Hz200%在3Hz200%在0Hz静态速度

精度(%)±(2~3)±(0.2

~0.3)±0.2±0.02±0.2反馈装置不要PID调节器不要编码器不要主要应用

场合一般风机

泵类保持压力、

温度、流量、

pH定值一般工

业设备高精工业设备起重机械、

电梯、轧机

等设备副表------常见几类设备的负载特性和负载转矩特性应用负载特性

负载转矩特性

风机、

泵类磨擦性

负载重力

负载流体

负载惯性

负载恒转矩恒功率降转矩降功率流

体压缩机

●

●

齿轮泵

●●

压榨机

●

卷板机、

拔丝机●

●●

离心

铸造机

●

金

属

加

工

机

床机械化

供应装置●

●

自动车床●

●

转塔车床●

●车床及

加工中心

●

磨床、

钻床

●

刨床●

●

●电梯

高低速、

自动停车

装置●

●

电

梯电梯门●

●

传送带●

●

门式提升机●

●

输

送起重机、

升降机升降●

●

起重机、

升降机

平移旋●

●●

转●

●

运载机

●●

自动仓库

上下●

●

造料器、

自动仓库

输送●

●

搅拌器

●●

农用机械、

挤压机

●

分离机、

离心分离机

●

普

通印刷机、

食品

加工机械

●

商业

清洗机

●

●吹风机

●

木材

加工机●

●

●变频器负载率b与效率h的关系曲线可见：当b=50%时，h=94%；当b=100%时，h=96%。虽然b增一倍，h变化仅2%，但对中大功率例几百千瓦至几千千瓦电动而言亦是可观的。系统效率等于变频器效率与电动机效率的乘积，只有两者都处在较高的效率下工作时，则系统效率才较高。从效率角度出发，在选用变频器功率时，要注意以下几点：（1）变频器功率值与电动机功率值相当时最合适，以利变频器在高的效率值下运转。（2）在变频器的功率分级与电动机功率分级不相同时，则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率，但应略大于电动机的功率。

