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文档简介
机电传动控制
15.6
三相异步电动机的制动特性第五章:交流电动机的工作原理及特性5.7单相异步电动机5.8同步电动机25.6
三相异步电动机的制动特性1、反馈制动由于某种原因,使,S小于0,电动机进入发电状态。此时转子反向切割磁力线,故电流、转矩均反向,T起制动作用。3电机吸收的功率反馈给电网。也是发电制动。一种是负载是位能转矩的下放重物时。一种是发生在变极或变频调速时。5.6
三相异步电动机的制动特性42、反接制动5.6
三相异步电动机的制动特性a.电源反接
正转运行时,突然改变通电相序,特性曲线变到第三象限,由于惯性作用,N不能突变,只能过渡到第二象限。5由于电源反接,T变负,与N相反,成为制动转矩,与负载转矩一起,使电机减速并停止。abc5.6
三相异步电动机的制动特性过零时切断电源,否则电动机将反向启动。65.6
三相异步电动机的制动特性由于反接制动电流很大,应在定子中串入电阻。特性曲线变为3,ade7b.倒拉反接制动5.6
三相异步电动机的制动特性
使用在起重机下放位能负载时,为使下降速度不致太快,在转子中串入较大的电阻。
在位能性负载的作用下,电动机沿曲线2减速过零,并在D点稳定运行。8进入第四象限后,N变负,S大于1,是反接制动。它是一种能稳定运转的制动状态。5.6
三相异步电动机的制动特性95.6
三相异步电动机的制动特性3、能耗制动由于反接制动在准确停车上有困难,易造成反车,能量损耗也较大。能耗制动是先断开电源,加低压直流电于定子,建立一个固定不变的磁场。10则转子导体内的电流与该磁场相互作用,产生与实际运转方向相反的制动转矩,在它的作用下,电动机迅速下降并能准确停车。5.6
三相异步电动机的制动特性115.7单相异步电动机a.磁场和工作原理
由于单相电产生交变脉动的磁场,并可以分解成为两个转速和大小相等而方向相反的旋转磁场。12
从曲线可以看出,两个电磁转矩大小相等而方向相反,合成转矩为零,因而转子不能自行启动。故要解决电机的启动转矩问题。
使电机产生一个旋转磁场,就可以建立启动转矩而自行启动。5.7单相异步电动机13b.单相异步电动机的启动方法5.7单相异步电动机
在定子中嵌入运行和启动绕组,并使它们相互垂直,适当选择电容参数,使两者电流在相位上相差90度,通电后可产生旋转磁场,实现启动。方向由相位超前绕组流向滞后绕组。其规律与三相电相同。14
如要实现反转,必须改变电容器的串联位置来实现。电容分相式异步电动机5.7单相异步电动机155.8同步电动机
其结构上定子为三相对称绕组,转子为直流电励磁磁极。其工作原理:三相对称交流电产生旋转磁场,与转子磁极相互作用,使转子与电枢旋转磁场一起以同步转速旋转。其机械特性为:同步电机转子励磁电流调节可改变功率因数的大小和性质(感性或容性)。16
同步电机具有功率因数可调、运行速度恒定的优点,但结构复杂,启动和控制设备较昂贵,主要用在低速大功率场合中。同步电机采用异步启动法。5.8同步电动机17总结本次课预习:第六章作业:5-23
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