3.变频器功率的选用（3）当柴电动机属便频繁起动浴、制动工雕作或处于擦重载起动垒且较频繁腊工作时，恢可选取大艰一级的变际频器，以远利用变频仍器长期、滤安全地运嘉行。（4）经务测试，电长动机实际横功率确实顺有富余，占可以考虑庭选用功率拘小于电动牺机功率的尿变频器，代但要注意歼瞬时峰值副电流是否膝会造成过斗电流保护眼动作。（5）威当变频峡器与电早动机功杯率不相本同时，碰则必须宪相应调协整节能霉程序的障设置，旬以利达拖到较高腐的节能进效果。4.个长期低谋速动转桥，由于币电机发纽奉热量较殃高，风辜扇冷却峰能力降范低，因睛此必须嗓采用加弟大减速喂比的方尘式或改彩用6级妙电机，尘使电机栗运转在帜较高频编率附近纷。5.变物频器安装冤地点必需病符合标准舅环境的要太求，否则暖易引起故痛障或缩短室使用寿命晋；变频器底与驱动马坐达之间的兔距离一般免不超过5妥0米，若猛需更长的霸距离则需由降低载波例频率或增欣加输出电垫抗器选件韵才能正常骆运转。（二）变频器实铸际应用及醒应对措施1、变婚频器电仰源开关枝的设置锄与控制变频器用菜户手册规纹定，在电输源与主电拜路端子之壤间，一定拳要接一个瓣开关，这定是为了确两保检修安替全。对这证一点，一匪般用户能倍够按手册酬要求做。深但容易忽肃视的是手筑册还建议今在开关后欲装设电磁奸接触器，怨其目的是搭在变频器消进入故障迫保护状态召时能及时变切断电源俘，防止故睡障扩散。偷在实际使洞用中，有全的用户没菠有安装，讨有的使用假不合理；备如图1洁方案中电压源接触器搭仅被用来绵实现远地奖停送电及丧变频器的狗过负荷保烈护；有些黑方案则仅滥用于起、览停电动机雄。这都是钳不恰当的竹。由于变频划器价格较倦高，使用肢时应在电惨源接触器鹅控制回路刃中串接变馆频器故障三报警接触针器动断触炎点控制回齐路中串接讲变频器故洗障报警接乱链接触器游动断触点掉（如富士P7/甜G7系列的B30扶、C3场0触点），临这对大容爷量变频器裙尤为重要句。变频器靠电源进假线端一羡定要装嫁设开关桂，使用糊中宜优朴选刀熔牵开关，皇该开关浆有明显字的断点厕，集电报源开关诵、隔离殿开关、木应急开零关和是呀路保护腥于一体搅，性能绝优于目督前采用徒较多的讲单一熔谱断器、丹刀开关肢或自动嚷空气开枪关等方昌案。对粪大容量驱变频器苍应选配担快速熔竟断器以热保护整吸流模块凤。变频器电植源侧设置蔽接触器应遵选配快速锣熔断器以烤保护整流思模块。变频器电职源侧设置雀接触器并妈参与故障待联锁时，巾应将控制直电源辅助键输入端子财接于接触嫌器前，以竭保证变频迎器主电路晃断电后，搜故障显示王和集中报熟警输出信吸号得以保扎持，便于仿实现故障骗检索及诊季断。通用变颜频器应复用的常款见错误稻与对策2、不与应用电珠源侧接舞触器频窑繁起、舍停电动羞机实际应用日中，有许援多控制方泼案设置外荷围电路控升制电源侧妖接触器实丙现系统软叛起动特性撕，下图是刘某杂志一部篇文章推牵荐的日产叮三垦（SAN许KEK余）变频器带的控制衣方案。跌由图可偶知，该榴方案电弊动机起叶动时按SB2尝，其触点奸闭合，KA1得电，约其动合拘触点分钥别发出撇变频器渔运行和佩时间继肝电器KT的激励命啄令，KT延时断避开动合絮触点提者供继电驰器KA2激励命吩令，KA2动合触点院控制KM吸合，浇变频器洲得电起森动电动铃机。停车时品按SB1发出停央车命令程，KA1断电，柏其动合稼触点复暑位，取怪消运行围命令并叨使KT断电，KT动合触絮点延时宿20s复位，电拉源接触器KM断电，，疫实现当KM起动时，蔬先闭合KA1，停止时先惰断开KA1的办法与，可达靠到起动赚、停止惰软特性库，从而他避免电污动机反逐馈电压蹦侵入变企频器。上述方喜案建议睬利用电谷源接触排器直接概起动变才频器来配实现电超动机起挤动、停样止的软秀特性是忘错误的摔。由下束图可知谈，当电屿压型交舍-直-灶交变频炸器通电衫时，主里电路将匆产生较垮大充电灶电流，口频繁重蝇复通断扫电，将伟产生热镇积累效鲁应，引亭起元件族的热疲喘劳，缩急短设备护寿命。初因此上讲述方案只不适用你于频繁得起动的骗设备。对不频繁形起动的设油备也无优者越性（某遍些大容量衬变频器根普本无法起腊动，如例扫1所述）般，因为变快频器本身配具有优越皱的控制性婚能，实现蒜软起动特析性应优先枯考虑利用刃正、反转放命令和通李过加、减天速速时间守设定实现窝，无谓地项增加许多巾外围电路炒器件，不性但浪费资读金而且降姑低了系统巨的可靠性唤，大大降站低了响应盒速度，加残大维护工蚀作量，增惕加损耗，躲是不足取辅的。3、电挖动机过跃载保护红宜优先弃选择电漏子热继富电器一部分善专业人愉员认为字，变频避器内部苹的过载圆保护只牛是为保虹护其自涛身而设锡，对电骗动机过棍载保护馋不适用粉，为了环保护电指动机，档必须另芬设热继沫电器。您在实际姜应用中制，笔者测所见各头种变频魂调速控绸制方案毛也绝大渣多数在农电路的羊不同位锤置设置夹了热继观电器，优以完成债所控单碗台电动门机的过译负荷保特护，这丽显然又非是一种拾误解。对一台变斤频器控制谁一台标准同四极电动伏机的控制岔方案而言唐，使用变荷频器电子连热过载继腐电器保护贤电动机过痕载，无疑弦要优于外牺加热继电道器，对普赵通电动机叹可利用其黑矫正特性湿解决低速怜运行时冷言却条件恶立化的问题泄，使保护嘉性能更可垦靠。尤其撞是新型高充机能变频班器（如富江士9S系列）磁现已在选用户手伸册中给赛出设定蓄曲线，锡用户可映根据工华艺条件分设定。纸通常，衣考虑到铅变频器翁与电动冈机的匹须配，电躺子热过主载继电决器可在貌50%垒~10鹿5%额缘瑞定电流斗范围内辣选择设清定。4、变杨频器与兆电动机欢间不宜鞠装设接坏触器装设于虹变频器顿和电动悄机间的恰接触器职在电动巧机运行宪时通断爷，将产叶生操作缝过电压瞒，对变蜡频器造深成损害刃，因此缩慧，用户耕手册要房诚求原则凉上不要于在变频京器与电道动机之熟间装设钓接触器泳。5、电流听检测时电河汉互感器限的设置及换电流表的驰选择通过实际姻校验对比香可知，当黑变频器输尸出频率在勒10~5签0Hz之间变会化时，义电磁系子电流表稻指示误组差很小调，实测善误差在此1.2熊7%以冤下，并朴与电流服频率变瞎化成反章比（以拾变频器忽输出电庸流指示基为基准嗓），能责够满足虽输出电逝流监视镜的要求在。此外凳，尤其游是当变潮频调速案系统驱耕动负载片变化不盗太大的低往复运家动设备蝴时，由幸于设备暂传动力魔矩的周够期性变柄化，使浸变频器忙输出电异流产生江一定波骡动，变富频器的LED数码显眉示电流斧值跳字报严重，劳造成观挎察读数垄困难，隶采用模岸拟电流篮表可有焰效地解红决这个巾问题。应当注规意的是发，使用卡指针式讯电流表除测量变究频器输厕出侧电害流时，规必须选莲择电磁亿经系仪剃表（手淘册通常疤称作动帜铁式）彩，使用辱时应严衰格按用搁户手册扔的规定份选择安棵装，以所保证应芹有的精祝度。如若选用整价流系仪文表（该匀错误非印常普遍雾）时，兆经实测犯在1辫9~5床0Hz区间，庆指示误单差为6执9.7沾%~1详6.6盲6%，亩且为负孔偏差。此外，由厕于变频器冤的输入电剥流一般不遍大于输出简电流，因倡此，输入缩慧侧设置电提流监视意伙义不大，父一般有信象号灯指示兆电源即可观，如电压蛙不稳时可纸设电压表耕监视。大侧容量变频般器低频运复行时，其徒输入侧电柄流表可能席无指示。变频调速衣器的常见施故障分析啦和预防措虹施1.变踩频器的主伍要故障原舍因及预防牧措施1.1邪外部群的电磁季感应干岗扰如果变椒频器周并围存在胁干扰源浮，它们奴将通过胆辐射或唤电源线骗侵入变提频器的区内部，选引起控踏制回路睁误动作箭，造成列工作不吹正常或糖停机，唯严重时碑甚至损具坏变频若器。提却高变频创器自身恋的抗干哨扰能力屋固然重捞要，但欠由于受拘装置成我本限制座，在外券部采取言噪声抑态制措施串，消除延干扰源徐显得更远合理，厅更必要刻。以下堪几项措闹施是对僵噪声干墨扰实行乱“三不锄”原则稀的具体哪方法。（1册）变频器合周围所有免继电器、兴接触器的猎控制线圈词上需加装喝防止冲击佩电压的吸体收装置，鲁如RC吸收器灶。（2复）尽煎量缩短症控制回圆路的配暂线距离秩，并使担其与主箭线路分庸离。（3窜）指赢定采用毛屏蔽线碰的回路偿，必须饿按规定钞进行，佣若线路偿较长，档应采用炒合理的桐中继方拴式。（4餐）变救频器接帅地端子孔应按规司定进行臭，不能波同电焊颈，动力帜接地混蓬用。（5骨）变频器松输入端安井装噪声滤吨波器，避叉免由电源悬进线引入朝干扰。以上即衬为不输横出干扰挡、不传浮送干扰逼、不接累受干扰倍的“三贫不”原拖则。1.2肿安装环境变频器属此于电子器迎件装置，票在其规格组书中有详兽细安装使刊用环境的扔要求。在蕉特殊情况膜下，若确惯实无法满抢足这些要哑求，必须套尽量采用凑相应抑制砌措施。（1日）振动是坦对电子器摆件造成机祥械损伤的音主要原因密。对于振蔬动冲击较阅大的场合龄，应采用粪橡胶等避执振措施。（2全）潮末湿、腐呆蚀性气恭体及尘蔑埃等将衔造成电忆子器件职生锈、健接触不鬼良、绝站缘降低凑而形成蒜短路。肝作为防拢范措施心，应对艘控制板杂进行防鲜腐防尘共处理，岁并进量膛采用封蚊闭式结指构。（3践）温大度是影赞响电子妹器件寿殊命及可门靠性的喊重要因你素，特任别是半欠导体器状件，若武结温超嘴过规定茶值将立志刻造成修器件损乒坏，因骑此应根搅据装置役要求的场环境条脏件安装絮空调或建避免日山光直射盐。除上述漫3络点外，碧定期检艰查变频最器的空绑气滤请丛器及冷阅却风扇哪也是非跑常必要锈的。对于特殊鼻的高寒场液合，为防杨止微处理箭器因温度浩过低而不清能正常工困作，应采按取设置空宜间加热器循等必要措菊施。1.3口电源异常电源异常笔表现为各湖种形式，摆但大致分搬以下3宜种，即辟：缺相、及低电压、吴停电。有男时也出现母它们的混挤合形式。眠这些异常绸现象的主宫要原因多径半是输电浴线路因风邪、雪、雷惭击造成的口，有时也夹因为同一铺供电系统预内出现对角地短路及掠相间短路忠。而雷击株因地域和股季节有很幻玉大差异。毫除电压波旬动外，有伞些电网或蝴自行发电队单位，也益会出现频插率波动，洗并且这些盘现象有时糊在短时间钟内重复出阔现，为保冬证设备的放正常运行适，对变频织器供电电给源也提出局相应要求酱。(1)马如果附近烈有直接起仪动电动机里和电磁炉欠等设备，淡为防止这迹些设备投寄入时造成偷的电压降介低，硬是城变频器供尖电系统分省离，减小惨相互影响尿。(2)叛对于约要求瞬叶时停电岗后仍能勉继续运巨行的场怨合，除愉选择合废适规格唇的变频财器外，好还因预拐先考虑香负载电受机的降脏速比例同。变频赤器和外兔部控制桨回路采闯用瞬停塘补偿方干式，当鞠电压回败复后，蹲通过速光度追踪克和测速繁电机的捡检测来推防止在奇加速中槐的过电石流。(3)轧对于览要求必远须量需皂运行的枕设备，爽要对变夹频器加扁装自动灶切换的摔不停电且电源装捆置。二极管际输入及机使用单舰相控制球电源的别变频器退，虽然株在缺相银状态也状能继续臭工作，警但整流估器中个陶别器件通电流过弄大及电勺容器的裂脉冲电爆流过大熄，若长鸽期运行凝将对变梦频器的计寿命及献可靠性肥造成不敬良影响灿，应及帖早检查队处理。1.4挣雷击、感粱应雷电雷击或慰感应雷群击形成杜的冲击鞭电压有抱时也能庆造成变驼频器的纳损坏。想此外，向当电源棉系统一货次侧带绳有真空胸断路器潮时，短巾路器开锅，闭也伟能产生山较高的腊冲击电达压。如败图1星所示植。变压异器一次磨侧真空份断路器去断开时五，通过隔耦合在妨二次侧怕形成很饶高的电殃压冲击泉尖峰。图1戚电源电压与冲击示意意图（1孙）为防止翼因冲击电湖压造成过蚕电压损坏置，通常需安要在变频桨器的输入桑端加压敏列电阻等吸扩收器件，哄保证输入统电压不高誉于变频器搬主回路期影间所允许剥的最大电释压。如图检2所芬示图2变谨频器主回有路（2莫）当使用蒙真空断路伍器时，应粱景量采用持冲击形成霸追加RC浪涌吸资收器。（3陶）若茧变压器欢一次侧创有真空搬断路器揪，因在击控制时牢序上保夫证真空烦断路器涉动作前候先将变耐频器断胁开。2.变富频器本身律的故障自风诊断及预倒防功能。---夸---歉过去的捡晶体管激变频器限主要有皮以下缺硬点：容扭易跳闸哀，不容材易再起蔽动，过萌负载能李力低。爸由于IGBT及CPU的迅速发谣展，变频窄器内部增榆加了完善疏的自诊断顿及故障防灾范功能，碧大幅度提寇高了变频息器的可靠祸性。变频器巩故障解球析示意辣图从右图外变频器滴故障解析拥示意图可周知，如果衡使用矢量磨控制变频类器中的“岂全领域自忙动转矩补习偿功能”嗓，其中“填起动转矩相不足”，赌“环境条筹件变化造搂成出力下鸦降”等故帝障原因，禁将得到很皇好的克服北。该功能策是利用变叼频器内部构的微型计蛛算机的高系速运算，凭计算出当趣前时刻所悦需要的转惩矩，迅速婚对输出电旱压进行修肤正和补偿雅，以抵消箱因外部条开件变化而俗造成的变毒频器输出波转矩变化墙。此外，继由于变舟频器的饼软件开嫂发更加蛇完善，劲可以预也先在变毛频器的斧内部设奶置各种找故障防婆止措施乡丰，并使秒故障化糊解后仍冶能保持雅继续运帆行，例舍如：1.对说自由停车团过程中的御电机进行戒再起动；2.对贤内部故障响自动复位垒并保持连短续运行；3.卫负载转抽矩过大素时能自优动调整泡运行曲戏线，避辽免Tri况p；4.能够对极机械系叼统的异摇常转矩熊进行检辛测。3.朝变频器喊对周边括设备的余影响及络故障防铸范3.变保频器对周辱边设备的弃影响及故帝障防范3.1补电源高次邪谐波由于目前勿的变频器辫几乎都采裳用PWM控制方碌式，这眨样的脉吩冲调制驴形式使瞒得变频迹器运行行时在电症源侧产猛生高次闹谐波电猛流，并路造成电梅压波形辆畸变，咸对电源陆系统产叠生严重劲影响，叉通常采戏用以下珍处理措够施。（1遗）采用专伏用变压器毕对变频器咽供电，与烂其它供电掉系统分离罩。（2券）在记变频器县输入侧欧加装滤木波电抗奖器或多阿种整流床桥回路矮，降低糟高次谐胃波分量晕，如图布5牺所示。A类B类对于有睬进相电辱容器的窃场合因蝴高次谐动波电流期将电容页电流增脾加造成编发热严铺重，必裹须在电访容前串呀接电抗歪器，以村减小谐谢波分量秒。如图插6萌所示，锹对电抗尝器的电恋感应合撑理分析跌计算，学避免形习成LC振荡。3.2涂电动机温点度过高及鹿运行范围----纪--对于羊现有电机扔进行变频征调速改造棵时，由于庄自冷电机启在低速运欢行时冷却副能力下降停造成电机些过热。此携外，因为宣变频器输乖出波形中彼所含有的障高次谐波今势必增加覆电机的铁销损和铜损姥，因此在斤确认电机寇的负载状伪态和运行侄范围之后牲，采取以劳下的相应昼措施。（1左）对电机钻进行强冷你通风或提封高电机规登格等级。（2翅）更述换变频仍专用电警机。（3宝）限定运药行范围，专避开低速看区。---拨---包振动通友常是由秩于电机乖的脉动且转矩及定机械系谋统的共区振引起州的，特三别是当狮脉动转熔矩与机悼械共振撞电恰好梁一致时体更为严辛重。噪早声通常茄分为变豆频装置便噪声和永电动机毛噪声，粥对于不屠同的安重装场所飘应采取遍不同的除处理措己施。（1扭）变求频器在越调试过悉程中，信在保证线控制精扒度的前中提下，技应尽量绒减小脉所冲转矩肃成分。（2刘）调狼试确认咳机械共迫振点，贞利用变舟频器的卷频率屏嗽蔽功能影，使这架些共振凤点排除级在运行币范围之尺外。（3提）由秀于变频胀器噪声锤主要有筋冷却风燥扇机电崇抗器产肤生，因速选用低闪噪声器款件。（4金）铲在电动订机与变赏频器之殊间合理敬设置交鸦流电抗宰器，减鄙小因PWM调制方式另造成的高搁次谐波。3.3创振动、噪挠声3.4家高频习开关形幸成的尖锻峰电压降对电机煎绝缘不锣利---醉---摇在变频果器的输借出电压拖中，含棍有高贫冠贱风浪蚕用电压差。这些违高次谐婆波冲击逃电压将制时电动援机绕组夫的绝缘独强度降月低，尤浙其以PWM控制型伤变频器伟更为明坟显，应络采取以沃下措施框。（1岔）尽闹量缩短橡变频器垮到电机趁的配线仗距离。（2奖）采用阻索断二极管骨的浪涌电爹压吸收装练置，对变良频器输出并电压进行雁处理。（3愈）对PWM型变频器程应尽量在述电机输入量侧加装图融7所提使得滤波眼器。图7b中无滤波邪器是输出赛电压上升蛙沿有明显纵冲击电压充，容易造梯成电机绝柱缘损伤.关以上时本去人在变频含器使用中伞的经验总版结，希望厦能给其他所用户提供牙参考，使肯变频器能沿在我国更作好地推广瞒使用。日常使派用变频陕器常见系故障及湿处理1.参察数设置察类故障1.1参臭数设置常用变小频器，毫一般出庙厂时，灾厂家对慎每一个悼参数都采有一个及默认值碗，这些世参数叫习工厂值卵。在这缩慧些参数出值的情尸况下，吗用户能熄以面板蚕操作方欣式正常翼运行的兔，但以步面板操雁作并不鹿满足大摆多数传送动系统柜的要求战。所以缓，用户旬在正确赞使用变考频器之厘前，要膝对变频皱器参数棚时从以错下几个父方面进败行：的第侨一，确冬认电机日参数，邻变频器恩在参数夏中设定琴电机的端功率、茄电流、蜜电压、膜转速、书最大频拾率，这卸些参数刊可以从搭电机铭翠牌中直悦接得到型。

第往二，变宝频器采摔取的控价制方式检，即速斥度控制塑、转距鹅控制、PID控制或妙其他方询式。采梢取控制贯方式后乖，一般凳要根据域控制精掀度，需矮要进行魔静态或贱动态辨谱识。距第三，粥设定变第频器的脏启动方惨式，一竞般变频炒器在出笼厂时设房诚定从面营板启动归，用户鸟可以根基据实际凉情况选北择启动淡方式，井可以用听面板、圾外部端藏子、通康讯方式缩慧等几种努。

第颜四，给叔定信号编的选择絮，一般印变频器星的频率谅给定也壁可以有妻多种方察式，面宣板给定含、外部丛给定、青外部电晕压或电荡流给定治、通讯道方式给肺定，当犁然对于造变频器枣的频率柴给定也渐可以是彩这几种碌方式的遮一种或案几种方浆式之和歇。正确俘设置以戒上参数骑之后，宣变频器惭基本上序能正常滔工作，敞如要获鸡得更好时的控制液效果则唯只能根馅据实际乒情况修吗改相关侦参数。1.2狸参数设曲置类故殊障的处石理一旦发生倾了参数设事置类故障触后，变频得器都不能驾正常运行妙，一般可拜根据说明吓书进行修灯改参数。绳如果以上贝不行，最但好是能够调把所有参哥数恢复出脚厂值，然闷后按上述键步骤重新沿设置，对债于每一个聚公司的变极频器其参质数恢复方舒式也不相眯同。2.过兴压类故正障变频器萝的过电岁压集中约表现在期直流母智线的支附流电压裕上。正敲常情况盼下，变概频器直新流电为醉三相全缝波整流限后的平裙均值。炮若以舅380V线电压计如算，则平揪均直流电出压Ud=沟1.35咱U线＝5递13V。在过电探压发生鸦时，直叠流母线奇的储能醒电容将竹被充电性，当电柿压上至退760V左右时潮，变频毙器过电抗压保护尚动作。同因此，木变频器眠来说，之都有一汤个正常抹的工作惯电压范拆围，当彼电压超泰过这个昨范围时肚很可能庆损坏变言频器，悉常见的勤过电压缝有两类炮。2.1输规入交流电烈源过压这种情况卖是指输入点电压超过东正常范围施，一般发讯生在节假蹄日负载较遥轻，电压割升高或降堡低而线路梳出现故障琴，此时最提好断开电绕源，检查菜、处理。2.2发械电类过电杂压这种情况禽出现的概威率较高，翅主要是电园机的同步胜转速比实验际转速还则高，使电五动机处于逼发电状态踩，而变频等器又没有雁安装制动约单元，有命两起情况真可以引起淹这一故障外。第一，当址变频器拖俘动大惯性巾负载时，睁其减速时纠间设的比青较小，在膊减速过程虎中，变频沙器输出的辣速度比较插快，而负敌载靠本身望阻力减速瓣比较慢，情使负载拖到动电动机冤的转速比急变频器输猎出的频率递所对应的追转速还要每高，电动才机处于发构电状态，气而变频器趁没有能量管回馈单元环，因而变谈频器支流冻直流回路筋电压升高肠，超出保稼护值，出刘现故障，岗而纸机中事经常发生鼠在干燥部而分，处理氏这种故障写可以增加指再生制动膏单元，或宗者修改变暗频器参数堵，把变频姻器减速时鄙间设的长悄一些。增域加再生制且动单元功均能包括能另量消耗型照，并联直呀流母线吸炉收型、能影量回馈型顺。能量消谈耗型在变袖频器直流软回路中并肿联一个制借动电阻，域通过检测亿直流母线动电压来控泉制功率管烟的通断。绘并联直流添母线吸收注型使用在威多电机传洋动系统，面这种系统徐往往有一弄台或几台捕电机经常富工作于发朽电状态，浪产生再生炭能量，这痰些能量通肝过并联母狼线被处于础电动状态丑的电机吸猫收。能量京回馈型的笼变频器网搂侧变流器初是可逆的裕，当有再孝生能量产鸦生时可逆袭变流器就偶将再生能馋量回馈给岗电网。第二，多侧个电动施寒动同一个抓负载时，今也可能出嗓现这一故们障，主要训由于没有甜负荷分配绣引起的。阴以两台电笔动机拖动板一个负载童为例，当卧一台电动分机的实际圾转速大于帜另一台电盛动机的同躁步转速时存，则转速蹲高的电动傲机相当于暖原动机，融转速低的亭处于发电筐状态，引不起故障。创在纸机经连常发生在妹榨部及网提部，处理笋时需加负供荷分配控半制。可以早把处于纸树机传动速拍度链分支记的变频器饥特性调节撇软一些。3.过流根故障过流故层障可分弄为加速犁、减速伤、恒速仔过电流赌。其可阴能是由饱于变频桶器的加索减速时纠间太短辜、负载纱发生突系变、负江荷分配播不均，饺输出短协路等原锦因引起柏的。这蓬时一般亚可通过纹延长加氧减速时用间、减彩少负荷陵的突变顽、外加励能耗制虹动元件描、进行青